can 协议 一共 多少位

CAN 协议总位数详解

CAN 协议标准帧总位数：44-108 位（取决于数据长度）

CAN 协议扩展帧总位数：64-128 位（取决于数据长度）

一、总位数构成原理

CAN 协议帧总位数由基础结构位和数据位组成，计算公式为：

• 标准帧总位数 = 47 + 8 × 数据字节数
• 扩展帧总位数 = 66 + 8 × 数据字节数

二、标准帧（CAN 2.0A）详细位构成（11 位 ID）

帧字段	位数	说明
帧起始 (SOF)	1 位	显性位 (0)，帧开始标志
仲裁场	13 位	11 位 ID + 1 位 RTR (远程请求) + 1 位 IDE (标识符扩展，标准帧为 0)
控制场	6 位	IDE (0)+r0 (保留)+4 位 DLC (数据长度 0-8)
数据场	0-64 位	0-8 字节数据 (每字节 8 位)
CRC 场	16 位	15 位 CRC 校验 + 1 位 CRC 界定符 (1)
ACK 场	2 位	1 位 ACK 槽 + 1 位 ACK 界定符 (1)
帧结束 (EOF)	7 位	隐性位 (1)
帧间隔 (IFS)	3 位	隐性位 (1)，帧间最小间隔

标准帧总位数计算示例（8 字节数据）：

1 + 13 + 6 + 64 + 16 + 2 + 7 = 108 位

三、扩展帧（CAN 2.0B）详细位构成（29 位 ID）

帧字段	位数	说明
帧起始 (SOF)	1 位	显性位 (0)
仲裁场	32 位	29 位 ID + 1 位 SRR (替代远程请求) + 1 位 IDE (1，表示扩展帧) + 1 位 RTR
控制场	6 位	r1+r0 (保留)+4 位 DLC
数据场	0-64 位	0-8 字节数据
CRC 场	16 位	15 位 CRC + 1 位界定符
ACK 场	2 位	ACK 槽 + 界定符
帧结束 (EOF)	7 位	隐性位 (1)
帧间隔 (IFS)	3 位	隐性位 (1)

扩展帧总位数计算示例（8 字节数据）：

1 + 32 + 6 + 64 + 16 + 2 + 7 = 128 位

四、额外考虑：位填充机制增加的位数

CAN 协议采用位填充（Bit Stuffing）防止长连 0 或长连 1：

• 连续 5 个相同电平后，必须插入 1 个相反电平
• 填充位不计入帧长度，但会增加实际传输位数

标准帧最大填充位数：约 (29+8N)/4+1 ≈ 9 位（当 N=8 时）

扩展帧最大填充位数：约 18 位（最坏情况）

五、总结

CAN 协议数据帧总位数范围：

• 标准帧：44-108 位（无数据时 44 位，8 字节数据时 108 位）
• 扩展帧：64-128 位（无数据时 64 位，8 字节数据时 128 位）

以上位数仅包含数据帧（最常见类型），CAN 协议还定义了遥控帧、错误帧等，但用户通常关注的是数据帧。

注：计算基于 ISO 11898-1 标准，不含 CAN FD 扩展协议。