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RSS订阅原创 在Ubuntu20.04系统下安装无人机PX4飞控仿真环境（Gazebo+Mavros+PX4）
各位看官老爷们许久不见了，笔者经过这段时间的沉淀之后决定整理出一份无人机仿真环境搭建的完整教程，希望这份教程能够帮助各位成功在Ubuntu系统下搭建出PX4无人机仿真环境。本次仿真环境搭建的系统环境为ROS Noetic，关于如何安装系统以及如何在系统下成功安装ROS，笔者将完整的安装步骤都记录在了之前的几篇文章中（在DellG16电脑中安装Ubuntu20.04双系统在Ubuntu20.04系统中安装ROS） 看官老爷们可自行安装，在此不进行赘述。本篇安装教程以官网教程为主，辅助参考了这篇文章。
2025-01-11 21:28:27
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原创 在Ubuntu20.04系统下安装OSG+osgEarth
本文详细介绍了在ubuntu20.04系统下如何搭建osg+osgearth的三维仿真平台，并对安装过程中出现的一些问题给出了解决方案
2024-07-16 15:10:15
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原创 Ubuntu16.04系统下安装osg3.7+osgearth3.3
本文详细介绍了在ubuntu16.04系统下如何搭建osg+osgearth的三维仿真平台
2024-07-15 17:50:58
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原创 在Ubuntu20.04系统中安装ROS
笔者到目前为止，已经在不同版本的Ubuntu系统下反复安装了多次ROS软件包，考虑到每次重新安装ROS都需要在网络中查找大量的参考资料，非常麻烦，所以笔者决定结合自身过往的安装过程，将自身遇到的问题和对应的解决方法记录下来，不仅方便自己日后安装ROS，也能帮助其他尝试安装ROS的人少走一些弯路。
2023-08-01 21:10:30
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原创 在DellG16电脑中安装Ubuntu20.04双系统
Dell电脑在今年新出了游匣G16品牌，笔者在拿到手后简单熟悉了电脑自带的Win11系统，然后就开始尝试在这款新型笔记本电脑中安装Ubuntu20.04系统。在整个安装过程笔者遇到了一些问题，为此尝试了一系列的解决方法，最终成功安装好了双系统。
2023-07-30 12:59:20
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空空如也
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