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RSS订阅原创 搬运机器人的发展现状及面临的问题
目前，中国搬运机器人产业链已初具规模，各环节之间相互依存，形成了较为完整的产业生态系统，并且随着市场需求的增长，产业链也在不断地完善和扩展。③应用场景受限：虽然搬运机器人的应用场景不断拓展，但目前仍主要集中在一些相对规则、简单的场景中，对于一些特殊场景或复杂环境的适应性还不够强。①成本较高：目前搬运机器人的研发、制造成本相对较高，导致其售价也普遍偏高，使得一些中小型企业在引进搬运机器人时面临较大的资金压力，限制了搬运机器人的大规模普及。
2025-03-24 12:31:19
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原创 工业机器人：现代工业的智能力量
例如，在汽车制造过程中，工业机器人可以精确地安装汽车零部件，确保每个部件的位置都准确无误，使汽车的整体性能得到可靠保障。它不仅提高了生产效率和产品质量，还为人类解放了大量的劳动力，使人们能够从繁重的体力劳动中解脱出来，从事更具创造性的工作。在未来，随着科技的不断创新和发展，工业机器人必将在更多的领域发挥更大的作用，为人类社会的进步做出更大的贡献。此外，工业机器人还具有良好的安全性和可靠性。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。
2025-03-19 12:01:27
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原创 KUKA机器人信息编程程序
KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。
2025-03-19 12:00:59
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原创 3D视觉相机引导机器人的原理
特征提取：采集到的3D图像数据会被传送至机器人的内部计算机系统，通过先进的图像处理和计算机视觉算法，对图像中的目标物体进行特征提取，如边缘、角点、纹理等特征，以便后续的目标识别和定位。坐标系转换：由于3D视觉相机采集的数据是基于相机坐标系的，而机器人的操作是基于其自身的基坐标系或工具坐标系的，因此需要通过手眼标定来确定相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系。路径规划：机器人根据自身的位置、目标物体的位置以及工作环境中的障碍物等信息，利用路径规划算法生成一条从起始位置到目标位置的无碰撞最优路径。
2025-03-18 12:56:52
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原创 KUKA机器人编程之signal的应用(包括创建组输入和组输出)
KUKA机器人的signal (信号)主要用于处理输入和输出信号。它将预定义的信号变量与输入端或输出端的名称进行关联起来，即通过SIGNAL协议来进行关联。这在控制系统中起着重要的作用，例如在编程中常用到的组输入和组输出，通过组输入或组输出来与外部设备(如PLC)进行信号交互。用signal来定义信号时，也需要先进行声明，可以声明为局部变量或者全局变量，和其他普通的变量声明类似。在对KUKA机器人进行编程的过程中，经常会涉及到系统关键词signal 的用法，以下对signal的作用和使用进行总结介绍。
2025-03-17 10:57:48
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原创 KUKA机器人：智能制造的先锋力量
KUKA集团旗下涵盖了多个子公司，如专注于内部物流自动化系统的Swisslog、致力于医院和药房自动化系统的Swisslog Healthcare、以及提供离线编程和仿真服务的Visual Components等，这些子公司共同构成了KUKA强大的生态系统，为客户提供全方位的自动化解决方案。我们有理由相信，在不久的将来，KUKA机器人将在中国乃至全球制造业中发挥更加重要的作用。KUKA机器人作为智能制造的先锋力量，以其卓越的技术实力、广泛的应用领域和前瞻性的发展战略，为全球制造业的转型升级注入了强劲动力。
2025-03-10 10:43:41
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原创 ABB机器人Profinet或Ethernet/IP通讯的GSD/EDS文件获取方法
ABB机器人Profinet或Ethernet/IP通讯的GSD/EDS文件获取方法
2025-03-08 18:12:32
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原创 KUKA机器人专业名词汇总更新
KUKA Roboter Language（KUKA 机器人语言），KUKA 编程语言。KUKA System Bus（KUKA系统总线），用于控制系统内部相互联网的现场总线。KUKA Power-Pack（KUKA配电箱），带驱动调节器的驱动电源。KUKA Service Interface（KUKA服务接口）。KUKA Steuerungs-PC （KUKA控制系统电脑）KUKA Line Interface（KUKA线路接口）;KUKA Power-Pack（KUKA伺服包），驱动调节器。
2025-03-06 18:36:25
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原创 探索未来生活新伙伴：人形机器人的崛起与影响
与传统的工业机器人相比，人形机器人具有更高的灵活性和适应性，能够在复杂多变的生产环境中快速调整自己的工作方式，大大提高了生产效率和产品质量。或许有一天，我们会看到人形机器人成为我们生活中的亲密伙伴，它们不仅能帮助我们完成各种任务，还能与我们进行深入的情感交流，理解我们的需求和感受。到那时，科技与人类的生活将真正实现无缝融合，我们所想象的未来也将不再是遥不可及的梦想。随着科技的不断进步，我们有理由相信，在未来的日子里，人形机器人将会变得更加智能、更加灵活、更加人性化，与人类共同创造一个更加美好的世界。
2025-03-06 18:01:59
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原创 KUKA机器人中断编程5—自动回原点功能的编程
在KUKA机器人的调试中，每次当工作流程中断后需要重新进行测试，机器人就要回到程序的原点即Home点，这时就需要手动操作先将机器人移动到安全位置，再回到Home点。对于这种需求也能实现，即通过中断编程来实现自动回原点，值得注意的是，自动回原点是有安全风险的，需要综合考虑机器人运动的路径，可能出现的干涉碰撞等危险，必要时设置机器人的工作空间（以下程序是通过中断编程来实现回原点的简单方法，仅供参考，实际运用还需根据实际情况来认真考虑编写程序。
2024-11-29 22:00:42
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原创 KUKA机器人中断编程4—探寻功能的编程
在KUKA机器人实际调试中，有时候需要机器人暂停后中止当前运动，能够继续返回主程序，在主程序中接着运行。例如机器人工具末端沿着目标点直线运动，在未到达目标点过程中收到一个信号，要求停止运动并且向反方向接着运行。这就是实现探寻功能，这和普通的暂停不一样，当然还是需要中断编程来实现，这就需要用到resume指令。通过以下程序可以来实现。1、首先在主程序中还是要有对中断的声明。
2024-11-29 19:35:40
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原创 KUKA机器人安装包选项、应用软件
LoadDataDetermination 是 KUKA 负载测试 软件，通过输入正确的载荷数据 (质量、重心、惯性矩 )，避免机器人 的过载。它可以配合光切传感器一 起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA 机器人提供了不同的软件选项。实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换 ， 通过传感器信号的处理对机器人运动或程序运行进行控制。UserTech 是一个用户自定义的软件包， 定义用户特定的联机表单、特定的工艺键和按键 等。
2024-07-05 11:33:17
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原创 ABB机器人坐标系偏移指令
例 1：MoveL RelTool (p1, 0, 0, 100), v100, fine, tool1;其中，Point指一个偏移的基准点位，XOffset指工件坐标系中X方向的位移，YOffset指工件坐标系中Y方向的位移, ZOffset指工件坐标系中Z方向的位移。例 2：MoveL RelTool (p1, 0, 0, 0 \Rz:= 25), v100, fine, tool1;例1：MoveL Offs(p2, 0, 0, 10), v1000, z50, tool1;
2024-07-05 11:32:36
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原创 KUKA机器人中断编程3—暂停功能的编程
在KUKA机器人的使用过程中，对于调试一个项目，当遇到特殊情况时需要暂停机器人，等异常情况处理完成后再继续机器人的程序运行。wait for指令是等待一个输入信号指令，没有输入信号，机器人一直等待。在一定程度上程序也不继续向下运行，机器人也处于停止的状态，但这只是在预定的流程中提前设想到的，并不能解决在整个工作过程中随时可能暂停的情况。实际调试中，通常需要对整个工作流程进行中断编程来实现暂停。所以就把中断声明的部分放在程序的开头，如以下的程序，把中断的声明部分放在循环工作流程的LOOP之上。
2024-07-04 18:46:54
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原创 PLC工作原理
按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中；由于PLC是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映像寄存器中的内容也不会变化，要到下一周期的输入采样阶段才会改变。顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新；时序处理完毕后，将所有输出映像寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。
2024-07-04 18:46:28
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原创 KUKA机器人不同运行方式
在程序运行期间，不要更换运行方式。如果在程序运行过程中改变了运行方式，则机器人会出现安全停止。将示教器上的钥匙向右旋转，就会显示出四种运行模式。笛卡尔坐标系下默认极限值：250mm/s。只有在T1模式下才能进行编程和示教。4、外部自动运行（AUT EXT）默认旋转轴的极限值：30°/s；1、手动慢速运行（T1）2、手动快速运行（T2）3、自动运行（AUT）
2024-07-01 20:11:44
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原创 ROS2学习—更改Ubuntu系统语言成中文
在Ubuntu系统中，默认的是英文语言，在使用的过程中很不友好，特别是在终端里运行和编译指令时，很多都看不懂，如果遇到错误信息更是不理解，要解决错误信息就难上加难了。不过还是可以更改语言的，可以改成中文的，这样对学习开发ROS2就方便了很多。以Ubuntu系统ubuntu-22.04.4为例，来进行操作介绍。可以在同名公众号上查看详细的内容，
2024-05-20 17:45:39
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工业自动化领域KUKA机器人变量显示配置与操作指南
2025-03-15
工业机器人负载校准方法-KUKA机器人负载测试流程详解及其应用
2025-03-15
FANUC机器人DI速度选择功能详解与配置方法
2025-03-15
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