一体化伺服电机如何保存当前参数?

本文详细介绍了如何保存立迈胜PMM系列一体化伺服电机的当前参数。在H1010-01寄存器写入0x65766173,如果返回值为1则表示保存成功。若返回其他值,检查电机状态或母线电压。提供的报文示例为6012310100173617665,适用于解决此类电机的参数保存问题。

本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:

一体化伺服电机如何保存当前参数?

在H1010-01写0x65766173;H1010-01返回值如果是1则保存成功,返回值为其它值时,检查电机是否处于使能或母线电压低于额定电压80%的状态;
对应报文:
601 23 10 10 01 73 61 76 65

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