海思芯片上GPIO操作

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    本博客是根据Hi3521A／Hi3520DV300硬件接口用户指南.pdf（其它都一样）写的，具体信息请参考文档，文档下载：https://download.youkuaiyun.com/download/u012478275/11264057

一、GPIO的配置

    GPIO的设置一般为三步：1 设置gpio端口复用、2 设置GPIO口的方向、3 读取或者写入GPIO值；第一步不是每个GPIO口都是要配置的，如果你设置的GPIO端口有复用功能，那么你需要对GPIO对应复用寄存器进行配置，例如：文档中GPIO5_5是有复用功能的，0：PWM_OUT0  ； 1：GPIO5_5，所以把复用寄存器设置为1就是表示为GPIO5_5；但有些GPIO端口是没有复用功能的，例如GPIO0_0,这个就不需要复用寄存器的设置；

1、设置gpio端口复用

     所谓复用，就是指一个端口能同时干很多事，但是具体你要求他干啥，是需要设置的，这就是管脚复用寄存器的作用。
举个例子，如果我们想设置GPIO5_5，需要首先找到对应的管脚复用寄存器地址；通过手册查询，如果你想让这个管脚作为io口使用，需要给复用控制寄存器muxctrl_reg54这个寄存器里写0x01；管脚复用寄存器的基地址为0x120f_0000,muxctrl_reg54的偏移地址0xD8，所以这个寄存器的地址为0x120f00D8；

通过HIS自带的h