ROS
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Webbley
机器学习/深度学习/NLP/
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ros::spin()和ros::spinOnce()函数
看了wiki上面的关于消息发布器和订阅器之后，对于ros::spin()和ros::spinOnce()不是很理解。于是查了很多资料，总结如下：关于ros消息发布器和订阅器的教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++)看完链接里面的教程后，我们知道：消息发布器原创 2016-11-08 17:02:20 · 15792 阅读 · 5 评论 -
ROS学习之tf在rviz中的显示
昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事实，他就是一个可视化的工具。wiki的用户手册：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide今天在学习tf的教程时，首先是演示了一个demo。tf教程链接：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf笔者按照教程操作，在最后使用这个命令：$原创 2016-11-10 14:46:32 · 13815 阅读 · 0 评论 -
如何添加自定义的msg到ORB SLAM
前言：最近想要修改ORB SLAM的代码，想在ORB SLAM中订阅我自己定义的msg，于是查找相关资料，看看如何在ORB SLAM中添加自定义的消息。步骤：1 在ORB_SLAM目录下新建文件夹msg。2 在msg文件夹中写下XXX.msg文件。就是你自己要定义的msg。3 回到ORB_SLAM目录下，打开CMakeList文件。在文件原创 2017-01-14 14:09:12 · 473 阅读 · 0 评论 -
将视频文件发布到ROS的topic上
前言：录制了一个视频文件，想要将其发布到ROS的topic上，好让其他的节点去订阅。可以使用opencv的VideoCapture类。VideoCapture的介绍请参考：http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#VideoCapture原创 2017-01-14 14:20:06 · 2908 阅读 · 0 评论