海思驱动开发之寄存器操作

1.查看海思数据手册

这里需要用到的文档有两个，这里，我们以Hi3516EV200为例。在SDK中打开“ReleaseDoc\zh\00.hardware\chip\Hi3516EV200”路径，里面有3个文档：

《Hi3516EV200 经济型HD IP Camera SoC用户指南》即为 Hi3516EV200 的数据手册，《Hi3516EV200_PINOUT_CN》为 Hi3516EV200 引脚分配描述说明。

2. 配置GPIO为输入输出

首先打开《Hi3516EV200 经济型HD IP Camera SoC用户指南》，找到GPIO的操作：

找到关于GPIO输入输出的配置步骤：

下面，我们以配置GPIO4_5为例，来描述整个GPIO4_5配置为输入输出的步骤。