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RSS订阅原创 【C#使用S7.NET库读取和写入西门子PLC变量】
本来想用Wincc的接口给读和写Wincc，但是速度实在太感人了，所以不如直接读和写PLC的变量，这种方式速度瞬间快了不知道多少倍（经测试4000个变量几乎瞬间完成，应该1s左右，人感知不出来）。网上找了好多资料，都写得比较分散。特别是关于字符串的读取和写入，写了好久才读写正常，把两种方式的代码分享出来。
2025-04-02 19:28:43
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原创 Wincc使用变量前缀建立画面窗口
利用变量前缀建立画面窗口可以用来建议相同类型部件的画面，从而不要一个个单独去建，节约设计时间。选择一个滚动条控件，用于设置电机的速度，这里变量填去除了“motor”的剩余名称。此时来到要应用的界面，从右边【标准】-【智能对象】-【画面窗口】拖入画面中。新建一个画面，大小小于放置的画面，为了画面上可以多放置几个。本次以电机的参数显示和操作为例，一个画面上存在多个画面。【画面名称】填之前设计的画面，注意要带“PDL”的后缀。选择一个趋势控件，变量选择速度显示，用于监控实时速度。如果再来一个电机，建立如下变量。
2025-03-27 18:52:24
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原创 ABB机械手备份与恢复
ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存中运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。恢复系统记得选择备份系统时的文件。如果导出到U盘需要将U盘插入USB接口，位置如图。可以修改备份文件的默认路径和默认名字。点击【备份与恢复】-【备份当前系统】点击左上角进入菜单。
2024-09-11 19:00:00
2173
原创 ABB的IO板卡配置
ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet网络上的，所以需要设定板卡在网络中的地址，X5端子的6～12脚的跳线决定板卡的地址，将跳线的相应引脚剪掉即可得到相应的地址，地址范围为10～63。GI1占用地址1～3共3位，可代表十进制数0～7，同理，如果占用8位的话，可代表十进制数0～255。GO1占用地址1～3共3位，可代表十进制数0～7，同理，如果占用8位的话，可代表十进制数0～255。即6，7，8，9，10，11，12号脚分别代表1，2，4，8，16，32。组合输出配置方法同上一样，最终配置如图所示。
2024-09-11 19:00:00
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原创 西门子DP模块的组态与编辑
西门子PLC内数据需要与DCS通讯，DCS系统提出通讯方式为Profibus DP通讯。为了实现该通讯需要新增挂载一个西门子的DP模块。由于DCS系统与多台PLC通讯，PLC端作位从站参与通讯。
2024-09-05 16:23:24
1111
原创 工控常用滤波方法（限幅+中值+算术平均+滑动平均）
在实际的工程应用中，实际反馈的信号由于是通过电压及电流转换而来的数字量信号，在现场可能会受到比较大的干扰问题，这样的扰动会影响控制系统的输出精度，也会使其产生比较大的偏差。故在实际应用中，通常不会直接将反馈的信号作为信号输入，会在之前加一个滤波器以使数据更平滑，在此，非常有必要引入数字滤波的概念。常用的滤波方法有很多，如限幅滤波法、中值滤波法、算术平均值滤波法及滑动平均滤波法。
2024-09-04 17:42:59
1588
原创 EPLAN关于PLC的输入输出模块绘制
同理，插入新的PLC盒子，但是注意为了匹配之前新建总览的PLC盒子，命名一定要同之前一样。在【项目】-【设备】-【PLC】中的设置可以选择如图所示，地址就默认是I0.0这种。I0.0到I0.7有8个，但是因为我们之前放了一个I0.0，所以只需要复制7个。首先开始绘制PLC盒子，之后所以PLC连接点都必须要在盒子内。页类型选择【总览】，描述可以自由编辑，之后确认即可。同理，在项目右键【新建】，页类型选择【多线原理图】。为了快速生成IO点，选中I0.0右键【多重复制】。注意一定要先【应用】，然后点击【确定】。
2024-08-14 21:38:01
5196
原创 VS code的Python已下载库，但是引用时编译运行时报错
点击【最新的版本的Python】即可，如果安装多个，这里会显示多条，我是提前把多余的版本已卸载，所以只有一个了。然后检查是否安装“requests”，可以看到该库是已经安装好的。此时打开VS code的搜索，点击【显示并运行命令】突然想到好像安装了两个版本的python。最后程序里引用就不会报错了。
2024-08-12 21:21:18
598
原创 西门子HMI配方的备份导出与恢复
首先打开Windows左下角【开始】，找到【SIMATIC ProSave】软件。打开后先选择需要连接的设备类型，这里以KTP7000 Basic为例。出现如图显示，注意备份时HMI会中断运行，建议不要在运行时使用此功能。这里用到了西门子自带的【SIMATIC ProSave】软件。然后点击【备份】，我们目前需要备份配方就选择【配方】。如果要恢复配方进入【恢复】界面，然后选择对应文件即可。软件可以导出西门子HMI的配方和用户管理等。保存路径选择，注意：路径不能有中文！出现下列提示代表备份成功。
2024-07-16 18:37:16
3230
原创 【ABB】示教器可编程按钮的配置
首先我要配置的是如图所示控制器上的四个按钮，这四个按钮是可以自定义功能的。配置输入，右边会有信号供选择，因为这里没有配置信号所以不会有显示。配置输出，右边会有信号供选择，因为这里没有配置信号所以不会有显示。允许自动模式是指在自动模式下这个键有没有效。键的功能分为输入信号控制和输出信号控制。这里可以选择配置哪一个键。点击【配置可编程按键】
2024-07-16 18:36:46
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原创 【ABB】原点设定
2.然后需要了解机器人关节运动模式，即选择如下两个模式。3.注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处！4.提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。1.首先得了解机器手的轴，这里以6轴作参考。操作轴回原点，一般大概就是这个样子。在这里输入刚刚在机械臂上找到的偏移值。因为我们6轴都已回原点，可以直接全选。注意一定先6轴回完原点才能操作此步。注意先回456轴，后回123轴。这里先编辑电机校准偏移。点击【是】，重启控制器。
2024-07-05 21:39:11
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原创 【ABB】控制器语言切换
此时控制器会重启，重启完成就是中文了。点击【Control Panel】此时会弹出弹窗，点击【YES】点击【Language】点击【Chinese】
2024-07-05 21:38:37
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原创 FANUC（发那科）程序及其文件的备份导出
注意：如果之前有插过U盘创建过目录，它会自动记住，建议每次新建一下放不同文件夹。注意：这里是把当前显示的目录切换成我们在控制器上插的U盘的目录。2.【F4】或者【F5】，提示是否删除文件夹内原来文件。3.在数字键盘输入密码后可以-【enter】2.输入文件名称后按-【enter】即可。3.再次确认，【F4】或【F5】即可。1.【menu】-【设置】-【密码】1.【menu】-【文件】-【文件】3.【TP上的USB(UT1:)】2.【F5】-【切换设备】1.【F5】-【创建目录】1.【F4】-自由选择。
2024-04-22 09:16:03
6156
原创 【博图TIA-Api】通过Excel自动新建文件夹和导入FB块
注意由于PLC内文件夹可能会有很多层级，我这里默认是三个层级，如果层级更多可以按照这样写。注意这里并不是去除程序内的重复文件夹，只是对Excel文件内读取的文件名去重。续上一篇文章，这次是根据Excel表格在程序内新建文件夹和导入FB块。注意一般这个功能适合哪些重复的FB块导入，比如说一些标准块。该文章已提过的准备事项就不再重复，只提及未重复的。导出FB块的xml文件可以从版本控制接口导出。这里的xml文件默认放在改程序的根目录。注意这里修改的xml文件位置在此处。这里就以之前的三个层级位置举例。
2024-03-02 22:31:19
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原创 工控传感器选型原则及举例说明
这里仅以数字量和模拟量信号的传感器举例，涉及到通讯使用的传感器不在此考虑内。需要注意的是，对于一些有高精度，高要求的传感器选择，主要还是以实际测试的效果再做决定。
2024-03-02 22:30:46
2022
原创 西门子Graph的互锁条件与监控条件
一般用于电机或者伺服运动过程中突然的打断，例如电机动作中，人工打开设备门伺服必须停止动作。只有在满足互锁条件时，才执行与互锁相关联的步中的动作。如果满足该条件，则将发生错误，且该步仍然处于活动状态。满足条件下顺控程序不切换到下一步，直到错误消除。选择不编程互锁中的任何条件，将始终满足互锁条件。复位需要在接口的ACK_EF置true复位。当步变为不活动状态后，互锁条件将自动取消。如果不满足互锁条件，则将发生错误。下面的测试默认只有单个功能。适用于任何动作过程中的报警。两个条件的对比如下。这里用气缸动作举例。
2024-03-01 08:37:51
3270
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原创 【博图TIA-Api】通过Excel自动快速导入IO文本列表
从Device获取HmiTarget，只有获取了HmiTarget的类型，才能获取程序里的一切内容。之前PLC程序的xml文件可以通过【版本控制接口】导出，但是HMI的文本列表却只能用调用接口导出。一个是显示总的地址，一个是所有输入的注释，一个是所有输出的注释。之前不是读取了Excel表里的IO变量，为了方便放入文本列表中，必须的拆分一下。其实方法都差不多，不只是IO变量注释的文本列表，其他文本列表也是同样方法。续上一篇文章的IO变量，这次是根据Excel表格导入程序内的文本列表。
2023-12-29 11:46:48
1460
原创 【博图TIA-Api】通过Excel自动快速导入IO变量
IO变量自动导入其实节省的时间其实并不多，主要是HMI里的IO注释同样可以修改，这里主要指西门子自己的触摸屏，里面的文本列表同样可以自动修改。对应的数组0是PLC，1是HMI。【ObjectList】下每一个变量的内容都是如下格式，因为他们之间是有规律的，所以只要按规律修改，再导入PLC程序中就能自动填充变量。由于Excel里有多个变量表的变量，所以这个函数后面有一个输入的整型方便多次调用，返回一个存在IO的数组。注意PLC程序的变量名不能重复，如果重复会报错的，因此填表的时候要注意。
2023-12-25 15:30:33
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原创 【博图TIA-Api】自动填充程序账号密码打开项目
获取到路径之后，如果是文件，就把路径传到我们新建的页面里面。由于我们这个当打开方式使用，没必要实际弹出窗体，顾直接隐藏，并且不出现在下方任务栏。不是文件也可以打开页面，判断可以放到页面里面也可以直接放主程序，我这里是在页面中。修改程序，设置主程序的输入参数为字符串，其实就是获取文件路径。改了之后用户必须重新登陆才生效，建议直接重启，或者注销也行。调用TIA的库，建议直接把整个复制进去，免得少了又得加。4.正常打开项目，自动填充账号密码，打开后自动退出。如果作为打开方式，必须获取打开文件的路径才行。
2023-12-20 18:14:05
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原创 博图导出变量给Wincc7.5离线使用
博图可以导出变量给Wincc7.5使用，适用于Wincc和PLC同时开发而且互相不影响的情况。注意Wincc必须是7.5版本。
2023-11-07 10:03:39
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原创 Wincc7.5连接PLC并读取变量相关操作
在应用程序访问点中找到STEP 7，然后下面的接口分配选择TCPIP.Auto。左边是数据块，右边是变量。勾选即代表此变量会放入到Wincc的变量表中。此时会出现一个NewConnection1，右键它选择连接参数。右键选择【AS符号】-【从AS中读取】即可读取PLC中变量。返回Wincc项目，在主菜单界面选择变量管理，右键打开。右键变量管理，添加新的连接项。此时可以看到所有变量，然后可以全选添加进变量表。当然我们选中的变量后续在界面下方的变量里。添加完后右键新增的通道，点击新建连接。
2023-09-21 21:22:41
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原创 Eplan外部编辑功能使用，快速编辑页面内所有元件属性
如果某一页的元件太多，一个个修改属性需要重复点进去，费时费力。但是Eplan自带外部编辑的功能，可以把元件属性转换到Excel内，一次性修改。保存关闭Excel文件后还可以自动导入，方便快捷。
2023-09-17 21:05:28
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原创 【Eplan-Api】检查项目内元件是否已经选择部件
最重要的是，可以通过 SelectionSet.Select 属性从任何焦点（非模态）对话框中选择任何对象集。6.需要补充的是端子分为主端子和分布式端子，端子不用用元件是否是主功能来判断，只能用端子自己的主端子来判断。((Terminal)placement).IsMainTerminal，返回TRUE则代表主端子。可以自由对需要检查的元件加入IF条件中，不知道元件名字可以用改指令查询。5.判断是否是我们需要判断的元件，然后部件数量为0，元件是主功能。初步学习，程序非最优方式，仅提供思路，欢迎交流。
2023-09-17 19:59:11
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原创 【Eplan-Api】检查项目内中断点是否关联和重复
1.中断点重复必须记录下所有的中断点，然后处理判断次数，超过3次表示重复关联。对于一些特殊的中断点，可以在程序中&&条件，防止误提示，毕竟一些特殊中断点是需要重复使用的。3.判断中断点的标识符属性是否为空，如果为空记录下改中断点所处的页面。
2023-09-16 15:51:41
930
原创 西门子库的新建，更新，使用
如果想把项目库的块给其他项目，或者其他设计者用，直接拖到全局库。注意，如果是项目内的块，项目库的更新不代表程序里调用也会更新。程序里的块可以自己一个一个去更新，也可以按如下操作一次性更新。注意FB块放到库中去之后就会受保护，点击编辑类型才可以修改。直接另存为，就可以导出，如果是传给其他设计者两种方式都可以。同理，全局库更新也分两个，可以更新到程序中和项目库中。编辑完后，可以发行版本，从0.0.1变为0.0.2。首先新建一个FB块，点击按住FB块托动至。此处可以选择哪些更新，哪些不更新。
2023-09-03 18:05:44
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原创 无符号32位十进制转换成IP
已知十进制数3232235524，转换成二进制11000000101010000000000000000100。将二进制数按8位分割开11000000-10101000-00000000-00000100。举例说明：192.168.0.4。
2023-09-01 14:52:35
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原创 Eplan端子排的生成与放置
编号式样：1+ 一层 1- 一层 1 一层 1+,1-,1为第一个多层端子样式 2+ -10为第二个多层端子的从哪个数开始，2就是增量为1，4就是增量为3，最后的10为序号上限，到第10个序号以前面的增量算，右键端子排选择【端子编号】，在其中【PE端子/插针】中修改为不更改，编号就会自动跳过PE。生成与单层端子差不多，就式样的公式不同，这里以3层的端子举例。生成结果如图，一个多层端子的三对口分别是1+，1-，1。结果如图，生成了端子排-X2，端子个数6个。由于PE，修改，端子排的编号需要修改。
2023-06-18 00:46:54
19840
2
原创 Eplan安装板布局及清单生成
操作来自于Eplan软件版本2.9安装板布局 新建安装板布局图纸 新建安装板布局图纸 插入线槽 绘制锁定区域 插入导轨 部件放置 普通放置 放置到导轨上 线性标注箱柜清单生成 表格样式选择 新建箱柜清单--新增页 新建箱柜清单--内嵌页特殊问题 部件未设置大小 报表更新
2023-06-17 23:44:22
12270
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原创 Eplan线缆的使用
这里需要的电缆是电机的电源线，三根相线，一根地线。此时在屏幕中拉动后弹出弹窗，选择电缆类型。屏蔽线缆有两种使用方式，一种是直接覆盖。设置完成后会将部件的信息自动更新属性。在【插入】>【电缆定义】中选择功能。在【插入】>【屏蔽】中选择功能。另一种是屏蔽层接地。
2023-06-14 22:55:51
2602
原创 Eplan部件无法打开报数据库缺失
使用Eplan中，突然电脑蓝屏，重启之后再打开Eplan就报错。在网上找了一些资料后，发现是数据库没有。但是电脑里本来有Office2016，故不能再装2016的，只能装2013，不然会有报错。
2023-06-14 22:23:22
4218
原创 西门子GRAPH的静态参数
内部参数“VERSION”、“S_DISPLAY”、“S_SEL_OLD”、“S_DISPIDX”、“T_DISPIDX”下表列出了“静态”(Static) 区域中用于管理激活时间计算信息的“TICKS”结构元素：该信息只能在系统内部计算。下表列出了“静态”(Static) 区域中的内部参数。在 S7-1500 CPU 中，“RT_DATA”结构支持以下静态参数。如图，Step3下的条件需要Step5的步激活才能往下执行。如图，Step3下的条件需要Step5的步激活才能往下执行。条件满足后，条件成立。
2023-06-12 22:20:28
2144
1
原创 Eplan页的创建
一般页的描述除了名称外还有页名，页名一般是由高层代号，位置代号和文档类型组成。【选项】>【设置】>【项目名称】>【管理】>【页】>勾选“手动页排序”【项目数据】>【结构标识符管理】，然后在里面即可增加和修改代号。注意：重命名是修改名称，如果要修改页描述需要在属性里修改。右键高层代号，选择编号。在页的导航器中可以进行排序，前提是设置中必须打开功能。注意手动页排序仅影响列表显示，不影响树结构显示。右键项目导航器里的项目，然后选择新建。按操作在代号区域右键选择手动页排序。页名修改可以选择之前新建的代号。
2023-06-10 12:54:51
9708
原创 Eplan项目创建的基本知识
注意导航器内有多个项目需先单击选中要修改的项目。【项目】>【新建】，过程中填写或者选择对应信息。如果要在属性项上显示编号，必须先在设置中设置。注意像标题页的相关显示属性也在此界面修改。可以在【项目】>【属性】中修改项目类型。包含各类标准的电路用于创建宏。
2023-06-09 23:15:31
3140
原创 Eplan的数据结构解析
注意虽然两个数据库之间可以相互同步，但建议按照系统数据库中作为标准，这个一般是企业内部的标准化标准。此时左边是项目数据库，右边是系统数据库，可以自由选择要更改的项左右移动。此时左边是项目数据库，右边是系统数据库，可以自由选择要更改的项左右移动。“未复制引入”–代表数据仅在系统数据中，项目数据中没有。“仅在项目中”–代表项目中有，系统数据中没有。主数据库的数据可以和项目的数据库互相同步。
2023-06-09 22:25:52
2450
原创 Python之Pandas的基本指令使用
Pandas是Python 的一个第三方数据分析包，最初被用作金融数据分析工具而开发出来，因此 Pandas 对时间序列分析提供了很好的支持。Pandas是为了解决数据分析任务而开发的，纳入了大量的标准数据模型，提供了高效的操作大型数据集所需要的工具。Pandas提供了大量的能够快速便捷地处理数据的函数和方法,包含了高级数据结构,以及让数据分析变得快速、简单的工具。
2023-06-04 10:29:52
555
原创 西门子的AT访问详解
由此可以得知低8位是BOOL[8]-BOOL[15]，高位为0，对应二进制就是0111-1101。6.如果被覆盖参数的数据类型为字符串、字节数组、字符数组等，那么其长度应与偶数个字节数对应。注意对于 S7-1200 中的 FC 使用 AT，覆盖参数和被覆盖参数的数据长度必须相同。由此可知低位是BYTE[1]，高位为0，只要算低位，16#7D转换成十进制就是125。3.覆盖参数数据宽度必须小于等于被覆盖参数的数据宽度。8.无法覆盖接口中声明为参数的结构化 PLC 参数。7.无法覆盖库中声明为接口中参数的块。
2023-06-03 09:47:42
2842
原创 S7-1200西门子系统时钟启用和使用
在使用西门子smart 200时有许多内置的系统时钟，可以输出一定频率的输出，再PLC换成西门子S7-1200后，如果需要再次使用必须在设置中启用才可以。在项目视图中依次打开→设备组态→设备视图→CPU→常规→系统和时钟存储器。诊断状态更改信号的官方解释，理解可参考下图的CPU运行一个扫描周期动作。如果设置好后，可以在PLC的变量中找到它们，调用可以用地址和符号都可以。时钟存储器位就是各类脉冲信号，地址也建议按初始化设置。字节地址可以进行修改，建议直接按初始化设置即可。勾选可以选择是否启用系统存储器字节。
2023-06-03 09:24:10
9903
工控常用滤波方法（限幅+中值+算术平均+滑动平均）
2024-09-04
SV660伺服调试资料
2024-02-29
【Eplan-Api】检查项目内元件是否已经选择部件
2023-09-17
【Eplan-Api】检查项目内中断点是否关联和重复
2023-09-17
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2023-06-05
西门子V90控制资料.zip
2023-05-30
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