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RSS订阅原创 基干领航跟随者与滑膜控制的多智能体编队仿真控制探索
基于领航跟随者和滑膜控制的多智能体编队仿真控制，通过巧妙地结合这两种策略，实现了智能体编队的稳定运动以及灵活的避障功能。虽然这里展示的代码只是一个简单的示例，但背后的原理和方法在实际的机器人协作、无人机编队等领域都有广泛的应用前景。后续有机会再深入探讨更多复杂的情况和优化方案。
2026-01-08 19:15:00
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原创 微电网调度优化：MATLAB 与 CPLEX 的奇妙结合
MATLAB程序设计：微电网调度优化通过两个案例学习cplex求解 解决微电网优化调度问题案例一：机组组合优化（优化各常规发电机组启停问题以及出力 满足系统负荷要求 以达到成本最优）［三个发电机 两个约束 负荷数据由周期函数模拟给出 优化调度48小时 使成本最优］案例二：微电网优化运行设备包含燃气轮机 风力发电 光伏发电 蓄电池出力 实现总费用最小的目标#仅代码#代码都有详细注解 程序简单基础 适合新手。
2026-01-08 19:00:00
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原创 西门子S7-1515-2pn项目实战：多设备集成与编程全解析
S7-1515-2pn 带pn总线设备有 库卡机器人 西门子S120伺服驱动器 sew伺服驱动器 pn绝对值编码器 SSI编码器应用 7个触摸屏包含程序 一个上位机组态画面包含程序 包含graph语言编写的程序 STL SCL语言编写的程序 模拟量采集 是学习西门子工艺对象组态运动控制 机器人等不可多得呢学习资料！全部程序均调试通过可以立即应用！
2026-01-08 18:45:00
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原创 探索C# WPF上位机基于Modbus RTU通讯协议的开发之旅
C#WPF上位机 Modbus RTU通讯协议使用MVVMLight框架 MVVM思想进行项目分层 使用NPOI可进行导入Excel表格 制作报表学习专用 使用Modbus Poll 以及Modbus Slave仿真实践通过仿真实践项目 使用SerialInfo 进行 RTU 自己写一些简单的读写操作可实时显示 串口仿真方传来的数据 进行可视化处理可查询以往报警数据 在历史曲线可以看到历史 三台机器的报警比例 以及次数 ， 还有报警时间以及报警数值的可视化可以查询历史报警数据 精确到秒。
2026-01-08 18:45:00
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原创 恒压供水项目：西门子PLC实现高效一拖多控制
这个恒压供水系统主要是通过设定泵的运行数量来满足不同的用水需求，确保供水压力始终保持稳定。系统支持多种触摸屏品牌，方便用户根据实际情况进行选择和操作。
2026-01-08 18:45:00
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原创 基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度：MATLAB 实现与探索
MATLAB代码：基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度关键词：共享储能 储能电站 容量优化配置 充放电优化 日前优化调度参考文档：《基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度》完全复现仿真平台：MATLAB+CPLEX。
2026-01-08 18:30:00
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原创 西门子200Smart PLC脉冲除尘器项目实战分享
西门子200smart PLC所写程序的脉冲除尘器程序，昆仑通态触摸屏，包含PLC程序，触摸屏组态画面，工艺流程，电气原理图。真实工程项目，目前稳定运行一年多在自动化控制领域摸爬滚打这么久，今天来给大家分享一个超实用的真实工程项目——基于西门子200Smart PLC的脉冲除尘器程序，搭配昆仑通态触摸屏，目前这套系统已经稳定运行一年多啦。
2026-01-08 18:30:00
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原创 逆变器方案：高频/工频正弦波逆变驱动开发板大揭秘
总的来说，这款逆变器方案的正弦波逆变驱动开发板真的是非常值得入手，无论是对于逆变器开发的新手，想要快速上手实践，还是对于经验丰富的工程师，希望在此基础上进行深度优化和创新，它都是一个绝佳的选择。同时，它还配备了非常全面的资料，源代码带中文注释，原理图、PCB图一应俱全，拿到手就可以直接开始深入研究和实践。逆变器方案(高频/工频）正弦波逆变驱动开发板，完全兼容EG8010驱动板，高频机工频机通用，资料包含源代码，带中文注释，原理图，PCB图，高质量开发板代码，可以直接上机运行。来存储最终的逆变器输出电压值。
2026-01-08 18:30:00
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原创 考虑泄流效应的IEEE33节点无功优化Matlab探索
IEEE33节点系统是电力系统研究中常用的标准测试系统，它包含33个节点，由多条线路连接，模拟了一个中等规模的配电网络。这个系统具有一定的复杂性，能很好地反映实际配电网络中的诸多特性，适合用于无功优化等问题的研究。
2026-01-08 18:15:00
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原创 西门子200smart恒压供水（3托3）项目分享
这个恒压供水系统是三拖三的配置，也就是3台变频搭配3台水泵。它具备3台水泵循环软启的功能，而且还能定时轮换工作。这样的设计可以有效延长水泵的使用寿命，同时保证供水的稳定性。
2026-01-08 18:15:00
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原创 基于Matlab的人脸考勤/门禁系统
标题： 基于Matlab的人脸考勤/门禁系统- 关键词：matlab GUI界面 SVM 支持向量机 机器学习 人脸数据集 人脸对比 人脸考勤 记录状态 PCA 主成分分析法- 步骤：- svm：打开相机 读取当前帧图片 灰度处理 调整大小 PCA降维 svm识别 判断结果 讲历史打卡状态及其他信息显示在GUI上- 简述：- svm: 支持录入照片系统，自行训练，操作简单，能够显示历史打卡状态和当前打卡状态，包含姓名，id，打卡时间，当前状态，累计打卡次数，对于在库中的数据可显示不存在此人。
2026-01-08 18:15:00
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原创 中文技术博客】西门子PLC1500大型程序fanuc机器人汽车焊装及其周边设备详解
这项目里西门子S7-1500PLC带着一堆Profinet设备满场飞，光Fanuc机器人就挂了10台，程序架构整得跟乐高积木似的。总之这种大型项目玩的就是架构设计，代码分块得跟俄罗斯方块似的——该方的方，该长的长，不同编程语言各司其职。但到了安全速度监控这种需要复杂计算的场景，又切回SCL写安全速度曲线算法。这段SCL代码把机器人状态打包成结构体，配合TIA的地址映射功能，比传统梯形图操作DB块利索多了。这算法要是用梯形图实现，估计得铺满整个屏幕。程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图和SCL混编。
2026-01-08 18:00:00
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原创 MATLAB环境下含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂的电转气协同优化调度研究与应用实现
本代码基于MATLAB平台，采用YALMIP工具包与CPLEX求解器，实现了计及电转气（P2G）协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂（VPP）优化调度功能。代码完全复现了《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》论文中的核心模型，通过构建碳捕集电厂-电转气-燃气机组协同利用框架，整合风电、光伏、垃圾焚烧电厂等分布式能源，结合电储能、热储能及可中断负荷资源，实现虚拟电厂运行净成本最小化目标，同时兼具削峰填谷、提升可再生能源消纳及降低碳排放等多重效益。
2026-01-08 17:45:00
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原创 基于S7 - 200与组态王打造物料传送带控制系统
基于S7-200组态王组态物料传送带装置4传送带四传送带快递传送，货物传送。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在工业自动化领域，物料传送带是常见的设备，它承担着快递、货物等各类物品的输送任务。本文将详细介绍基于S7 - 200 PLC以及组态王软件来构建物料传送带装置控制系统，包括梯形图程序、接线图、I/O分配以及组态画面等内容。
2026-01-08 17:45:00
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原创 探索三菱FX3U底层源码之PLSR指令篇
三菱FX3U可是相当厉害，它具备一系列超实用的功能。比如说，它居然支持在RUN状态下下载程序，这就意味着在设备运行过程中，要是发现了程序的小瑕疵或者需要进行功能升级，不用停下设备，直接就能更新程序，大大提高了生产效率。而且，它还支持注释的写入和读取。注释这东西，对于咱们程序员来说，就像是航海中的灯塔，能让后续维护和阅读代码的人瞬间明白代码意图。在一个复杂的项目里，密密麻麻的代码要是没有注释，那简直就是灾难现场。
2026-01-08 17:45:00
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原创 永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制的Matlab仿真探秘
永磁同步电机三矢量模型预测转距控制Matlab仿真，转距脉动小，定子电流谐波小，波形效果佳，模型搭建具有大的参考价值和学习价值，其中部分模块可推广应用至PMSM三矢量预测电流控制在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等诸多优点，广泛应用于工业、新能源汽车等各个方面。而如何进一步优化PMSM的控制性能，降低转矩脉动和定子电流谐波，一直是研究的热点。今天就来聊聊PMSM三矢量模型预测转矩控制的Matlab仿真，这个方法在这些方面表现优异，模型搭建也极具参考和学习价值。
2026-01-08 17:45:00
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原创 威纶触摸屏与台达变频器RS485通讯实现控制与监视
威纶触摸屏与台达变频器RS485通讯，台达系列变频器通用，控制变频器启动正反转，点动，停止，监视变频器的频率电流电压。不是实物，是程序。在自动化控制领域，威纶触摸屏与台达变频器通过RS485通讯实现设备间的高效协作是常见需求。本文将探讨如何通过程序实现对台达系列变频器的启动、正反转、点动、停止控制，以及频率、电流、电压的监视。
2026-01-08 17:45:00
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原创 用遗传算法（GA）优化支持向量机（SVM）解决分类与回归预测问题（MATLAB实现）
通过上面的代码示例，大家应该能很清晰地看到如何用遗传算法优化 SVM 的c和g参数来解决分类问题啦。如果是回归问题，只需要把svmtrain和svmpredict函数换成回归版本的函数，同时调整适应度函数，比如可以用均方误差（MSE）等回归评估指标作为适应度。只要按照这个框架，把数据换成你自己的，就能轻松上手解决实际的分类或回归预测问题。希望大家都能在自己的项目里用上这个方法，提升模型性能。怎么样，是不是感觉遗传算法优化 SVM 也没那么难呀？赶紧动手试试吧！
2026-01-08 17:45:00
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原创 探索C# + HALCON：打造成熟视觉项目的完美模板
成熟视觉项目源代码附带数据追溯功能齐全，做项目非常好的模板C#+HALCON平台在计算机视觉领域摸爬滚打久了，就知道拥有一套成熟且功能齐全的项目源代码是多么重要。今天要给大家分享的就是基于C# + HALCON平台的成熟视觉项目源代码，它不仅功能强大，还附带数据追溯功能，简直是做项目的绝佳模板。
2026-01-08 17:30:00
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原创 基于LabVIEW的温室光强监控系统搭建之旅
基于LabVIEW的温室光强监控系统，包括下位机（程序，仿真，原理图和PCB）和上位机部分。（1） 使用传感器和调理电路将光照转换为方便测量的电信号；（2） 单片机采集光照信号通过相应接口（USB、RS232、无线通信等方式 自选一种）上传至上位机；LabVIEW 实现模拟信号的采集；（3）编写上位机程序（编程软件自选）实时显示亮度信息，用户可在上 位机设置光照值，当实际光照情况与设置不符时，上位机控制单片机进行 LED 调光（ PWM）进行补光，若补最大光仍达不到设置值则 上位机进行报警；
2026-01-08 12:54:08
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原创 探索双馈风力发电系统仿真模型：从拓扑到控制
网侧是三相全桥PWM四象限整流器，机侧是三相全桥逆变器。再看机侧的三相全桥逆变器，它的作用是将直流母线的电能逆变为频率、幅值可调节的三相交流电，输送给发电机转子。双馈风力发电系统的仿真模型，从独特的 “背靠背” 拓扑主回路，到各司其职的网侧和机侧控制器，每一部分都紧密协作，共同实现高效稳定的风力发电。双馈风力发电系统的仿真模型，主回路为“背靠背”拓扑，即网侧为三相全桥PWM四象限整流器，机侧为三相全桥逆变器。方法根据当前转矩与目标转矩的比较，做出简单的控制决策，在实际中会采用更高级的控制算法如矢量控制等。
2026-01-07 21:00:00
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原创 异步电机无传感器矢量控制算法研究：基于Matlab仿真模型的转子磁链定向控制策略与混合磁链观测器算法
通过离线+在线参数辨识、自适应滑差补偿及鲁棒故障框架，真正做到了电机“接上就能转、转得稳、转得准”。对于需要无传感器、低成本、高性能的异步电机驱动场景，本方案可直接量产落地，并为后续 PMSM 无感 FOC 提供一致的软件架构与工程方法论。异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。所有故障信息以 32 位事件码形式上传后台，码位包含发生时刻、转速、电流、母线电压，便于批量数据分析。三、关键算法与实现策略。
2026-01-07 20:45:00
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原创 基于偏振成像技术的全介质超构透镜模型实现实时多偏振态聚焦成像与FDTD仿真研究
偏振成像 超构透镜模型 超表面 FDTD仿真复现论文：2019年 APL Midinfrared real-time polarization imaging with all-dielectric metasurfaces论文介绍：全介质实时偏振聚焦成像超构透镜模型，可以实现X Y RCP LCP四个偏振态的实时分离和聚焦的功能，通过四个强度的计算可以得到入射光场的偏振信息超构透镜由硅纳米柱构成，通过偏振复用和空间复用原理同时调控四个偏振态的光场相应。
2026-01-07 20:30:00
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原创 UR5机器人在MATLAB中的仿真探索
MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划 五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划 直线插补还包含机器人工具箱建立的模型对比在机器人研究领域，MATLAB是一款极为强大的工具，它提供了丰富的函数库和仿真环境，能让我们对机器人的运动学和轨迹规划进行深入的研究与分析。
2026-01-07 20:30:00
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原创 探索基于STM32F1的 BLDC 与 PMSM 电机驱动之旅
本次探索基于 STM32F1 的 BLDC 和 PMSM 电机驱动，从有传感器到无传感器驱动，都有不同的实现方式。并且提供了原理图和文档，程序也有详细注释，非常适合大家深入学习参考。无论是为了降低成本的无传感器方案，还是追求高精度控制的有传感器方案，都为电机控制的应用场景提供了丰富选择。希望大家能从这些知识和代码示例中，开启自己在电机控制领域的探索之旅。
2026-01-07 20:15:00
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原创 基于FPGA的滤波器设计：IIR、FIR与自适应滤波器
基于FPGA的IIR滤波器数字滤波器无限脉冲响应verilog vhdl自适应滤波器实物FIR抽取内插上下变频CIC滤波器如果需要上述滤波器或者其他滤波器都可以右下角加好友加好友定制。本设计是基于FPGA的IIR滤波器，VERILOG HDL和VHDL的程序都有，下面图示的滤波器设计指标是8阶的低通滤波器，采样率是1M HZ,截止频率是100K HZ可以根据你们的要求定制不同指标的滤波器;FIR滤波器，自适应滤波器也可以定做用FPGA实现的IIR滤波器的实测图。用FPGA实现IIR滤波器的原理图。
2026-01-07 20:00:00
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原创 S7-1200 控制 5 轴伺服程序案例分享
PTO 伺服轴脉冲定位控制功能应用：这是实现精准位置控制的基础。通过发送特定数量的脉冲，让伺服电机转动到指定位置。比如在一些机械手臂的定位操作中，就需要依靠这个功能准确到达目标点。速度模式应用：在某些场景下，我们需要伺服电机以特定速度运行，像输送带的运转速度控制，就会用到速度模式，保证物料传输的稳定性。扭矩模式应用：当遇到需要对抗一定阻力或保持一定扭力的情况时，扭矩模式就派上用场了，例如在拧紧螺丝的设备中，通过扭矩模式控制电机输出合适的扭力。
2026-01-07 20:00:00
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原创 热电联供综合能源系统优化：P2G与CCS的奇妙结合
Matlab/Gurobi代码：考虑电转气(P2G)和碳捕集(CCS)设备的热电联供的综合能源系统运行优化参考Energy的《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas andHighlights:考虑出力空间约束，P2G和CCS耦合，双碳方向还不错的文章在如今追求可持续能源发展的大背景下，热电联供的综合能源系统运行优化成为了热门话题。
2026-01-07 20:00:00
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原创 基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化MATLAB代码解析
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求解在能源领域，冷热电联供型综合能源系统（CCHP）的运行优化至关重要，它能有效提升能源利用效率、降低成本并减少环境影响。今天咱就来唠唠基于多目标算法，利用粒子群求解的CCHP系统运行优化MATLAB代码。
2026-01-07 20:00:00
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原创 用遗传算法在MATLAB中解决电力系统火电机组组合问题
简单来说，火电机组组合就是要确定在一定时间跨度内，各个火电机组何时启动、何时停止，以及每个时段的发电功率，从而在满足电力需求、爬坡约束、备用约束等条件下，使发电总成本最低。通过上述MATLAB代码和对遗传算法的应用，我们能够有效地解决考虑爬坡约束、备用约束等条件的电力系统火电机组组合问题。当然，实际应用中还可以对算法进一步优化，比如调整遗传算法的参数，或者结合其他优化算法，以获得更优的结果。希望这篇文章能为从事电力系统相关研究和工作的朋友们提供一些帮助和启发。
2026-01-07 20:00:00
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原创 基于FPGA的滤波器设计之旅：FIR、IIR与自适应滤波器
基于FPGA的FIR滤波器数字滤波器有限脉冲响应verilog/vhdl自适应滤波器IIR实物抽取内插cic可以根据你们的要求定制不同指标的滤波器,IIR滤波器或者自适应滤波器都可以定制，具体可以右下角加好友加好友。本设计是基于FPGA的FIR滤波器，VERILOG HDL和VHDL的程序都有，下面图示的滤波器设计指标是16阶的低通滤波器，采样率是1MHZ,截止频率是100K HZ.最近在搞基于FPGA的滤波器设计，真的是有趣又充满挑战，跟大家分享分享我的一些经验和成果。
2026-01-07 19:45:00
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原创 EKF扩展卡尔曼滤波算法在电池SOC估计中的应用与Simulink建模实践
EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：1.电池模型2.电池容量校正与温度补偿3.电流效率采用m脚本编写EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时调用m脚本计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高，最大误差小于0.4%在电池管理系统（BMS）中，准确估计电池的荷电状态（SOC）至关重要。本文将介绍如何利用EKF扩展卡尔曼滤波算法在Simulink环境下对电池进行建模，并实现高精度的SOC估计。
2026-01-07 19:45:00
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原创 永磁同步电机中高速位置估算Simulink仿真模型探索
永磁同步电机中高速位置估算simulink仿真模型（1）。模型的位置估算在旋转坐标系完成，利用状态观测器重构反电势Ed，Eq，由此得到位置误差结果，再经过PLL得到转速及位置信息。附件中含有具体的观测器推导PDF文档，可供学习。在永磁同步电机的控制领域，中高速位置估算一直是个关键的研究点。今天就来和大家唠唠永磁同步电机中高速位置估算的Simulink仿真模型。
2026-01-07 19:45:00
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原创 信捷 XC3 PLC 通过 Modbus RTU 与两台变频器通讯实战
功能就如触摸屏所展示的那样，要实现对变频器的正反转、停止控制，频率设定以及运行数据的读取。而且这个架构很灵活，要是后续需要通讯多台变频器，也能轻松扩展。
2026-01-07 19:45:00
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原创 虚拟电厂优化调度：从MATLAB到GAMS的奇妙之旅
MATLAB代码：虚拟电厂优化调度 完美复现A E 在GAMS上进行仿真 结果图和翻译都已整理嘿，各位技术小伙伴们！今天来跟大家唠唠虚拟电厂优化调度这个超有意思的话题，咱可是从MATLAB完美复现到GAMS进行仿真，还整理好了结果图和翻译，干货满满，准备好上车了吗？
2026-01-07 19:45:00
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原创 COMSOL 模拟煤粒吸附/解吸扩散：探索不同扩散模型的奇妙世界
COMSOL模拟不同扩散模型下煤粒吸附/解吸扩散。此案例介绍双孔扩散、单孔扩散、时变扩散模型下煤粒内甲烷吸附/解吸扩散，模拟数据可与实验数据较好拟合，附有详细视频讲解说明书在煤炭研究领域，理解煤粒内甲烷的吸附与解吸扩散过程至关重要。今天咱们就来唠唠用 COMSOL 模拟不同扩散模型下煤粒吸附/解吸扩散的那些事儿。
2026-01-07 19:30:00
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原创 基于合作型Stackelberg博弈的微网运行策略：Matlab/Cplex实现
Matlab/Cplex代码：基于合作型Stackelberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略参考International Journal of Electrical Power and Energy Systems的《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》
2026-01-07 19:30:00
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原创 Modbus RTU 51从机源码：通信参数修改那些事儿
Modbus RTU 51从机源码，通信修改波特率，站号，校验方式。串口参数使用lib文件默认，通信参数，波特率115200，站号1，无校验。程序首次下到单片机为默认通信参数。通过组态软件修改通信参数输入波特率4800,9600,19200,38400,57600,11520=115200注意。输入站号的范围1-255输入校验方式，0或>2=无校验，1=奇校验，2=偶校验。
2026-01-07 19:30:00
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原创 电动汽车内置式永磁同步电机基于查询表矢量控制算法的奇妙旅程
而通过自动生成满足 MTPA 和 MTPV 的 dq 轴电流参考值查询表，能够快速精准地获取电机在不同工况下所需的电流值，大大简化了复杂的实时计算过程。的文件，然后按照 C 语言二维数组的格式，把之前计算好的查询表数据逐行逐列地写入文件中。这样一来，工程师在应用程序开发时，直接复制这个文本文件中的内容到代码里，就避免了对数据进行二次提取的繁琐操作。在电动汽车的动力心脏——内置式永磁同步电机的控制领域，基于查询表的矢量控制算法犹如一颗璀璨的明珠，正闪耀着独特的光芒。这次的程序咱们是用 m 脚本文件编写的。
2026-01-07 19:15:00
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原创 基于双层优化的电动汽车优化调度MATLAB代码研究
该代码的创新性体现在双层优化架构上，从输电和配电两个层面，时间和空间两个维度综合考虑电动汽车的充放电行为。同时，充分考虑了风电出力的不确定性，研究不同场景下的优化调度，为实际电力系统中大规模电动汽车接入以及风电并网提供了有价值的参考方案。这种全面且细致的优化思路，对于提升电力系统运行效率和稳定性具有重要意义。
2026-01-07 14:47:31
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