ros2，CMakeLists配置和setup配置

这个配置比较简单，不牵涉任何的接口文件。

CMakeLists：

创建功能包的时候没有创建同名节点，所以需要自己配置，如下。

编写好wang2.cpp文件后，找到CMakeLists

在ament_package()后面添加如下代码：

add_executable(wang2_node src/wang2.cpp)
ament_target_dependencies(wang2_node rclcpp)

install(TARGETS
  wang2_node
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}

)

wang2_node ：运行是映射的文件名，实际节点依然是cpp文件中起的节点。

 setup：

配置文件如下：node_02是映射的运行时的文件名，example_py是对应的功能包名，node_02是该包下的文件名，找到该文件里的main函数，因为我写了两个python文件，所以添加了两行。

实际显示节点依然是文件里的命名的节点。