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RSS订阅原创 ubuntu18.04 下安装ros melodic+px4仿真环境，自我记录
ubuntu18.04 下安装ROS+PX4仿真环境1 .系统安装及环境建立2 .依赖安装3 .ros安装4.Gazebo安装5.MAVROS安装6.PX4配置7.XTDrone源码下载本篇是参考语雀的教程和同事一篇帖子来安装的，有些容易出错的地方，我写了一些方法，大家可以去语雀论坛和同事的帖子看看。小白一枚，描述不清之处还请多多指教！官网直通车：https://www.yuque.com/xtdrone同事总结：https://blog.youkuaiyun.com/ab326319760/article/de
2021-05-14 15:32:44
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原创 一个工作日计算器（C 语言编写，无指针结构体版）
迈出第一步往往是困难的，只愿前路回首，既无风雨也无愁! 这是一份计算工作日天数、自然日天数的代码，编写的起因是我前公司经常需要提交项目周期计划给销售，所以经常用到计算工作日的软件，一开始我们都是翻着日历，然后查一下法定假日，然后将工作日摘出来计算项目交期； 后来，我也找到了一个网站，可以计算工作日间隔、或者根据工作日计算最终交期，于是发给边上同事使用。 再后来，我就离职跑路了~~ 离职一段时间后的某一天，一个同事找我要这个网站，说是找不到了，我自己也搜了一下，发现确实找不到了，于是萌生了自己写一版.
2020-08-06 13:49:39
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空空如也
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