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RSS订阅原创 告别繁琐命令行：VS Code CMake Tools 环境配置极简指南
本文介绍了如何利用VS Code的CMake Tools插件优化Linux C++开发环境配置。通过.vscode/settings.json文件，可以集中管理运行参数、环境变量和CMake构建选项。核心配置包括：1)cmake.debugConfig设置调试参数和环境变量；2)cmake.configureArgs定义CMake构建参数。配置生效后，开发者可通过VS Code界面一键完成编译、调试和运行，避免手动输入繁琐命令。
2026-03-18 13:44:43
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原创 Clion远程开发git触发“No such device or address”的解决方案
通过 CLion 远程开发模式（Remote Host）执行 CMake 时失败，报错："fatal: could not read Username for 'https://x.x.x': No such device or address"
2025-05-12 15:47:05
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原创 Umeyama算法——定理推导（4）
在近期研读的一篇关于标定技术的文献中，作者选用以实现初始参数估计。鉴于此算法的重要性，我有意对其进行深入研究，以便更好地理解其背后的理论基础及其具体应用。本篇主要为译文的第二节定理的推导，在查阅相关资料时，我发现博主wzf@robotics_notes对该论文的证明过程进行了详细的补充说明。我将在其基础上重新梳理
2025-02-18 09:45:58
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原创 Umeyama算法——引理推导（3）
近期研读的一篇关于标定技术的文献中，作者选用以实现初始参数估计。鉴于此算法的重要性，我有意对其进行深入研究，以便更好地理解其背后的理论基础及其具体应用。本篇主要为译文的第二节引理的推导，在查阅相关资料时，我发现博主wzf@robotics_notes对该论文的证明过程进行了详细的补充说明。我将在其基础上重新梳理一遍，以加深自己的理解。
2025-02-17 16:23:34
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原创 Umeyama算法——译文 定理、定理证明（2）
在近期研读的一篇关于标定技术的文献中，作者选用Umeyama算法以实现初始参数估计。鉴于此算法的重要性，我有意对其进行深入研究，以便更好地理解其背后的理论基础及其具体应用。由于内容过多，内容拆分为多篇，本篇主要为译文的第三节定理及定理的证明以及剩余内容。
2025-01-19 17:13:28
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原创 使用CLion开发ROS工程
在个人开发实践中，常需面对工程项目，且习惯使用CLion作为集成开发环境（IDE），虽然JetBrains插件市场曾有过ROS相关插件，但早已停止了更新。尽管CLion不直接支持ROS的catkin_make构建系统，但鉴于catkin_make是对CMake的封装，我们可以通过一系列环境配置，使CLion如同处理常规CMake项目一般来管理ROS项目。更重要的是，当面对陌生的ROS工程，不需要修改CMakeLisit.txt文件。
2025-01-16 19:35:50
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原创 Umeyama算法——译文 引理、引理证明（1）
在近期研读的一篇关于标定技术的文献中，作者选用Umeyama算法以实现初始参数估计。鉴于此算法的重要性，我有意对其进行深入研究，以便更好地理解其背后的理论基础及其具体应用。
2025-01-16 09:17:40
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原创 2.1 边缘化
怎么理解边缘化，前辈们给出了回答。因为写这篇文章距离现在已经过去很久，参考的资料已经找不到，等后续有机会将借鉴的材料补充到参考文献中！
2025-01-14 14:45:51
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空空如也
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