ubuntu16.04和14.04编译ros包的区别

最新推荐文章于 2025-03-04 19:50:39 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lxn9492878lbl/article/details/81119085
本文详细介绍了在Ubuntu16.04环境下编译ROS包时遇到的问题及解决方法，特别是关于CMakeLists.txt文件中include_directories配置及package.xml文件依赖项的正确设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ubuntu16.04和14.04编译ros包的区别

CMakeLists.txt

include_directories(
# include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

在14.04可能没有${catkin_INCLUDE_DIRS}也能编译成功，但是在16.04我要要进去才行。**如果没有有时候会出现ros/ros.h: No such file or directory

package.xml

<package format="2">
以及
<exec_depend>

但是有时候在16.04用run_depend也行。如果想要run_depend在16.04上运行通过，则需要

<package>
以及
<run_depend>
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