海思平台isp之awb标定

本文详细介绍了海思平台isp的awb(自动白平衡)标定过程,包括raw图采集标准,awb标定步骤,以及如何进行标定效果优化。在标定过程中,强调了raw图的亮度校准、色温和黑电平设置,以及通过调整awb参数来提升图像质量。

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1、raw图采集

  • raw图采集标准:在这里插入图片描述
    如果raw是12bit,即raw12,那么Block9 块的亮度就是40960.8 = 3276.8左右。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    勾上Dump Raw,我这里raw10,即Depth为10bit,那么Block19的亮度应该为1024
    0.8 = 819.2左右,调整曝光Exposure Attr:

在这里插入图片描述
全部改为OP_TYPE_MANUAL,即手动调整,将Block19亮度调整到

<think>好的,我需要帮助用户了解海思ISP图像调试的方法和相关资料。首先,用户提供的引用内容中提到了几个关键点:ISP参数调整、VIU协同工作、HiPQTools工具使用、低照度环境调试等。我需要将这些信息整合成一个结构清晰的回答,并生成相关问题。 第一步,检查用户的问题。用户想要海思ISP图像调试的方法和资料,根据提供的引用,引用1提到ISP参数调整和色彩管理,引用2说明ISP与VIU的协作,引用3涉及HiPQTools工具的使用,引用4是低照度调试案例。我需要将这些内容分点说明,确保每个部分都涵盖对应的引用。 接下来,按照用户的结构要求,回答需要分步骤,使用中文,并正确应用LaTeX格式。例如,在讲解调试流程时,可能需要提到数学表达式,如增益公式,这时候需要用$...$包裹。例如,总增益计算可能需要写成$G_{total} = G_{A} \times G_{D}$。不过根据提供的引用,可能没有具体的公式,所以需要确认是否有必要添加数学表达式。如果没有,可能不需要,但需要确保所有提到的技术点符合格式要求。 然后,生成相关问题。根据用户提供的示例,问题应围绕海思ISP调试的不同方面,如工具使用、参数优化、低照度处理、协同工作等。需要确保每个问题都基于引用中的内容,比如引用3提到的黑白校定,可以生成关于HiPQTools工具操作的问题。 最后,确保引用标识正确添加在相关段落的末尾。例如,在讨论ISP与VIU协作时,末尾添加[^2],在提到黑白校定时添加[^3]等。需要仔细检查每个引用对应的内容,避免混淆。 总结步骤: 1. 分点介绍调试方法,每点对应相关引用。 2. 确保使用正确的LaTeX格式,若有数学内容。 3. 生成相关问题,覆盖不同引用中的主题。 4. 正确标注引用标识。 5. 保持回答结构清晰,逐步引导用户理解。 现在开始组织内容,确保每个部分都符合用户的要求,并自然引用提供的资料。</think>### 海思ISP图像调试方法与资料总结 #### 一、调试核心流程 1. **ISP与VIU协同配置** 调试前需确保ISP与视频采集单元(VIU)的时序匹配,以兼容不同sensor输入。例如,初始化完成后需通过VIU接口配置输入时序,确保ISP动态调节输出的图像能被正确采集[^2]。 **关键步骤**: - 从VI日志中获取分辨率信息 - 根据sensor的Bayer模式(如RGGB、BGGR)调整ISP输入时序 2. **基础参数调整** 包括黑电平校正、白平衡、去噪等。例如: - **黑白校定**:通过HiPQTools工具的`Black Level Settings`功能获取黑电平参数,消除暗电流影响[^3] - **色彩校正**:根据sensor特性调整颜色矩阵,确保色彩还原准确[^1] 3. **动态图像质量优化** 启用`Run`模式后,ISP会根据环境动态调节参数。例如: - 低照度场景需结合模拟增益(Again)、数字增益(Dgain)与ISP Dgain(如$G_{total}=G_{A} \times G_{D}$),并控制帧率避免噪点[^4] - 通过锐化参数增强细节,但需平衡锐利度与失真风险[^1] #### 二、关键工具与操作 - **HiPQTools工具链**: - 用于黑白校定、Gamma曲线调整、3D降噪等 - 示例操作: ```python # 获取Bayer模式(从文件名解析,如IMX585_RGGB_12bit.raw) bayer_pattern = parse_filename(filename) set_bayer_mode(bayer_pattern) # 设置ISP输入格式 ``` - 支持实时参数加载与效果预览 - **调试资料获取** 1. 海思官方文档(如《HiISP开发指南》) 2. 案例参考:低照度调试中,可设置$Again=31282$、$Dgain=8192$,并观察暗部噪点与动态范围[^4] #### 三、典型场景调试案例 - **低照度优化**: - 环境:暗房环境,仅微弱光源 - 参数配置: - 固定帧率(如30fps),避免动态变帧引入闪烁 - 分阶段调整Again/Dgain,控制噪声增长曲线 - 效果验证:通过VIU采集图像,检查暗部细节与色彩偏移
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