简述ROS，Ubuntu，raspbian的关系

有很多刚刚接触ROS的朋友们搞不清楚ROS，Ubuntu，raspbian的关系，想这些不都是系统吗？为什么会有三个系统？电脑上装的是Ubuntu，那树莓派上装的是ROS吗？那raspbian呢？

现在来帮大家理清楚一下这三者的关系。

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，而raspbian是针对 Raspberry Pi 专门优化、基于 Debian 的 Raspbian OS。

ROS说是叫机器人操作系统，其实并不是像Ubuntu那样完整的系统，可以理解成ROS一个中间件或者一个库，它需要跑在Ubuntu系统上，或者raspbian系统上。

树莓派是硬件，是操作系统 Ubuntu或者raspbian的载体，安装了ROS的Ubuntu系统才能使用ROS中的工具，框架等。