ESP32 之 ESP-IDF 教学（五）——IDF工程项结构

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！

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1、IDF工程简介

一个 ESP-IDF 项目可以看作是多个不同组件的集合，例如一个显示当前湿度的网页服务器会包含以下组件：

• ESP-IDF 基础库，包括 libc、ROM bindings 等

• Wi-Fi 驱动

• TCP/IP 协议栈

• FreeRTOS 操作系统

• 网页服务器

• 湿度传感器的驱动

• 负责将上述组件整合到一起的主程序

在ESP-IDF借助CMake的可自定义性，独创了“组件”式的工程。

整个工程是由若干个组件构成。可以理解成每个组件都是一块积木。含有用户应用程序入口函数的组件称为“main”组件。组件之间的关系以依赖关系为主。每个组件可以有单独的配置。

ESP-IDF 可以显式地指定和配置每个组件。在构建项目的时候，构建系统会前往 ESP-IDF 目录、项目目录和用户自定义组件目录（可选）中查找所有组件，允许用户通过文本菜单系统配置 ESP-IDF 项目中用到的每个组件。在所有组件配置结束后，构建系统开始编译整个项目。

ESP32工程有如下重要概念：

• 项目 (Project) 特指一个目录，其中包含了构建可执行应用程序所需的全部文件和配置，以及其他支持型文件，例如分区表、数据/文件系统分区和引导程序。

• 项目配置 保存在项目根目录下名为sdkconfig的文件中，可以通过 idf.py menuconfig 进行修改，且一个项目只能包含一个项目配置。

• 应用程序 是由 ESP-IDF 构建得到的可执行文件。一个项目通常会构建两个应用程序：项目应用程序（可执行的主文件，即用户自定义的固件）和引导程序（启动并初始化项目应用程序）。

• 组件 (Components) 是模块化且独立的代码，会被编译成静态库（.a 文件）并链接到应用程序。部分组件由 ESP-IDF 官方提供，其他组件则来源于其它开源项目。

• 目标 (Target) 特指运行构建后应用程序的硬件设备。ESP-I