一，确定消息类型 无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。 通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。 几种消息之间的关系如下： 对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。 对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站 对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息 对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间的消息类型。uorb消息
超级会员免费看
本文档详细介绍了如何通过Mavros功能包实现在计算机上模拟无人机自主飞行。首先确定消息类型，包括ROS数据、Mavros消息、Mavlink消息和uORB消息。接着，确定话题功能，例如Mavros消息的例子。然后，概述具体实现流程，包括创建功能包、编写程序并修改配置文件。在实现过程中，强调了消息发送频率、无人机连接判断及数据传输的重要性。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
2378
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
