S7-1200通过CM CANopen模块与KINCO伺服连接

CM CANopen模块简介

CM CANopen模块（Profinet转CANopen）来自瑞典HMS ，由西 门子授权HMS公司开发，与S7-1200完美兼容。

可做为S7-1200与CANopen/CAN设备之间的桥梁，能够联接任意 CANopen或CAN 2.0A设备到SIMATIC S7-1200 PLC

支持过程数据（PDO）通信，也支持服务数据（SDO）通信

每个CM CANopen模块最多支持16个从站

S7-1200+CM CANopen模块方案优点

S7-1200 CPU模块最多可扩展3个CM CANopen模块，整个系统可 以轻松控制多达48轴,非常适合多轴运动控制。

CANopen总线应用广泛，比脉冲模式可靠性更高。

总线控制接线简单，扩展灵活，大大缩短开发成本

相比较于Profinet通讯CANopen从站的可选择性更广，性价比 更高

CM CANopen模块与FD进行PDO通信

1. CM CANopen模块；

2. SIMATIC S7-1200(CPU 1214C DC/DC/DC)；

3. Kinco Servo FD422；

4. PC；

5. 电源：220V AC, 24V DC；

6. CANopen电缆、网线、USB Mini电缆。

把FD伺服常用的控制对象配置到TPDO、RPDO中,包含了常用 的位置模式、速度模式所需的控制对象。 FD伺服