ros2/ros1中的cmakelists.txt文件解释

geniusNMRobot专家

已于 2023-12-21 18:57:25 修改

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分类专栏： ros2_5资料经验文章标签： ros2 ros cmakelists.txt

于 2023-12-21 17:27:27 首次发布

你看着给把---给多一点更好

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ROS项目的CMakeLists.txt文件是构建系统的核心，用于描述如何构建和安装代码。本文档详细介绍了CMakeLists.txt的各个部分，包括版本要求、项目名称、依赖包查找、catkin_package宏、构建目标（如库和可执行文件）、消息和服务生成、Python模块支持、单元测试以及安装规则等。理解并正确使用这些元素对于正确构建ROS项目至关重要。

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catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki

Overview

The file CMakeLists.txt is the input to the CMake build system for building software packages. Any CMake-compliant package contains one or more CMakeLists.txt file that describe how to build the code and where to install it to. The CMakeLists.txt file used for a catkin project is a standard vanilla CMakeLists.txt file with a few additional constraints.