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RSS订阅原创 4.0.3 Beckhoff的ethercat状态的诊断
本文介绍了基于TC2_EtherCAT库的EtherCAT从站信息读取方法。通过FB_EcGetAllSlaveAddr函数获取所有从站地址，FB_EcGetAllSlaveStates获取从站状态，IOF_GetBoxNameByAddr获取从站名称。代码实现了定时触发读取、状态颜色标记（不同状态对应不同颜色）和从站名称查询功能，其中从站地址、状态和名称分别存储在数组中，并通过循环处理多个从站信息。该方法适用于EtherCAT主站对从站设备的监控和管理。
2026-07-27 23:08:26
33
原创 1.0 VS的安装问题：无法安装Microsoft.Net.4.8.FullRedist.20H2
VS无法安装Microsoft.Net.4.8.FullRedist.20H2的问题处理
2026-07-12 10:36:21
306
原创 4.0.2 倍福String转Ascii字节数组
本文介绍了在倍福(TwinCAT)环境中将字符串转换为ASCII字节数组的方法。通过使用Mid函数逐个提取字符串中的字符，再配合Asc函数获取对应的ASCII码值，最终构建字节数组。代码示例展示了完整的转换流程：首先获取字符串长度，然后循环处理每个字符并存入数组，最后可选择添加结束字节。该方法适用于需要将字符串转换为字节形式进行串口通信等场景，核心步骤包括字符提取、ASCII转换和数组构建。
2026-04-28 22:41:06
93
原创 5.1 倍福PLC使用PID控制科尔摩根DDR伺服电机介绍
本文介绍了一种基于PID算法的电机转矩闭环控制系统方案。系统采用科尔摩根DDRC061B系列直驱伺服电机，通过EtherCAT通讯与倍福PLC连接，利用扭矩传感器反馈实现20±0.5Nm的精确转矩控制。重点阐述了系统配置要点：包括EtherCAT报文PDO组态、PID参数调节（比例系数0.1、积分0.0001、微分-0.003）以及转矩控制算法实现，其中特别设置了误差范围限制（±4Nm）和输出限幅（27Nm）等保护措施。最终系统在2ms控制周期内实现了稳定的转矩输出，验证了直驱电机在精度（1弧秒重复误差）和
2026-04-26 12:05:51
93
原创 世界的褶皱，命运的沟壑——读《世界不是平的》有感
本书介绍介绍虽然实际看起来变成了地球村，但是却因地理位置、自然环境、历史和根深蒂固的文化以及本土传统而导致的不平等深刻存在着。
2026-03-19 23:15:42
336
原创 TwinCAT 3.1.4026离线源的下载方法
本文介绍了TwinCAT3工作负载的离线下载与安装方法。主要内容包括：1）离线源的作用，即让客户无需网络即可安装工作负载，并能统一多台设备的工作负载版本；2）详细操作步骤：从下载组件到本地、设置下载队列、选择保存路径，到创建本地源并命名为"Local"的完整流程。通过这种方法，用户可以在离线环境下方便地安装和管理TwinCAT3工作负载。
2026-02-05 15:08:59
244
原创 步进电机Lexium Mdrive stepper motor
摘要：本文介绍了Novanta IMS旗下LMDCE572C-K步进电机的安装与配置流程。该产品内置运动控制、I/O和驱动单元，48V供电。配置过程包括：1）安装LMD-Suite-Setup软件；2）通过Ethernet_Interface设置Profinet协议、IP和节点；3）在Profinet页面配置输入输出寄存器映射。文章还提及Novanta IMS的历史沿革（原属施耐德电气，2022年被Novanta收购）及其产品线（包括编码器、伺服驱动器等），并简要说明MDrive产品系列和该步进电机的实际项
2026-02-05 09:15:21
82
原创 博图中profinet节点的禁用与启用
本文介绍了D_ACT_DP函数在PROFIBUS/PROFINET网络中的应用方法。该指令可动态激活/禁用DP从站或PROFINET IO设备，优化总线性能。通过MODE参数(0查询状态、1激活、2禁用)和LADDR硬件标识符实现控制，BUSY标志位指示操作状态。文中详细说明了操作步骤，包括禁用后设备状态显示为"I/O device user deactivation"，并提供了激活/禁用状态的查询方法（RET_VAL返回16#0001/0002分别表示激活/禁用状态）。同时通过实例说明
2026-02-04 09:13:50
135
原创 Beckhoff倍福控制汇川660N伺服2-PositionBias的作用
摘要：PositionBias参数用于调整伺服系统的位置偏移量。当输入脉冲为131140112，每圈8388608脉冲对应10mm位移时，实际位置计算为156.331mm。若设置PositionBias为20mm，则最终位置变为176.331mm。该参数可直接在系统配置中修改，用于补偿位置偏移。
2026-01-31 18:34:22
88
原创 《麦肯锡方法(拉塞尔)》读书笔记
摘要：麦肯锡以"与客户合作"为核心理念，采用系统化七步法解决商业问题。其方法论强调：1）基于事实建立解决方案，运用MECE法则拆解问题；2）大胆假设小心求证，聚焦20%关键因素；3）团队协作与谨慎承诺。具体实践包括：结构化访谈技巧、图表化汇报展示、金字塔原理沟通等。团队管理注重士气维护，通过充分沟通、明确价值、尊重成员等方式保持高效运作。整套方法体现"复杂问题系统化拆解"的思维范式，将商业问题转化为可执行的解决方案。
2026-01-24 17:01:51
523
原创 《一生之敌》读后感与名言名句
内阻力是阻碍个人成长的核心障碍，表现为拖延和恐惧，使我们无法活出真正的人生。战胜内阻力需要培养职业选手的特质：坚持日常行动、专注长远发展、持续精进技艺。关键在于建立自己的"领域"——专注于工作本身而非外在评价，形成正向反馈循环。通过持之以恒的努力，我们才能突破内阻力，实现自我成长和天赋的绽放。
2026-01-24 16:34:00
400
原创 《儿童法案》读书笔记（伊恩·麦克尤恩）
令我反复回味的，是书中一个看似微末的细节：在撰写判决书时，菲奥娜习惯于删除情感充沛的形容词，抹去个人化的叙述，将鲜活个体的苦难压缩为严谨的“事实认定”与“法律适用”。书中的男孩亚当，他的诗歌、他的困惑、他对菲奥娜产生的情感依赖，这些真正构成其“福利”内核的鲜活碎片，在最终的“法理分析”中，反而退居为背景注释。而我们最重要的职责，不是急于替他们画上我们认为圆满的终止符，而是守护好那些属于他们的、沉默却有力的标点，等待由他们自己，在未来落下最终的笔触。让他去经历不必要的痛苦死亡，对他的福祉毫无裨益。
2026-01-18 09:24:25
467
原创 中考数学考点3 三角形面积公式的一个变形
本文介绍了三角形面积公式S=absin(a)/2，将面积与两边及其夹角关联起来。进一步探讨了当存在角平分线时，面积还可以与两边的和建立联系，并简要提及了公式的实际应用。
2026-01-17 09:30:42
225
原创 中考数学考点2 - 抛物线顶点引出两条垂直线的一些性质
一、下图所示，OD=1，即抛物线顶点引出垂直的两线段与抛物线交点AB的连线与对称轴交点D与顶点O之间的距离是定值。
2026-01-11 14:25:35
241
原创 《图解财报炼金术》 福冈雄吉郎 读后总结
是日本资深会计师福冈雄吉郎撰写的一本财务分析入门书籍。不同于传统财报书籍的枯燥艰深，它通过大量图表和简洁的解读，试图将复杂的财务报表转化为通俗易懂的“炼金术”
2026-01-10 12:41:36
344
原创 4.1 通过MediaCreationTool、老毛桃制作win10系统安装U盘
本文介绍了使用微软官方工具MediaCreationTool_22H2制作Windows10安装U盘的步骤：首先从微软官网下载该工具，然后以管理员身份运行程序，选择U盘作为安装介质（注意此操作会清空U盘数据），最后等待下载完成即可。整个过程简单明了，适用于需要重装或升级Windows10系统的用户。
2026-01-10 10:41:32
574
原创 4 Win11中虚拟机VMware Workstation很慢的问题
摘要：在Windows11 Enterprise 25H2环境下，使用VMware Workstation运行Win10虚拟机时遇到屏幕过小和运行缓慢问题。针对性能问题，可通过增加虚拟机内存/处理器数量、以管理员身份运行VMware、切换电源模式为"最佳性能"来提升速度。其他设置包括调整屏幕分辨率和设置共享文件夹（需配置共享权限并通过\电脑名\Project路径访问）。VMware Workstation 16存在屏幕适配问题，而17 Pro版本则存在性能问题。
2026-01-06 16:07:38
808
原创 中考数学考点4-Sin(72度)
摘要：本文探讨了底角为72度的等腰三角形的特殊性质，发现三角形ABC与三角形BCD相似。当AB=1时，设BC=x，则可推导出CD=x²。利用这一几何关系，可以求解Sin(72度)的值。研究揭示了该特殊三角形中存在的比例关系，为三角函数计算提供了新的几何方法。
2026-01-05 23:29:00
297
原创 中考数学考点3-数形结合
摘要：题目研究二次函数y=(x-1)(x-2)与水平线y=m的交点情况。通过分析发现，随着m值变化，方程根可能呈现两个正值或一正一负的不同情况。这反映了参数变化对二次方程根的性质影响。
2026-01-05 23:06:24
285
原创 4.0.1 倍福的twincat使用小技巧总结
本文介绍了TwinCAT PLC编程中的两个实用功能：1）Replace替换功能，支持全项目范围内的变量替换；2）SFC编辑优化，通过调整步骤宽度(Tools->Options->TwinCAT->PLCEnviroment->SFCeditor->Stepwidth)确保完整显示SFC步骤。这些操作可提升编程效率与界面友好性。
2026-01-05 10:58:02
91
原创 5.0 TwinCat HMI的控件如何绑定PLC的变量
在Twincat HMI仿真模式下绑定PLC变量时，若出现PLC1前显示X而无法绑定的情况，可通过以下步骤解决：首先在ADS中添加Runtimes，使用仿真AmsNetId；其次在Twincat license中选择TF2000；最后仿真运行PLC后即可在HMI上选择对应变量。该方法解决了仿真环境下的变量绑定问题。
2025-12-29 17:31:50
82
原创 1.7 1200的MB_SLAVE使用
摘要：本文介绍了Modbus RTU通信的常用指令和实例应用。"MB_COMM_LOAD"指令用于配置Modbus RTU通信端口，支持RS485/RS232模块。"MB_SLAVE"指令使PLC作为从站响应主站请求。实例展示了S7-1200 PLC作为从站(地址2)与模拟量信号板通信的过程，包括端口配置、寄存器映射(QW1010)以及模拟量信号的标准化(NORM_X)和缩放(SCALE_X)处理。通过CB1241 RS485模块实现9600波特率的通信，演示了完整的
2025-12-28 22:53:50
238
原创 1.6西门子1200模拟量输入输出介绍
本文介绍了模拟量转换中的分辨率与精度概念，其中分辨率取决于A/D转换位数，如12位分辨率对应满量程1/4096的最小变化单位。同时详细说明了两大核心编程函数：NORM_X归一化函数（将输入值线性映射到0.0-1.0范围）和SCALE_X缩放函数（将浮点数映射到指定范围）。通过S7-1200 PLC的实例代码展示了这两个函数在模拟量输入输出中的应用流程，并附有不同模块的分辨率及量程参数对照表。全文重点阐述了模拟量信号处理的数学原理与工程实现方法。
2025-12-28 16:38:48
223
原创 《学会高质量社交：分寸感》读书笔记
【社交智慧：成年人的处世之道】 成年人的社交应是主动选择，远离消耗型关系，珍视真诚互动。成长型思维让我们明白：天赋只是起点，后天努力才是关键。在社交中，要避免说教式沟通，学会平衡低调与争取权益。不合群未必是缺陷，独立思考反而能让人更清醒。从被动社交转向主动社交，需要培养"厚脸皮"的勇气，同时学会释放建设性攻击性。情绪管理的核心是自我觉察，而简化人际关系则是更高境界。记住叔本华的智慧：独处时才能完全成为自己，不必过分在意他人评价。
2025-12-21 12:29:19
459
原创 keyence颜色传感器LR-W70使用(最多可区分16种颜色）
摘要：LR-W70光电传感器与MU-N11控制器组合使用，检测距离30-70mm，最小光斑1.6x2.9mm。采用MU-CB8线缆可实现16种颜色对比输出。设置包括：初始化恢复出厂设置、选择PNP输出和Binary模式、通过Mode键切换16个频道并长按SET键3秒保存颜色值。光斑大小可通过侧面旋钮调节。
2025-12-16 14:29:05
226
原创 4.1.3关于使用EL7201配置Motor AM3112的介绍
本文介绍了AM3112系列伺服系统与EL7201 EtherCAT驱动模块的应用配置。EL7201是48V DC单通道运动控制模块，支持旋转变压器编码器。详细说明了接线方法和参数设置流程：包括供电电压选择（24V/48V）、电机选型、位移量换算（5mm/1048576脉冲）、转矩百分比设置等。重点阐述了回原点功能的配置逻辑，包括方向设置与传感器状态配合。最后补充了电机极对数与转速关系的计算公式，并强调参数应保存在Startup中以防丢失。该配置适用于工件运动范围主要在负值区域、原点在上限位的应用场景。
2025-12-15 17:42:15
71
原创 6.0 如何把数字光纤传感器放大器FS-N41P作为延迟计时器
摘要：针对快速掉落的零件导致传感器信号过短的问题，使用Keyence FS_N41P放大器可通过设置延长信号持续时间。具体步骤包括：进入设置模式后，将检测模式设为"下降沿"，启用"出局计时器"功能，并将"定时器时间"设置为150毫秒。该设置可确保PLC能可靠检测到传感器信号。
2025-12-15 08:36:36
254
原创 《终极金钱心智》
《巴菲特金钱心智解析》摘要：本书系统拆解巴菲特的投资哲学，揭示其"金钱心智"的三大核心：独立思考、长期视角和企业主思维。通过分析巴菲特从"捡烟蒂"到企业价值投资的演变过程，展现价值投资三阶段发展脉络。重点阐释四大投资原则：能力圈、安全边际、利用市场情绪和复利效应，强调财富积累的本质是认知变现。金钱心智的塑造需要融合谨慎、节制等美德，以投资者、学习者和艺术家的三重身份持续进化。核心启示在于：真正的财富源于对商业本质的认知，而非短期市场波动。
2025-12-14 17:31:53
829
原创 1.1.4 西门子TIA博图安装HSP过程
摘要：当TIA Portal项目缺少硬件支持包（HSP）时会出现报警。解决方法：1）从西门子官网下载与当前TIA版本匹配的HSP；2）关闭所有项目后安装HSP，通过"Add from file System"选择对应包并完成安装。安装后可在支持包管理界面查看安装状态为"Yes"。官方HSP下载地址可通过TIA的"Options > Support packages"菜单获取。
2025-12-08 08:50:09
572
原创 1.2 关于压缩包内中文文件夹名乱码的处理
中文文件名乱码的解决方案：将系统区域设置改为简体中文即可。具体步骤为：1）进入控制面板的"时钟和区域"；2）选择"更改日期、时间或数字格式"；3）在"管理"选项卡中点击"更改系统区域设置"；4）选择"中文(简体，中国)"并确定；5）重启电脑后中文文件名即可正常显示。该方法通过调整系统语言设置有效解决了文件名乱码问题。
2025-12-04 09:31:59
256
原创 4.0.0 倍福Twincat3 程序安装（Twincat package manager）
摘要：倍福虚拟学院提供TwinCAT3历史版本下载及安装指南。使用TwinCAT Package Manager安装旧版本需更换资源地址URL为https://public.tcpkg.beckhoff-cloud.com/api/v1/feeds/outdated。打开历史版本程序需安装UseTcXaeShell组件。为避免版本兼容问题，建议勾选"PinVersion"固定TwinCAT版本，并使用"Set to Effective Version"固定Librar
2025-11-18 10:19:08
494
原创 【实际项目3】C#把文件夹中的RGB图片变为Gray图片
以及需要把某个pin针文件中根据pin针的位置进行绘图，下图所示。. 某个项目需要把某文件夹中的RGB图片变为Gray图片。二、把一个pin针的坐标位置值转换成图片。一、RGB图片变为Grey图片。
2025-11-16 23:35:53
246
原创 【报警】博图中16个bit组合成一个word并用CAW交换字节顺序的方法
摘要：本文介绍了一种将PLC中的32位报警信号快速传递到HMI的方法。通过将16个bit组合成一个word变量，使用STL语言进行字节交换操作（CAW指令），实现了DBB0-DBB3到DBW4、DBW6的转换映射。具体步骤包括：1）取消DB块的优化访问选项；2）使用OPN指令打开数据块；3）通过L、CAW、T指令完成字节交换和数据传输，最终实现了报警位1-32在触摸屏上的正确对应显示。
2025-11-15 11:48:18
225
原创 1.1.0 博图中TP触摸屏无法仿真，仿真按钮为灰色的问题
摘要：安装时未勾选触摸屏仿真选项导致功能缺失，解决方法为重新运行安装程序，勾选"Simulation(Simatic panels,...)"选项即可添加该仿真功能。
2025-11-15 11:39:21
2204
原创 1.1.1 将TIA Opennes中添加本电脑用户
本文介绍了将TIA Openness权限添加到用户账户的操作步骤：1）以管理员身份运行计算机管理工具；2）在本地用户和组中找到SiemensTIAOpenness组；3）通过高级搜索功能添加目标用户账户；4）完成添加后需注销重新登录使配置生效。操作过程中需要注意使用管理员权限及可能出现的二次认证提示。该流程适用于需要为西门子TIA系统配置用户权限的场景。
2025-11-14 18:30:31
196
原创 4.1.2 EP2624-0002 四继电器模块接线说明
EP2624-0002端子盒是一款4通道继电器模块，支持EtherCAT通讯，可通过PLC远程控制。每通道配备无源触点，最大负载25VAC/30VDC，带LED状态指示。采用M12螺旋式连接器，接线图显示模块引脚与电源触点连接方式，便于工业自动化应用中的信号控制与监测。
2025-11-12 23:30:17
101
机器人引导2-两个固定相机引导芯片装入外壳
2025-03-02
多个pdf合并成一个pdf的C#示例
2025-03-04
C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例2
2025-03-06
Opencv的C#九点标定代码
2025-03-04
海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用
2025-03-03
C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例1
2025-03-05
C#加载运行VisonPro的toolblock
2025-03-17
常州雷诺激光打标机LN-FM30接线与多文档打标介绍
2025-02-26
Pilz安全继电器介绍(PNOZ X2.8P,Pilz MB0)
2025-02-18
汇川AM系列ethercat控制伺服的使用说明(含转矩模式)
2025-02-17
Labview培训4-两个vi之间传递信号
2025-02-15
Labview课程3： 正弦波输出&采集数据&显示
2025-02-14
Labview课程2：通过S7.net读取西门子PLC中变量并绘图
2025-02-14
运动控制基于倍福PLC的PID算法在科尔摩根DDR伺服电机转矩控制中的应用：实现高精度负载扭矩闭环调控
2026-04-26
5847奇石乐压机-maXYmos NC and NCFE使用说明
2026-01-08
fashion-mnist.zip
2025-10-07
C#与solidworks示例1-零部件的显示与隐藏
2025-05-13
以空间换时间的数据采集策略介绍-Labview篇
2025-05-06
Everything的一个版本(1.4.1.1026.x64)，免安装版本
2025-04-28
关于查找USB相机所在的USB口的代码介绍
2025-03-22
TreeSizeFree磁盘管理工具
2025-03-22
空空如也
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