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RSS订阅原创 SVG/APF 有源电力滤波与静止无功发生器全套系统设计
本资料为全套系统设计，涵盖控制算法仿真、FPGA 控制平台、功率硬件与信号链硬件等完整链路，适用于电能质量治理（谐波抑制、无功补偿）领域的产品级开发。。
2026-10-16 13:49:32
6
原创 基于 STM32H743 与 SOEM 的 EtherCAT 主站移植与实现
本工程实现了一套运行于芯片上的，基于开源协议栈移植，配套完整的 STM32CubeMX 工程。适用于需要高性能、低成本的嵌入式 EtherCAT 主站场景（如数控、机器人、自动化产线）。
2026-10-16 13:48:54
25
原创 STM32 AES256 加密串口 IAP 升级 BootLoader 程序
固件加密传输：AES256 + CBC 模式，保证固件安全；标准 IAP 机制：BootLoader / APP 分区，函数指针跳转；Ymodem 协议：成熟可靠的文件传输协议，支持自动重传；多型号适配：工程支持 STM32F103C8/RC/VE/ZE 等型号；代码可移植：AES 模块独立封装，便于复用。
2026-10-16 13:47:50
5
原创 RISC-V 五级流水线 32 位 CPU 设计（RV32I / SystemVerilog）
维度实现指令集RV32I（基础整数指令集）架构五级流水线（IF/ID/EX/MEM/WB）冒险处理数据前递 + 流水线停顿分支预测2-bit 饱和计数器特权机制CSR 寄存器（mstatus/mtvec/mepc/mcause）中断异常外部中断 + 异常处理总线AXI 接口（可参数化 ID/User 宽度）验证可跑通 Dhrystone 测试。
2026-10-16 13:47:18
5
原创 深度解析：一套完整可投产的 3U PXIe 嵌入式控制器设计与实现
PXI（PCI eXtensions for Instrumentation）是以 PCI Express 为骨干的模块化仪器平台，广泛用于自动化测试与测控系统集成。一套 PXIe 系统里，机箱的系统槽必须插一块"控制器"，它是整台测试仪器的"大脑"——运行操作系统与测试软件，同时通过 PCIe 交换把计算资源分配给背板上的各个仪器模块。本项目要解决的问题，就是自主设计一块 3U PXIe/CompactPCIe 标准系统槽控制器。维度指标处理器。
2026-10-16 13:46:33
30
原创 PFC2D 层理岩体单轴分级加载蠕变数值模拟（含剪切蠕变）
维度实现方案离散元建模PFC2D 颗粒流，线性 + 平行粘结接触模型层理面45° 倾角软层条带 + 软硬层差异化粘结参数蠕变本构Burger 模型（粘弹性，模拟长期蠕变）分级加载伺服控制 + 应力阈值切换（1.3/2.6/3.1 MPa）监测量应力、轴向/横向/体积应变、微裂纹。
2026-10-16 13:45:13
10
原创 从方程到谱线：一套基于 ODE45 的四自由度滚动轴承故障动力学数值仿真方案深度解析
在深度学习占据故障诊断主流话语的今天，一个常被忽视的事实是：公开数据集（如凯斯西储大学 CWRU 轴承数据）之所以能支撑算法验证，前提是故障冲击的物理机制本身是可解析、可复现的。而要从机理层面回答"外圈 defect 为什么在包络谱上表现为 BPFO 及其谐波""内圈故障为什么伴随 1 倍转频边频带"这类问题，最直接的途径就是建立滚动轴承的非线性动力学模型，并对它做数值积分。本文要剖析的，正是这样一套完整落地的 MATLAB 仿真方案：针对 SKF-6205 深沟球轴承，建立。
2026-10-16 13:44:42
7
原创 MATLAB 六自由度齿轮弯扭耦合动力学建模与仿真（时变啮合刚度 + 齿侧间隙非线性）
这套代码完整演示了齿轮系统非线性动力学的标准建模流程：集中质量法建立 6 自由度弯扭耦合方程 → 引入时变啮合刚度（傅里叶展开）、齿侧间隙（分段线性死区）与传递误差激励 → ode45 数值求解 → 时域/频域/相图/庞加莱截面多角度分析 → 分岔图揭示非线性行为。是可复现、可扩展（改齿数/间隙/转速即得新工况）的齿轮振动研究范例，配套 PPT 提供了完整的公式推导过程。本文基于工程归档（Solve.m三份 MATLAB 源码，及6自由度齿轮传动公式推导.pptx）分析撰写。
2026-10-16 13:44:01
5
原创 从势能法到时变摩擦：一套直齿轮时变啮合刚度 MATLAB 求解程序的完整技术拆解
压力角m=3;% 模数Zp=32;% 主动轮齿数Zg=51;% 从动轮齿数b=1e-3*30;% 齿宽% 分度圆半径% 基圆半径% 齿根圆半径% 轴孔半径（齿基体公式需要）% 弹性模量 206 GPa（钢）v=0.3;% 泊松比（1）齿根圆与基圆不重合。对齿数大于 42 的标准齿轮，基圆位于齿根圆之内；对少齿数齿轮则相反。这套程序将轮齿显式建模为基圆上的悬臂梁（而非早期文献常用的齿根圆），这是万志国、Saxena 等人修正模型的关键特征，能更准确处理齿根到基圆之间的过渡段变形。
2026-10-16 13:40:45
7
原创 LabVIEW 操作者框架（Actor Framework）+ ADS + TwinCAT ST 语言 EtherCAT 总线控制工程解析
Actor 是一个独立的、自带消息队列的类，每个 Actor 运行在自己的线程中，通过消息（而非直接调用）与其他 Actor 通信。其核心是的覆盖（override）——每个 Actor 子类重写自己的来定义行为循环。工程中定义了一批 Actor（.lvclassActor目录职责ZJCL（主控制器）ZJCL/顶层 Actor，负责加载子面板、切换控制器、日志、读取配置ADSADS/ADS 通讯 Actor，封装与 TwinCAT 的 ADS 读写CameraCamera/相机 Actor，拍照。
2026-10-16 13:40:04
10
原创 LabVIEW 多线程测试序列框架解析：深度仿制 TestStand 运行模式
维度实现核心能力类 TestStand 测试序列引擎（仿 TS2017）多线程1~4 个 UUT 并行测试线程，UUT1~UUT4开关控制步骤配置CSV 表格（SequenceFile）或图形化步骤编辑器（SequenceEdit）步骤模型测试类型Numeric_Limit_Test 等（可扩展）失败处理动态界面Object_Ref 通用控件引用绑定（VI Server）判定判断器.vi 上下限比较数据CSV 报表，按日期/工位分目录权限。
2026-10-16 13:39:08
10
原创 基于 802.11a 的 OFDM 基带调制解调器 FPGA 实现深度解析
该工程在 Xilinx Zynq-7000 系列器件（）上，基于 Vivado 2019.2 工具链，实现了一条发射端到接收端回环（loopback）自检的 OFDM 基带处理链路。系统以 QPSK 为子载波调制方式，参考 IEEE 802.11a 的子载波规划，将 52 个有效子载波（48 个数据子载波 + 4 个导频子载波）映射到 128 点 IFFT/FFT 上，并在符号间插入 1/4 长度的循环前缀。本工程是 802.11a 物理层的一个"结构化简化实现"
2026-10-16 13:38:31
65
原创 基于 MicroBlaze 的以太网远程升级 FPGA：QSPI Flash x4 写入校验方案全解析
reg.h0x100000// 发送控制区0x200000// 接收数据 RAM0x300000// 接收控制区0x100040x100080x1000c0x10010。
2026-10-16 13:37:52
37
原创 EtherCAT 主站在 FPGA 上的纯 Verilog 实现：从 RTL 源码看一个 32 轴伺服总线的完整设计
这份 EtherCAT 主站工程最珍贵的，不是它"能跑"这个结果，而是它展示了如何在没有 CPU 的纯硬件上，用状态机把一个实时工业总线协议完整落地用嵌套计数器替代 for 循环，用常量查找表替代运行时组帧；用双口 RAM化解跨时钟域，用复用减法器/乘法器压缩资源；用动态补偿算法在晶振漂移下维持纳秒级同步；用FIFO 前瞻缓冲解耦 CPU 与总线的速度差；用清晰的软硬件边界让"确定性"归 FPGA、"智能"归 CPU。
2026-10-16 13:37:12
63
原创 DSP28335 三相逆变电路电压闭环程序详解（三相 DC/AC 数字电源）
技术点实现方式主控芯片TI TMS320F28335（150MHz 浮点 DSP）调制方式双极性 SPWM，不对称规则采样法变频策略分段同步调制（f>50Hz N=128；采样计算基于瞬时无功理论的坐标变换（Clark 变换）数字滤波二阶巴特沃斯低通滤波（截止 30Hz）闭环控制PI 电压闭环（增量式，带误差/输出限幅）输出频率20~100Hz 连续可调。
2026-10-16 13:36:40
171
原创 DSP28035 串口 IAP 升级方案深度拆解：从 Flash 分区到 Bootloader 状态机
标志位触发优于时间窗口：时间窗口方案「上电等 N 秒」对用户体验差（每次开机都要等），且窗口期内误触发风险高；标志位方案「无事直接跳 APP」，几乎零启动开销，只有 APP 主动请求才升级。Boot 区与 APP 区物理隔离：Bootloader 永不参与日常升级，天然抗「升级变砖」。标志位独占一个扇区：避开 Flash 擦写粒度问题，逻辑清晰。Flash API 搬运到 RAM 执行：这是 F28035 系列 Flash 编程的硬性要求，处理得规范。软件复位 + 标志位闭环：用。
2026-10-16 13:36:05
55
原创 用 C# 实现西门子 S7 系列 PLC 上位机通信（基于 S7.Net）
技术点实现方式通信库S7.Net（S7netplusNuGet 包，0.4.0 版）UI 控件库HslCommunication 9.1.2 + HslControls 2.3.0（指示灯控件）JSON 序列化连接管理Plc.Open()判断 + Timer 自动重连地址解析字符串拆分（数据区标识 + 字节偏移 + 位号）位操作set_bit（读-改-写）+SelectBit（读位）类型转换扩展方法（处理大端字节序）实时监控Timer定时轮询 I/Q/M 区，驱动界面指示灯。
2026-10-16 13:35:20
101
原创 LCIT.CPS v3.5：一套支持多语言、多数据库、自动更新、模块化的 C# WinForm 通用开发框架
LCIT.CPS 是一套面向企业信息化场景的 C# WinForm 通用开发框架（版本 v3.5），定位为「拿来即用、可二次开发任意 C/S 端系统」的基础平台。框架名称中的 CPS 隐含了其通用平台（Common Platform System）的属性——它把企业级 CS 系统开发中反复出现的通用能力（登录认证、权限、菜单、数据字典、多语言、多数据库、自动升级、日志、异常处理等）沉淀为一套可复用的工程骨架，开发者只需在其上按领域模块扩展业务功能。框架要求开发工具。
2026-10-16 13:34:47
140
原创 30KW 储能 PCS 双向变流器：三电平 NPC 逆变 + 双向 DCDC 的嵌入式控制方案深度解析
这套资料是一套完整、可落地、闭环的 30kW 储能 PCS 设计方案硬件层面：双向 DCDC + 三电平 NPC 逆变的两级拓扑，控制/功率/滤波/逆变四板分立，原理图齐全。软件层面：F28335 DSP + CPLD 的「主控 + 硬件保护」分层架构，CNT_Flag顺序状态机、dq0 双环控制、多运行模式电流参考生成、分层故障保护，逻辑清晰且经过工程验证。算法层面。
2026-10-16 13:33:37
215
原创 10bit 100MS/s Pipelined ADC 电路设计深度解析（SMIC 0.18µm 工艺，Cadence 可跑通仿真）
本项目是一套结构完整、可直接仿真架构清晰且工程落地：1.5bit/级 + 2bit Flash 的经典流水线架构，配套 SHA、MDAC、子 ADC/DAC、开关电容 CMFB、自举开关、两相非交叠时钟与数字校正的完整链路，且每个模块都有对应单元与 Testbench。设计文档给出完整推算链：从摆幅约束→运放结构选型→增益/GBW→电容噪声/失配→跨导分配，形成一套可复用的流水线 ADC 运放设计方法论，对初学者极具参考价值。含 SMIC 0.18µm PDK。
2026-10-16 13:32:28
171
原创 Qt QUI 皮肤生成器 + UI Demo 框架源码解析（26 套 uidemo / 17 套 QSS 皮肤）
维度实现皮肤生成8 色选色 → 实时预览 → 导出 QSS + 图片资源控件复用quiwidget 类库（无边框窗体 + 图形字体 + 静态工具方法）图标方案FontAwesome / Weather / Alibaba 三类图形字体矢量图标样式覆盖17 套 QSS，覆盖全部常用控件跨平台纯 Qt Widgets，无平台相关 API，可运行 win/linux/mac/嵌入式第三方QCustomPlot 图表库。
2026-10-15 14:22:37
10
原创 RISC-V 五级流水线 32 位 CPU 设计（RV32I / SystemVerilog）
维度实现指令集RV32I（基础整数指令集）架构五级流水线（IF/ID/EX/MEM/WB）冒险处理数据前递 + 流水线停顿分支预测2-bit 饱和计数器特权机制CSR 寄存器（mstatus/mtvec/mepc/mcause）中断异常外部中断 + 异常处理总线AXI 接口（可参数化 ID/User 宽度）验证可跑通 Dhrystone 测试。
2026-10-15 14:22:06
6
原创 Simulink 与 ModelSim 联合仿真 Buck 闭环设计（主电路 Simulink + 控制电路 Verilog）
维度方案拓扑Buck 降压变换器（闭环）主电路Simulink 搭建（模拟功率级）控制电路Verilog 实现（数字 PI + PWM）定点定标Q20.11（20 整数位 + 11 小数位）防溢出饱和加法器 / 饱和乘法器联合仿真。
2026-10-15 14:21:36
7
原创 STM32 AES256 加密串口 IAP 升级——上位机加密 BIN 文件完整方案
BIN整个链路中传输的是密文，即使被截获也无法还原出固件原始内容。
2026-10-15 14:21:01
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原创 基于 STM32H743 与 SOEM 的 EtherCAT 主站移植与实现
本工程实现了一套运行于芯片上的，基于开源协议栈移植，配套完整的 STM32CubeMX 工程。适用于需要高性能、低成本的嵌入式 EtherCAT 主站场景（如数控、机器人、自动化产线）。
2026-10-15 14:20:26
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原创 SVG/APF 有源电力滤波与静止无功发生器全套系统设计
本资料为全套系统设计，涵盖控制算法仿真、FPGA 控制平台、功率硬件与信号链硬件等完整链路，适用于电能质量治理（谐波抑制、无功补偿）领域的产品级开发。。
2026-10-15 14:19:55
7
原创 基于 CODESYS 的多轴运动控制程序框架——逻辑与运动控制分离，单轴控制封装为功能块
本工程是一套基于的多轴运动控制程序框架，工程名为，配套自研运动控制库。该框架面向初学运动控制的开发者，将 PLCopen MC 标准的轴状态机、SoftMotion 运动库、汇川 EtherCAT 伺服等复杂底层细节屏蔽在功能块内部。
2026-10-15 14:17:56
37
原创 ESP32 Modbus RTU 从站程序深度技术解析：基于 Arduino IDE 的软实现全剖析
零依赖软实现：不引入 FreeModbus 等第三方库，代码自包含，便于理解与裁剪。协议覆盖完整：03/06/16 三个功能码构成完整的寄存器读写闭环，覆盖绝大多数 Modbus 从站应用场景。健壮性设计到位：双重越界检查、字节计数一致性校验、CRC 校验、异常码返回、广播语义处理，均体现了对协议边界的细致考量。双串口分离：调试与通信互不干扰，工程实践友好。本文对一份 ESP32 Modbus RTU 从站程序做了从帧结构到功能码、从 CRC 算法到寄存器映射的完整技术拆解。
2026-10-15 14:16:27
161
原创 项目全景解析：工控视觉点胶系统（WPF MVVM）
用于工业现场对电子产品（示例产品号为"耳机/E"）进行。（可能是误引/历史遗留，桌面 WPF 项目实际不用）。，尚未接入真实的产量统计逻辑。三个方法实现导航，并通过。
2026-10-15 14:15:56
140
原创 深度解析：一套完整可投产的 3U PXIe 嵌入式控制器设计与实现
PXI（PCI eXtensions for Instrumentation）是以 PCI Express 为骨干的模块化仪器平台，广泛用于自动化测试与测控系统集成。一套 PXIe 系统里，机箱的系统槽必须插一块"控制器"，它是整台测试仪器的"大脑"——运行操作系统与测试软件，同时通过 PCIe 交换把计算资源分配给背板上的各个仪器模块。本项目要解决的问题，就是自主设计一块 3U PXIe/CompactPCIe 标准系统槽控制器。维度指标处理器。
2026-10-15 14:15:18
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原创 基于 HC32F030 的无叶风扇无感 FOC 驱动方案全解析
主控芯片：华大半导体 HC32F030（Cortex-M0+）｜控制算法：无感 FOC（滑模观测器）｜拓扑：三相桥 + 双分流电阻采样｜应用：家用无叶风扇。
2026-10-15 14:14:45
80
原创 PEMFC三维两相非等温模型 功能分析报告
特性该模型维度3D 全电池(含双极板/端板)相态气液两相(雾状流流道 + 多孔电极两相)热效应非等温,含相变热、欧姆热、活化热、熵热水传输流道液态水、GDL/CL 毛细输运、膜内溶解水(电渗+反渗透)气体反扩散无运行模式恒电压液态水量级流道内 s ~ 10⁻⁴(说明中提到这也是多数研究忽略流道水的原因)
2026-10-15 14:11:56
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原创 Simulink锂离子电池2阶等效电路模型，带0、25、45度HPPC数据，参数辨识后可使用B...
但真正要命的是HPPC数据在不同温度下的参数漂移——25度的数据调参后拿到0度工况直接崩给你看。有次忘了重置初始SOC，4.2V的OCV直接怼到3.7V的实际电压，仿真曲线直接表演高空跳水。Simulink锂离子电池2阶等效电路模型，带0、25、45度HPPC数据，参数辨识后可使用BJDST、US06、UDDS、FUDS四种工况进行精度验证。Simulink锂离子电池2阶等效电路模型，带0、25、45度HPPC数据，参数辨识后可使用BJDST、US06、UDDS、FUDS四种工况进行精度验证。
2026-04-30 18:00:00
215
原创 基于 S7 - 1200 PLC 的智能机械手程序开发之旅
基于s7-1200PLC的智能机械手程序包含：程序，HMI触摸屏动态画面，图纸，设计文档。博图v16在自动化领域，基于 S7 - 1200 PLC 的智能机械手应用愈发广泛。今天就来和大家唠唠基于博图 V16 进行智能机械手程序相关开发的那些事儿，这里面包括程序、HMI 触摸屏动态画面、图纸以及设计文档。
2026-04-30 18:00:00
173
原创 电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图
首先，代码定义了一些参数，如谐波参数(a_3, a_5, a_7, b_3, b_5, b_7)，电压暂降/暂升参数(a2)，电压中断参数(a4)，电压闪变参数(a_f, b)，电压振荡参数(a6, tao, Wn)，暂态脉冲参数(a7, tao)等。首先，代码定义了一些参数，如谐波参数(a_3, a_5, a_7, b_3, b_5, b_7)，电压暂降/暂升参数(a2)，电压中断参数(a4)，电压闪变参数(a_f, b)，电压振荡参数(a6, tao, Wn)，暂态脉冲参数(a7, tao)等。
2026-04-30 17:30:00
302
原创 永磁同步电机的无感控制里有个头疼的问题：转速抖得跟筛糠似的。传统滑模观测器用反正切算角度，差分得转速，这招在实验室还行，真上工程现场就容易翻车
调试时先给KI设零，慢慢增大KP直到系统开始震荡，然后退回80%值，最后补点KI来压制稳态误差。对比测试时，同样的电机负载突变场景，传统方法转速波动能到±50rpm，PLL版本能压在±10rpm以内。这提醒我们，算法框架固定，但工程细节还得跟着具体电机特性走。基于PLL的SMO滑模观测器算法，永磁同步电机无传感器矢量控制，跟基于反正切的SMO做对比，可以有效消除转速的抖动。基于PLL的SMO滑模观测器算法，永磁同步电机无传感器矢量控制，跟基于反正切的SMO做对比，可以有效消除转速的抖动。
2026-04-30 17:30:00
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