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RSS订阅原创 DeepSeek R1：本地部署高性能AI推理模型，解锁隐私与灵活性的双重优势
通过本地部署，你可以完全掌控数据安全，同时享受高性能的 AI 推理能力。近年来，随着AI技术的快速发展，大型语言模型（LLM）已经成为许多开发者和研究者的重要工具。在数据隐私日益重要的今天，本地部署可以确保所有数据都存储在你的设备上，无需上传到云端。无论你是在网络不稳定的环境中，还是在没有网络的场景下（比如飞机上），都可以随时使用 DeepSeek R1。它由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出，凭借其高性能推理能力和灵活的本地部署选项，正在成为越来越多开发者的新选择。
2025-02-08 12:08:09
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原创 百度智能云千帆部署流程---语音识别和合成
实现整个流程如下图，但是我们的工作量并不是很多，我们可以在官网找到示例代码一、前期准备这里我们使用到3个代码API_KEY.py 填写我们的APIxzarm_asr.py 语音识别xzarm_tts.py 语音合成后期我们可能用到这两个网站，我们先暂时放置在这里，分别使用到百度智能云千帆AppBuilder-SDK、ModelBuilder，对应着语音合成和语音识别。百度智能云千帆AppBuilder-SDK语音合成：百度智能云千帆AppBuilder-SDK。
2024-11-28 08:30:00
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原创 树莓派远程连接方法
ipconfig查看树莓派的IP，记住这个IP号，都是192.168开头的注意，这里远程连接需要树莓派和电脑在同一网络之下才可以。
2024-11-27 19:28:11
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原创 1.Ubuntu常用命令
在Ubuntu中，命令行界面是进行系统管理和操作的重要工具。read 表示可读取权限，对于一个目录，如果没有r权限，那么就意味着不能通过ls查看这个目录的内容。excute 表示可执行权限，对于一个目录，如果没有x权限，那么就意味着不能通过cd进入这个目录。write 表示可写入权限，对于一个目录，如果没有w权限，那么就意味着不能在目录下创建新的文件。1.3.2 chmod修改文件权限。1.3.1 mv 移动、重名。：查看目录或文件的磁盘使用情况。1.4.4 查找文件。1. 文件和目录操作。
2024-10-29 16:11:44
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原创 Linux操作系统基础
Linux 的一个重要优势是其支持众多硬件平台和体系结构，包括 x86、x86_64、ARM、MIPS 等，因此可以在从小型设备到大型服务器的各种硬件上运行。常见的 Linux 发行版包括 Ubuntu、CentOS、Fedora、Debian 等，每个发行版都有独特的包管理系统、软件库和用户社区，以满足不同用户和使用场景的需求。Ubuntu的文件系统遵循Unix文件系统（UFS）的传统，采用层次化的目录结构，使得文件和目录的组织清晰明了。：通过优雅的资源管理和调度算法，实现高效的性能表现。
2024-10-29 15:21:19
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原创 Streamlit：使用 Python 快速开发 Web 应用
Streamlit 是一个开源的 Python 框架，旨在为数据科学家和 后端工程师们提供只需几行代码即可创建动态数据应用的功能。让没有任何前端基础的人，使用 Python 开发 Web 应用，没有复杂的配置，没有复杂的语法，开箱即用，拎包入住。在Python编译器Pycharm打开终端，进入到代码的目录下，输入。在Python编译器Pycharm打开终端，进入到代码的目录下，输入。接下来会自动跳转到网页上面，或者复制下面的网页地址。2.模拟HTTP请求工具。
2024-09-20 12:50:18
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原创 VMware虚拟机和主机间复制粘贴共享剪贴板
open-vm-tools和open-vm-tools-desktop关系。执行完这四个步骤后你的虚拟机终端就可以与电脑主机互相复制粘贴。
2024-09-19 19:31:04
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原创 Python处理CSV文件的12个高效技巧
今天，我们的Python之旅，目标是那片由逗号分隔的宝藏——CSV文件。别看它简单，掌握这些技巧，你的数据处理能力将直线上升，轻松驾驭千行万列的数据海洋。让我们一起，用Python的魔力，让CSV舞动起来吧！
2024-09-13 09:00:00
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原创 实用Python：文件与目录管理的17个技巧
今天我们要一起探索的是Python编程中的一个非常实用且基础的领域——文件与目录管理。无论是处理个人数据、自动化办公任务还是构建复杂的软件系统，这些技巧都将大大提升你的工作效率。这段代码会打开名为'example.txt'的文件，读取其全部内容并打印出来，之后自动关闭文件。通过这些高级技巧，你的Python文件与目录管理能力将进一步提升。对于非常大的文件，可以考虑分块读写，避免一次性加载到内存中。模块提供了高级文件和文件集合操作，如复制、移动文件和目录。逐行读取文件，适合处理大文件。模块处理.zip文件，
2024-09-13 08:45:00
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原创 大象机械人------1、关节控制
对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，目标是让机器人各个关节按照一定速度达到目标位置。在设置角度时，不同系列的机械臂限位有所不同，具体可查看对应型号的参数介绍。:表示机械臂的电位值，取值范围是 0 ~ 4096。: 表示机械臂运动的速度，取值范围是0-100。: 表示机械臂运动的速度，取值范围是0-100。：表示机械臂的弧度值，取值范围是 -5~5。)机械臂运动的速度，取值范围是0-100。：表示机械臂运动的速度，范围0~100。一个浮点值的列表代，表所有关节的角度。
2024-09-12 08:15:00
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原创 大象机器人------2、坐标控制
表示的是机械臂头部在该点的姿态（该坐标系为欧拉坐标）。算法的实现以及欧拉坐标的表示需要一定的学术知识，这里不对其过多的讲解，我们只要懂得直角坐标系就可以很好的使用这个函数了。在设置坐标时，不同系列的机械臂关节构造有所不同，同一组坐标，不同系列的机械臂会展示不同的姿态。主要用于实现智能规划路线让机械臂从一个位置到另一个指定位置。表示的是机械臂头部在空间中的位置（该坐标系为。下面是MyCobot控制代码。
2024-09-12 08:00:00
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原创 python os模块详解
Python 的os模块提供了许多与操作系统交互的功能，包括文件和目录的操作、进程管理、环境变量访问等。这个模块对于编写跨平台的Python脚本特别有用，因为它允许你以一种对操作系统透明的方式执行系统相关的任务。下面是一些os模块中常用函数的简要说明：
2024-09-11 09:00:00
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原创 Python初学者必须掌握的基础知识点
Python初学者必须掌握的基础知识点，包括数据类型、变量、字符串处理、列表和元组、字典和集合、不可变对象、条件语句和循环语句等。
2024-09-11 08:45:00
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转载 快速学习pip！掌握 Python 中pip的8个必备命令
是Python包安装工具的缩写，代表“pip Installs Packages”。简单来说，它就是一个帮助你管理Python包的工具。它是Python包管理器，帮助你安装、更新、删除和管理Python软件包。当然Python包管理也有一个专门的网站，我们在后期可以通过制作自己的库，通过网络共享分享给码友！通过这些命令，你可以方便地管理Python包，极大地提高开发效率。有时你可能需要记录当前环境中所有包的版本，以便在其他环境中重现。，你可以轻松地下载和安装成千上万的Python包，提高开发效率。
2024-09-10 09:15:09
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原创 Pytorch深度学习入门--1.Tensor基础
一、Tensor一、Tensor中文叫做张量，它是Pytorch中最基本的数据类型，同时也是最重要的数据类型二、数学含义在数学中，标量是只有大小没有方向的量。例如，1,2，3等。向量是既有大小又有方向的量。例如， 𝑣=(1,2,3)。矩阵是由多个向量组成的一堆数字。例如， 𝐴=[123456789] .向量其实也可以看成矩阵，可以把它看成1*x列的矩阵，或者x*1列的矩阵。那么，张量其实是标量、向量和矩阵的统称。
2024-05-14 09:45:37
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原创 【ESP32】 基于 Python 的多线程使用指南引言
ESP32单片机上使用MicroPython的多线程示例程序，其中创建了两个线程执行不同的任务
2024-05-10 17:35:22
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原创 一、ROS总体概念与安装ROS
在上图中，我们可以看到PR2机器人已经可以完成叠毛巾、熨烫衣服、打台球、剪头发等一系列复杂的应用功能，以叠毛巾为例，这在当时是轰动机器人圈的重要研究，因为第一次有机器人可以完成柔性物体的处理，虽然效率很低，在100分钟之内只完成了5条毛巾的整理，但是在学术层面却推动机器人向前走了一大步。”的目标，促使社区快速发展和繁荣，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂、移动机器人、水下机器人，还是人形机器人、复合机器人，统统都可以看到ROS的身影，ROS已经成为机器人领域的普遍标准。
2024-05-09 15:26:38
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原创 二、ROS工作空间的新建
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源项目。在ROS中，工作空间（Workspace）是一个重要的概念，它类似于一个项目库，用于组织和管理ROS的代码。本博客将指导您如何在ROS中新建一个工作空间。
2024-05-09 14:53:39
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原创 五、ROS话题通信入门：发布者与订阅者
在ROS（Robot Operating System）中，话题通信是一种基本的通信方式，它允许节点之间通过发布和订阅消息来进行数据交换。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的ROS话题发布者和订阅者，并演示它们之间的通信过程。
2024-05-09 14:22:23
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原创 ROS系统安装
1.配置Ubuntu软件仓库打开软件和更新配置你的Ubuntu软件仓库（）以允许使用和 “” 存储库。2. 设置sources.list3.设置密钥4.安装在这开始之前我们先更新软件包4.1更新软件包运行之后看到这样就可以了。
2024-04-02 20:12:24
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原创 【OpenCV-Python】：使用OpenCV处理图像并提取轮廓及其矩和面积
学会如何使用OpenCV库来读取图像、转换灰度、二值化、提取轮廓，并计算每个轮廓的矩和面积。
2024-03-28 09:03:49
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原创 一、keras CNN卷积神经网络------搭建mnist手写数字识别网络
使用keras CNN卷积神经网络------搭建mnist手写数字识别网络
2023-12-20 15:18:56
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原创 ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信
ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信，物联网通信使用的是对于MQTT的使用可以查阅博主的物联网MQTT通信------Easy IoT、SIoT左边是博主3D打印一个外壳 套住了，外观没有太精美，中间是博主自己做的APP，功能暂未完善，右边是用别的公司的机械车，所以还没有开源，右边是用别的公司的机械车，如果需要或者有想法可以联系博主！
2023-12-18 13:45:19
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原创 物联网MQTT通信------部署Easy IoT、SIoT
在这次的项目开始时，我们使用了ESP32开发板，当然，需要给设备联网，这个在代码中添加，在，需要连接一个可以访问网络的WiFi，只需要提供一个WiFi就可以，形成局域网，手机电脑的WiFi都可以。
2023-12-18 13:43:43
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原创 ESP32固件烧录方法（三种方法实现）
当然，在选择不同固件时可根据我们的需要选择合适的固件，还需根据开发板Flash的内存大小选择，查看Flash的内存大小，可查阅下面的两个链接我已经下载放置在网盘里面，出现打不开可以直接下载我分享的！官方固件：MicroPython - 用于微控制器的 PythonFlash下载工具工具｜乐鑫科技 (espressif.com.cn)
2023-12-15 17:50:15
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空空如也
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