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RSS订阅原创 昇思25天学习打卡营第1天|快速入门
昇思MindSpore是一个全场景深度学习框架，旨在实现易开发、高效执行、全场景统一部署三大目标。其中，易开发表现为API友好、调试难度低；高效执行包括计算效率、数据预处理效率和分布式训练效率；全场景则指框架同时支持云、边缘以及端侧场景。
2024-06-26 01:18:05
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原创 创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记（3）
创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记（3） 环境装好了，也用gaas的示例代码起飞过了，镜像也备上了，但是咱还看不懂源码怎么办呀，先来看看ROS基础吧。 因为之前看过一些古月的教程，所以我直接从p6（catkin工作空间）开始学习 中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程） [P6] ROS工程结构 ros工程结构的意思就是他的文件系统大概长成什么样 它长这样↓ catkin工作空间 这是ros工程中层级最高的概念，catkin工作空间就是组织和管理ros功能包的文件夹，它以ca
2021-02-05 00:20:50
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原创 创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记（2）
创可贴的 GAAS PX4 自主飞行无人机 学习笔记（2） 学习笔记1的安装过程实在是太耗时太痛苦了，我决定把已经安装了一系列软件的ubuntu制作成我自己的镜像，如果以后哪步走错了方便还原。 使用systemback制作ubuntu18客制化镜像 参考了 Ubuntu18.04使用Systemback制作系统镜像并还原 Ubuntu18下使用systemback ...
2021-01-30 15:52:33
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原创 创可贴的 ROS PX4 自主飞行无人机 学习笔记（1）
创可贴的 PX4 自主飞行无人机 学习笔记（1） 参照教程： PX4自动驾驶用户指南：offboard模式 http://docs.px4.io/master/zh/ros/offboard_control.html GAAS：总览 https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/gaas-zong-lan 作为一个初学者，我还不知道GAAS的具体作用，但是GAAS的“无人机OFFB
2021-01-29 16:57:36
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空空如也
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