esp32系列(2)：工程结构学习，从新建工程到烧写程序

ESP32学习记录：

1. esp32系列(1)：Hello world， 初识esp32
   搭建VScode下的esp32开发环境，hello esp32。
2. esp32系列(2)：工程结构学习，从新建工程到烧写程序
   熟悉工程的文件结构，各文件的含义，编译流程。以及VScode的具体操作。
3. esp32系列(3)：GPIO学习（以简单GPIO输入输出、ADC、DAC为例）
   学习ESP32 GPIO与外设的几种输入输出方式，通过两个简单的例子学习简单GPIO与RTC GPIO输入输出的代码实现。

1 基本概念

1.1 ESP-IDF 项目相关基本概念

一个 ESP-IDF 项目可以看作是多个不同组件的集合。

• 项目：特指一个目录，其中包含了构建可执行应用程序所需的全部文件和配置，以及其他支持型文件，例如分区表、数据/文件系统分区和引导程序。
• 项目配置：保存在项目根目录下名为 sdkconfig 的文件中，可以通过 idf.py menuconfig 进行修改，且一个项目只能包含一个项目配置。
• 应用程序：是由 ESP-IDF 构建得到的可执行文件。一个项目通常会构建两个应用程序：项目应用程序（可执行的主文件，即用户自定义的固件）和引导程序（启动并初始化项目应用程序）。
• 组件：是模块化且独立的代码，会被编译成静态库（.a 文件）并链接到应用程序。部分组件由 ESP-IDF 官方提供，其他组件则来源于其它开源项目。
• 目标：特指运行构建后应用程序的硬件设备。ESP-IDF 当前仅支持 esp32 和 esp32s2 以及 esp32c3 这三个硬件目标。
  注意：
• ESP-IDF 并不是项目的一部分，它独立于项目，通过 IDF_PATH 环境变量（保存 esp-idf 目录的路径）链接到项目，从而将 IDF 框架与项目分离。
• 交叉编译工具链并不是项目的组成部分，它应该被安装在系统 PATH 环境变量中。

1.2 其他相关概念

• Ninja: 构建工具
  Ninja 是一个专注于速度的小型构建系统。它将文件的相互依赖关系（通常是源代码和输出可执行文件）作为输入，并快速编排构建它们。一般在Unix/Linux上的程序通过make/makefile来构建编译，而Ninja通过将编译任务并行组织，大大提高了构建速度。

2 怎么构建一个项目？

2.1 idf.py 命令行工具

提供了一个前端，可以帮助管理项目的构建过程，它管理了以下工具：

• CMake，配置待构建的项目
• Ninja 或 GNU Make，命令行构建工具
• esptool.py，烧录目标硬件设备

在之前的hello world学习中，已经使用idf.py完成了hello world的编译与测试。

可以使用idf.py --help查看帮助文档。这里要注意使用安装ESP-IDF之后的工具ESP-IDF 4.4 CMD 或ESP-IDF 4.4 Powershell打开的控制台才有用，因为这两个工具打开的时候会设置好CMD的环境变量。