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原创 4.3 某箱体上自动涂胶视觉引导功能解析

BASE[2].Y = BASE[1].Y - rOffsetY //给定BASE[2]Y数据。BASE[2].X = BASE[1].X - rOffsetX //给定BASE[2]X数据。BASE[2].A = BASE[1].A - rOffsetA //给定BASE[2]A数据。3.在标准托盘上建立基坐标系（又称用户坐标系、Local坐标系）：OAQ，BASE[1]，并在BASE[1]上规划点胶路径。

2025-04-13 15:25:56 2

原创 6.2 利用yaml进行参数的保存

利用yaml库可以进行参数的保存

2025-04-08 21:37:41 45

原创 6.1 python加载win32或者C#的dll的方法

python很方便的可以加载win32的方法以及C#编写的dll中的方法或者变量，大致过程介绍

2025-04-05 23:02:14 154

原创 6.0 使用Qt+ OpenCV+Python加载图片

本例作为python图像处理的入门课程1，使用Qt+ OpenCV+Python加载图片

2025-04-04 22:31:01 227

原创 6.3 八皇后问题搜索

在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问一共有多少种摆法

2025-04-03 16:51:32 267

原创 6.1 宽度优先搜索算法(BFS)

宽度优先搜索算法(BFS Breadth first search)又称广度优先搜索，这种搜索是逐层的，搜索完上层，才会搜索下一层，直到找到目标节点

2025-04-03 16:48:44 231

原创 5.2.1 WPF 通过ItemControl自己做柱状图

1.1 准备数据 ViewModel。

2025-03-31 22:42:58 323

原创 5.02 WPF的 Combox、ListBox，slider、ProgressBar使用

WPF的 Combox使用

2025-03-31 15:42:25 289

原创初2数学-4. 2点之间的距离

若一个点坐标为（x1，y1), 另一点坐标为（x2,y2)，则距离可以根据勾股定理求得。

2025-03-31 13:34:58 106

原创 6.0 深度优先算法搜寻迷宫出口

深度优先算法（Depth-First Search, DFS）是一种用于遍历或搜索树、图等数据结构的算法。pathStack.Peek：仅查看栈顶元素，但是不出栈。pathStack.Push：入栈。pathStack.Pop：出栈。4.2.2 按钮动画。

2025-03-31 12:13:58 322

原创 4.2 单相机引导机器人放料-仅考虑角度变化

单相机引导机器人放料-仅考虑角度变化

2025-03-31 09:10:26 238

原创初2数学3-关于平行相等线段向另一线段做垂线的一个结论

两个平行相等线段向另一线段做垂线，则垂线段总的长度是相等的。

2025-03-30 23:00:11 171

原创 5.01 ItemsControl、UniformGrid 来实现数据的展示

文介绍使用：ItemsControl、UniformGrid 来实现数据的展示

2025-03-30 12:56:23 395

原创 5.4自定义控件-例1Button

本例介绍如何实现一个按钮，圆角，并且鼠标进入是一个颜色，鼠标点击是一个颜色。

2025-03-29 10:28:20 147

原创 3.2 IPB5000+显示器MM400电阻焊接机使用

PB5000+显示器MM400电阻焊接机使用

2025-03-28 23:06:14 176

原创 3.1 Keysight-E4980A精密性LCR表使用说明

Keysight-E4980A精密性LCR表使用说明

2025-03-28 15:16:46 805

原创 5.3 MVVM模型

MVVM的基本概念：Model、View、ViewModel。2.3 ICommand （基本都是格式化的）一、MVVM的基本概念。

2025-03-27 22:53:21 275

原创 5.2 WPF数据绑定简单示例1

数据绑定。它允许将UI元素与数据源连接起来。本文档记录这个数据绑定的一种实现过程

2025-03-27 18:21:31 275

原创 5.1 WPF路由事件以及文本样式

WPF的路由事件（routed event）、以及style介绍

2025-03-27 12:16:37 613

原创 5.0 WPF的基础介绍1-Grid,Stack,button

WPF的基础介绍1-Grid,Stack,button

2025-03-27 11:12:30 380

原创初2数学-1.勾股定理

复习勾股定理

2025-03-26 21:49:17 167

原创初2数学-2.直角三角形斜边中线是斜边的一半

对于直角三角形：其斜边上的中线是斜边长度的一半。反过来：某边上的中线是该边长一半，则一定是直角三角形

2025-03-26 19:10:26 277

原创 WCF使用介绍一(ServiceHost的使用）

ServiceHost是实现自驻留WCF服务的一种方法（所谓自驻留，就是不用Web服务器驻留服务，而是可以用控制台服务程序之类来实现，是一种高效的本机服务）

2025-03-26 15:41:42 378

原创 3.0 Disruptor的使用介绍(一)

Disruptor: 其官网定义为：“A High Performance Inter-Thread Messaging Library”，即：线程间的高性能消息框架，与Labview的生产者、消费者模型很相似。1. Ring Buffer： Disruptor中的数据结构，用于存储生产者生产的数据。//定义本窗体作为事件的处理窗口。5. EventHandler. 事件处理接口，事件（数据发布后) 触发该事件。4. Event 事件（数据）从生产者到消费者传递的数据叫做Event。

2025-03-25 18:04:55 674

原创 2. VisionPro的类所在的dll关系

VisionPro的类所在的dll

2025-03-25 13:47:50 18

原创 2.1如何把CogFindLineTool找到的直线绘制到图像上

如何把CogFindLineTool找到的直线绘制到图像上？如何使用：CogTransform2DLinear ？

2025-03-25 11:09:08 17

原创 4.1 C#获取目录的3个方法的区别

C#获取目录的3个方法的区别

2025-03-24 15:36:23 394

原创 2.0 C# 线程介绍

本文介绍C#的线程的知识

2025-03-24 09:30:48 595

原创 1.设备电气设计、装配的注意事项

设备电气设计、装配的注意事项

2025-03-23 21:27:31 216

原创 5.高频加热的原理与常用集成电路介绍

高频加热的原理与常用集成电路介绍

2025-03-23 21:04:55 1048

原创 5.安全相关（双手启动、安全触边传感器）

本文介绍双手启动按钮的使用、触边传感器的使用

2025-03-23 20:55:57 334

原创 4.电机知识介绍汇总

本文介绍各式各样的电机

2025-03-23 11:17:50 848

原创磁盘清理工具-TreeSize Free介绍

TreeSizeFree是一个磁盘空间管理工具，主要用于分析磁盘使用情况

2025-03-22 22:22:52 476

原创 2.1: 二进一出的视频切屏器

介绍绿联的2进一出的切屏器

2025-03-22 15:52:49 193

原创 1.1 结构体与类对象在List中使用区别

结构体（struct）是值类型，当其存储在List<T>中时，直接通过索引访问获取的是该结构体的副本，而非原始实例的引用。因此，直接修改结构体字段的值会导致编译错误

2025-03-22 14:57:56 254

原创 1.提升设备节拍的方法

本文介绍提升设备节拍的可行步骤:

2025-03-22 08:48:03 372

原创 5.1 关于查找USB相机所在的USB口的代码

查找USB相机所在的USB口的，然后利用USB来访问相机。相机的插拔以及更换，相机都会自动重连

2025-03-21 11:53:59 25

原创 5.0 VisionPro调用USB相机的方法与步骤说明(一)

本文介绍如何在C#中调用visionPro以处理USB相机采集到的图片

2025-03-18 22:26:25 546

原创 3.1 在VisionPro脚本中添加CogGraphicLabel

在VisionPro脚本中添加CogGraphicLabel

2025-03-17 11:46:47 839

原创 4.0 相机引导XY轴控制螺丝枪打螺丝

相机引导XY轴控制螺丝枪打螺丝

2025-03-15 22:30:19 469

深度搜索、宽度搜索算法(以八数码、皇后、迷宫为例)

2025-04-03

使用栈来实现深度优先算法找到迷宫出口

使用栈来实现深度优先算法找到迷宫出口，增加了小人的动作

2025-03-31

C#中使用堆栈进行迷宫搜索的代码例程

入栈和出栈的基本操作，通过栈来进行深度搜索算法

2025-03-30

图像识别项目(USB相机用于读二维码的例程)

使用开源的Aforge以及Zxing用于USB相机的读码，优点是可以监控usb相机的通断，并且是根据usb卡槽来进行相机区分的。

2025-03-28

Disruptor的使用介绍(一),最简单的例子

2025-03-25

关于查找USB相机所在的USB口的代码介绍

本文介绍如何把USB相机与对用的USB卡槽关联起来。目标如下： 1. 利用USB卡槽来访问相机。 2. 相机的插拔以及更换，相机都会自动重连。

2025-03-22

TreeSizeFree磁盘管理工具

TreeSizeFree是一个磁盘空间管理工具，主要用于分析磁盘使用情况，帮助用户找到占用空间大的文件和文件夹: 特点：按大小排序：快速找到占用空间最大的文件或文件夹

2025-03-22

使用AForge来打开或者采集usb相机照片的简单例子

使用AForge来打开或者采集usb相机照片的简单例子。

2025-03-18

C#加载运行VisonPro的toolblock

本案例需要实现如下功能： 1.加载toolBlock 2.加载图片， 3.运行Block 4.VisionPro中添加脚本显示数值。

2025-03-17

C#带有设备仿真功能串口调试助手

本文档介绍一种方法，可以用来仿真串口设备。这样调试PLC程序时可以在没有仪器时用于测试程序的运行

2025-03-12

本资源使用C#如何编写TCP调试助手

本资源使用C#如何编写TCP调试助手，含客户端和服务器端。

2025-03-11

泄露测试仪CTS的Sentinel I28使用

2025-03-10

串口程序的C#代码编写

内容包括C#编写串口程序的代码，串口服务器USR-DR301（RS232转TCP）的使用、以及调试过程中碰到的几个问题：

2025-03-08

C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例2

本文介绍如何使用C#控制Ni的USB-6008板卡进行模拟量输入、模拟量输出、输出量输入、数字量输出。本例通过新建一个类USB_6008的类进行功能封装：即把模拟量的读取以及模拟量的输出进行了封装。

2025-03-06

C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例1

【实验1】：读取一次AI0通道数值【实验2】：一次读取AI0通道多个数值【实验3】：单次模拟量输出【实验4】：连续模拟量输出（输出一个正弦曲线）

2025-03-05

Opencv的C#九点标定代码

抓主要介绍了这个函数 Mat rotateMatrix = CvInvoke.EstimateRigidTransform(srcCameraPoints, dstRobotPoints, true);

2025-03-04

多个pdf合并成一个pdf的C#示例

多个pdf合并成一个pdf。方便保存以及双面打印。本案例使用`iTextSharp.dll`。`iTextSharp`是一个用C#编写的、基于.NET Framework的开源PDF库，它提供了丰富的API来创建、编辑和处理PDF文档。并且使用ListView来呈现待合并的pdf文档，并且可以重新排序。

2025-03-04

ascii字节数组与字符串之间的转换关系

在与通讯有关的编程中，经常接收到ascii的字节，需要把字节数组转换成字符串

2025-03-03

海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用

本文介绍使用汇川中型PLC（AM402-CPU1608TN）通过Ethernet-IP总线控制海康极简型视觉传感器MV-SC1008M的使用方法

2025-03-03

机器人引导2-两个固定相机引导芯片装入外壳

工艺过程： 1. 芯片被机器人吸嘴吸着被相机1拍照（从下到上，相机固定）确定芯片在吸嘴上的位置以及角度。 2. 外壳在转台载具中，位置角度均有变动，相机2拍照（从上到下，相机固定）确定外壳位置； 3. 然后根据拍照结果，芯片被机器人吸着放入到外壳中。

2025-03-02

嘉孚朗SDP系列伺服螺丝刀使用介绍

2025-02-27

常州雷诺激光打标机LN-FM30接线与多文档打标介绍

介绍：本文档介绍常州雷诺激光打标机LN-FM30的接线以及多文档打标的使用方法。本应用需要使用2个cad文件，分别转换成dxf文件填充后作为两个打标文档

2025-02-26

Pilz安全继电器介绍(PNOZ X2.8P,Pilz MB0)

一、PNOZ X2.8P介绍： 1.1 接急停的方法 1.2 接安全光栅的方法 1.3 启动 1.4 实际接线二、Pilz MB0(可编程安全PLC)编程介绍以及程序下载 1. 介绍 2、硬件接线介绍 3、软件编程 4、程序下载 5、其他注意事项

2025-02-18

汇川AM系列ethercat控制伺服的使用说明(含转矩模式)

含PLC+威纶通程序+一个文档介绍一、伺服运动控制的几个基本概念 1.伺服驱动系统的介绍 2. 伺服支持的模式（以SV630N为例，支持7 种伺服模式） 3. PLC轴对象的各种状态及其转换图二、硬件配置 1.添加ethercat伺服 2.配置过程参数 3.配置启动参数 4. 配置轴模式三、软件编程四、调试过程 4.1 常规的点动、定位、停止 4.2 转矩控制块：MC_TorqueControl的使用 4.3 转矩限制：【附录1】:回零方式【附录2】电子凸轮【附录3】：威纶通在线仿真提示9000端口被占用的问题

2025-02-17

Labview培训4-两个vi之间传递信号

在一个labview的程序需要传递数据给另一个labview程序（同电脑或不同电脑）时，可以使用网络流（数据通信->网络流）工具. 本资源包括1对例子进行解释

2025-02-15

Labview课程3：正弦波输出&采集数据&显示

本案例介绍如何从板卡（USB6008）的模拟量输出端口输出一个正弦波，然后模拟量输入模块进行采样，然后显示到vi画面的‘波形图’中。下图所示：

2025-02-14

Labview课程2：通过S7.net读取西门子PLC中变量并绘图

1.S7.net.dll的使用 2.Labview到字节数组如何变成单精度浮点数的方法。 3.如何使用S7-PLCSim advanced v5.0来仿真的西门子PLC（如果没有硬件的话） 4.如何通过XY图进行数据的显示

2025-02-14

课程1-通过 Ni OPC server 连接西门子1200 PLC的用法

本文介绍： 1.如何通过ni OPC 来连接西门子PLC 2.Labview与PLC的通讯速度到底有多快。（无法稳定的读取20ms频率的数据） 3.附录1：如何把labview程序编译成应用程序，即生成exe文件含plc程序、labview程序、说明书

2025-02-14

汇川AMPLC程序下载&变量导出与威纶通在线模拟

汇川AMPLC程序下载&变量导出与威纶通在线模拟;内涵一段plc程序，一个威纶通程序，一个word文档

2025-02-12

汇川AM系列由编码器电子凸轮控制伺服从站方法说明(SMCFreeEncoder)

汇川AMPLC编码器（SMCFreeEncoder）做主站电子凸轮控制从轴方法一、汇川运动控制的几个基本概念 1.1 周期同步位置模式 1.2 PLC轴对象的各种状态及其转换图 1.3 伺服支持的模式（以SV630N为例，支持7 种伺服模式） 1.4 电子凸轮二、使用编码器作为主轴电子凸轮方式控制从轴步骤步骤1. Application中添加Cam1表步骤2：配置高速计数器，启用编码器输入步骤3：添加SMC_FreeEncoder. 步骤4：添加伺服轴步骤5：代码附录1：伺服系统的介绍 1.周期同步位置模式（CSP模式）： 1.2周期同步转矩模式（CST模式）

2025-02-12

空空如也

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艾德克斯IT6000C系列用户手册

Keysight-E4980A精密性LCR表使用说明

干湿接点介绍以及在机器人伺服接线中使用

常州中策ZC7122D+耐压绝缘仪器说明书+V4.1(23.12.6)

SDP系列机用伺服螺丝刀使用

SDP系列机用伺服螺丝刀使用说明书

本文是关于汇川PLC通过ModbusRTU与大洋DY056通用测力仪表之间通讯介绍

Labview&Python的FFT函数（傅里叶变换正反变换的介绍）

利用C#研究Fanuc用户坐标系、世界坐标系、工具坐标系关系

空空如也

Labview课程3：正弦波输出&采集数据&显示