无人机设计开发
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书中藏着宇宙
深圳大学硕士，信息与通信工程专业研究僧一枚，热爱学术的学术垃圾，喜欢技术的技术菜狗，
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Git在无法访问github的访问方法
Git 克隆代码链接不上github的解决办法原创 2024-05-05 12:46:51 · 1036 阅读 · 3 评论 -
PX4仿真中的角度控制
无人机的姿态角控制原创 2024-04-07 21:10:53 · 406 阅读 · 0 评论 -
固定翼仿真的切换
APM固定翼更换模型原创 2024-01-10 20:33:57 · 515 阅读 · 0 评论 -
关于无人机上层控制的PID算法的思考
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APM联合gazebo进行固定翼仿真
APM固件的gazebo平台固定翼仿真原创 2023-12-19 21:26:10 · 1085 阅读 · 0 评论 -
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APM无人机仿真开发和环境配置原创 2023-12-18 19:51:59 · 1258 阅读 · 0 评论 -
阿木实验室普罗米修斯项目环境配置
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px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256
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PX4仿真环境的常见错误解决（Linux系统右键打不开terminal，RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in p）
PX4仿真环境出现问题的解决办法原创 2023-08-28 18:54:54 · 1077 阅读 · 0 评论 -
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ROS实现自定义数据包和使用原创 2023-08-08 20:59:43 · 1208 阅读 · 0 评论 -
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ROS添加节点
ROS添加节点运行教程原创 2023-08-05 21:26:47 · 846 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu18.04服务器安装ROS原创 2023-08-02 14:53:59 · 413 阅读 · 0 评论