小bug百出-优快云博客

原创捌[8]，NPN/PNP/漏型/源型

由两层N型半导体夹着一层P型半导体构成（N-P-N），发射极（E）和集电极（C）为N型，基极（B）为P型。由两层P型半导体夹着一层N型半导体构成（P-N-P），发射极（E）和集电极（C）为P型，基极（B）为N型。输入点需要外部设备提供正电压（例如：传感器输出接+24V，PLC输入点通过传感器导通到0V）。源型输入（Source型）**是正确接线和系统设计的关键。：传感器导通时，PLC输入点与COM（+24V）接通，输入点电压为高电平。基极（B）电压 < 发射极（E）电压（约-0.7V），基极电流流出。

2025-03-15 16:53:15 534

原创柒[7]，已知两个线段，求线段之间的角平分线

求角平分线

2025-03-14 16:43:45 94

原创陆[6]，WinForm的Chart控件

使用。

2025-03-10 16:01:00 969

原创伍[5]，伺服电机，电流环，速度环，位置环

电流环、速度环和位置环是电机控制系统中常见的三个闭环控制环节，通常采用嵌套结构（内环→外环：电流环→速度环→位置环），各自负责不同层级的控制目标。比例增益 KpKp：根据电机电阻和电感估算（Kp=L/TsKp=L/Ts，TsTs为控制周期）。KpKp：根据机械惯性估算（Kp=J⋅ωn2Kp=J⋅ωn2，ωnωn为自然频率）。速度环：Kp=J⋅ωn2Kp=J⋅ωn2, Ti=2/ωnTi=2/ωn。：先调电流环 → 再调速度环 → 最后调位置环（内环稳定是外环调整的前提）。

2025-03-04 21:32:21 719

原创肆[4]，总线PDO、PDI

PDO 是实现现场总线实时通信的核心机制，通过灵活配置传输类型和映射规则，可满足工业控制中高效、低延迟的数据传输需求。理解 PDO 的工作原理和配置方法，是开发总线网络设备的关键基础。：定义 PDO 数据域中每个字节对应的对象字典条目（如索引、子索引、数据长度）。：PDO 用于在设备之间传输实时数据（如传感器数据、控制信号），具有。：PDO 数据域长度受总线协议限制（如 CAN 帧最多 8 字节）。：PDO 的通信标识符，决定帧的优先级。映射数据：将接收到的数据写入对象字典的。：可根据需求配置触发方式。

2025-03-04 20:45:50 450

原创叁[3]，直线的角度问题

直线与x轴正方向之间形成的夹角θ（0° ≤ θ < 180°）。

2025-03-04 20:36:26 253

原创贰[2]，电机脉冲限制

控制器或驱动器允许的最大脉冲频率（单位：Hz，即每秒脉冲数）。

2025-03-04 11:45:19 818

原创壹[1]，EtherCAT与CANopen的对比

1990年代基于CAN总线（Controller Area Network）发展而来，由CiA（CAN in Automation）标准化。：通过EtherCAT-CANopen网关桥接，例如主网络使用EtherCAT连接高速设备，边缘设备通过CANopen接入。：基于以太网（IEEE 802.3），专为工业自动化设计，强调高速和高实时性。：基于CAN协议（ISO 11898），广泛用于汽车和中小型工业系统。：主站通过PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）管理从站。主站需高性能处理器。

2025-03-04 11:22:27 724

原创肆[4]，VisionMaster全局触发测试说明

3.1，因为脚本1中延时了10s，即当上一次全局触发没有执行完成，立马发送第二次全局触发，第二次触发无效果，也就是并没有消息队列的类似的这种机制。3.2，必须要输出图像显示完成，才能够发送结果，然后进行第二次流程执行操作。2，发送数据2后在输出图像(想要图像同时显示并快速执行下一个拍照动作)2.2，取像完成，立即运动到下一个位置，同步进行图片处理。2.3，发送结果的同时，还需要显示图像处理的痕迹。2.1，全局触发进行流程控制执行。1，其中脚本1功能就是延时10s。

2024-07-29 15:07:33 591

原创叁[3]，使用Newtonsoft.Json.dll，异常记录

异常串多了一组冒号"",导致反序列化总是失败，去掉多的一组冒号即可。原因：检查是Json字符串的数组格式异常。

2024-07-10 16:33:34 239

原创贰[2]，WPF+HandyControl开发异常记录

VS20221，异常1：Exe程序在锁屏后，再次进入，exe程序停止界面更新经过一段地毯式搜索，发现是HandyControl:TabControl的样式导致，TabControlPlusBaseStyle，

2024-06-29 10:26:21 549

原创叁[3]，VM二次开发异常处理

模块状态0，错误码10100005，错误信息:模块与平台不匹配

2024-06-14 16:09:01 380

原创贰[2]，VisionMaster/.NetCore的WPF应用程序调用控件

VmMainViewConfigControl控件(就是VisionMaster流程显示操作的主界面)注：但是.NetCore的WPF应用程序调用上述库文件，编译无错误，但是生成程序时，总是会弹窗报错。4.2，XML文件操作。

2024-06-05 11:02:06 633

原创壹[1]，HandyControl开发记录

注：下载后运行源码时，可依据自身的安装环境，对项目进行调整，源码是支持多个平台的。

2024-05-21 14:35:13 1484

原创壹[1]，VisionMaster-脚本篇

海康VisionMaster安装目录\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\Documentations\CH。

2024-04-22 16:10:17 1996

原创 C# WPF故障记录

问题描述:初始化时，设置了SelectIndex,但是尚未显示解决办法。

2024-04-13 21:02:00 476

原创 C# + OpencvSharp4 错误信息收集

原因：检查Nuget包与OpencvSharp4库相关安装是否完整，需安装如下3个。初次使用，如下代码报错，

2024-04-08 09:47:01 767 1

原创叁[3]，NavigationDrawerViewsActivity新增Fragment

Activity，Fragment，Navigation

2024-03-27 23:31:04 383

原创 [贰]，万能开篇HelloWorld

File/New/ProjectAndroid/Android Application Project输入程序名字HelloWorldNextNext选择Blank Activity修改为HelloWorldActivity

2024-03-09 21:05:29 265

原创 [壹]，安卓开发环境搭建

2，修改set java_exe=为JDK安装地址下的\bin\java.exe。1，打开tools下的andriod.bat文件。异常，运行DK Manager.exe，则闪退。等待安装完成，等待eclipse弹窗重启软件。点击eclipse运行，并设置工作位置。运行SDK Manager.exe。下载完成，安装到自定义位置。注：下载Zip，直接解压。

2024-03-09 20:31:13 455