ROS2 cmakelists文件说明

1add_executable（）

和ros1一样根据源文件生成可执行文件gps_beitian_node

add_executable(gps_beitian_node src/gps_beitian.cpp)

2target_include_directories（）

用于指定头文件搜索路径。它的参数应该是可执行文件或库的名称

3target_compile_features（）

必须用于 add_executable 或 add_library 定义的可执行文件或库目标

4install()

install 也是针对 可执行文件或 库目标 

总结：以上后面参数链接的都应该是add_executable生成的可执行文件，注意对应。