ROS工作空间在clion中使用

Ubuntu 18.04下CLion配置ROS记录

原创已于 2023-03-11 11:08:19 修改 · 322 阅读

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于 2022-10-27 11:47:59 首次发布

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本文记录了在Ubuntu 18.04系统中，CLion 2022.2.4版本的配置情况。插件安装Hatchery已不支持ROS，还介绍了工具链的CMake设置，以及需在终端中进行source操作，最后输入clion打开。

做个简单的记录，Ubuntu18.04，clion2022.2.4

插件安装Hatchery，已经不支持ROS-Robot Operating System了

工具链

CMake设置

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace/devel

记得要在终端中source了devel/setup.bash或者zsh，然后记得source /opt/ros/melodic/setup.bash或者zsh，再输入clion打开

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