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RSS订阅原创 busybox使用软链接更新指令
Busybox是一个开源的、轻量级的软件工具集合，，适用于嵌入式系统和资源受限的环境。它将许多常用的Unix工具（）合并为一个，从而减少了系统的存储空间和资源占用。官方网站：https://busybox.net/BusyBox 是一个集成了三百多个最常用Linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例grep、find、mount以及telnet。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。
2024-12-17 09:59:21
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原创 conda pytorch 安装使用
win11 专业版pycharmpytorch： 显卡是RTX 4060 所以对应选择版本：torch2.4.1+cu118torchvision： 根据 pytorch选择对应版本（torchvision 0.19.1+cu118 注意这里直接安装会安装不带cu118的，也就是CPU的），一般使用conda默认安装即可，额根据参考检擦版本是否对应参考：https://github.com/pytorch/vision 做好版本对应！
2024-11-11 11:15:17
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原创 机器人/无人车 MPC业务架构
mpC架构通过将建图、规划和控制三者紧密结合，提供了一个高效且灵活的框架，使得嵌入式系统能够在复杂和动态的环境中进行自主决策。这种架构不仅提高了系统的智能化水平，还增强了其适应性和可靠性，广泛应用于智能机器人、自动驾驶等前沿技术领域。
2024-09-20 12:01:41
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原创 。。。。。
OSD，on-screen display的简称，即屏幕菜单式调节方式。一般我们按一下Menu键后屏幕弹出的显示器各项调节项目信息的矩形菜单，比如调亮度，色调，饱和度等信息，这个显示这个菜单的功能就是视频行业的OSD。熟悉常用的物联网标准协议（Modbus、MQTT）者优先；熟悉Linux内存管理、进程调度，多进程/多线程开发模型。具备模块化、分层的编程思维熟悉嵌入式操作系统uCOS或FreeRTOS等can协议开源库libuuid简介及使用-优快云博客。
2024-05-24 14:13:20
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原创 DCDC电源的选择
提高开关频率还会带来一些潜在问题，例如省略脉冲(pulse skipping) 和噪声，因此在为高频应用选择直流电源转换器时，应先检查制造商的数据表以确认某些重要规格，例如最小导通时间、误差放大器增益频宽、FET 阻抗和开关功耗。高开关频率的交换式电源转换器有利也有弊，本文提到的好处包括体积更小、瞬时响应更快以及电压overshoot 和undershoot 值都更小，主要缺点则是效率降低和热量增加。电感的电流的最大值等于最大输出电流＋二分之一纹波电流。伽马系数越小说明电感是越大的，输出的纹波就越小；
2023-12-04 16:05:13
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原创 无刷电机驱动器
低侧电流感测电路测得的电压接近于地， 在处理非常高的电压时、 或者在电源电压可能易于出现尖峰或浪涌的应用中， 优先选择这种方法测量电流。采样电阻与电机相串联，无论PWM占空比的状态如何，在这些采样电阻上测量的电流都是电机相位电流。1、SmipleFOC是比较常见的无刷驱动方案，因为其便宜的制造成本和低廉的价格被DIY玩家应用的比较多，往上的技术方案和资料是最多的。3、ODrive是志辉君使用的方案，ODrive的能力比SmipleFOC要强，但是对硬件要求高，所以制造成本也很高，用在工业领域比较多；
2023-01-30 16:41:49
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原创 一个小台灯 之 微信小程序开发日志
小程序只能使用https和后台服务器进行post请求和get请求，使用https的连接需要的微信小程序的后台对域名进行备份。在备份的时候也只能通过域名，不能通过公网IP备份。
2022-11-21 15:01:11
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原创 一个小台灯
1、主要硬件，STM32，ESP8266；2、3D打印的外壳，淘宝金属灯杆、灯罩、配重块；3、喷涂了白色油漆外观，颜值8/10;4、小程序+web后台。5、台灯mqtt连接到服务器。服务器使用mosquitto，搭配python的django转发台灯的状态和控制给微信小程序。用户使用微信小程序和台灯交互；6、一个电容触摸开关；7、提供三个USB接口的USB HUB；8、共3块PCB；9、添加protobuf协议；
2022-11-18 14:38:43
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原创 C++11 新特性 持续记录
std::bind特性用于把可调用对象保存起来，在需要的时候再调用。使用场景根据bind函数的特征，有以下几个场景时可以使用bind：当bind函数的参数列表绑定到一个值时，则调用返回的函数对象将始终使用该值作为参数。所以bind函数可以将一个函数的参数特例化，如上文的示例代码。
2022-11-11 11:29:34
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原创 eCal 基础安装和使用
在使用 API 之前，始终必须初始化 eCAL。我们的eCAL流程的名称将是“Hello World Publisher”。进程运行后，此名称将在 eCAL 监视器中可见。第 13 行创建一个 eCAL 发布服务器。我们发布的主题将是“hello_world_topic”。第 1 行包含基本的 eCAL 标头。当我们要发布原始字符串时，第 2 行包含 eCAL 字符串发布服务器。第 25 行将发布我们的消息并将其发送到已订阅该主题的其他 eCAL 进程。代买实现了一个ecal的发布器，按照延时发布消息。
2022-11-10 16:17:56
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原创 Hold the door！ protobuf从PC到STM32的互相通信
Protocol Buffers，是Google公司开发的一种，类似于XML能够将结构化数据，可用于数据存储、通信协议等方面。它并且可扩展性极强。protobuf-c仓库： protobuf-c是对于protobuf的仓库的补充。
2022-10-18 15:20:57
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原创 Hold the door！ 基于Django建立基础框架
以前的笔记：使用python建立一个网站：笔记1 入门_田小花的博客-优快云博客1、编写网站的首页2、设计一个可以提供数据的额api请求接口3、图片的链接地址设计4、SSL服务基础的pycharm和python安装过程：安装时遇到问题，Django无法下载，无法安装，需要对pycharm进行配置，安装C++文件寻找教程，需要安装VC++和编译环境，使用visual studio集成环境直接安装最为简便，可以参考的教程：Django_而又何羡乎的博客-优快云博客创建Django项目以后可以直接运行使用命令
2022-09-29 10:27:35
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原创 Hold the door！ mosquitto——使用ESP8266以及网络调试助手测试通信
参考：MQTT通信协议(mosquitto)发布订阅例子C语言实现 https://kunaly.blog.youkuaiyun.com/article/details/107466430?MQTT通信协议(mosquitto)在Linux上的环境构建与测试。
2022-09-29 10:25:21
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原创 Hold the door！ ESP8266连接到服务器使用Http通信
1、使用AT指令进行测试AT2、将8266设置AP模式3、连接WIFI4、进入透传模式5、连接tcp6、开启透传AT+CIPSEND。
2022-09-29 10:23:20
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原创 浅浅的 C++ 11
在 Foo 中，auto 仅能用于推导 static const 的整型或者枚举成员（因为其他静态类型在 C++ 标准中无法就地初始化），虽然 C++11 中可以接受非静态成员变量的就地初始化，但却不支持 auto 类型非静态成员变量的初始化。接着，由 &x 的类型为 int*，推导出 const auto* 中的 auto 应该是 int，于是 v 被推导为 const int*，而 u 则被推导为 const int。线程的参与者是创建主线程和子线程，task的参与者是promise和future。
2022-09-08 09:50:17
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原创 浅浅的 linux 串口驱动应用
主要流程 ：1、open打开串口设备，获取串口设备文件描述符（Linux一切都是文件~）2、设置波特率、数据位、停止位、校验位等-3、read()、write()操作文件描述符进行串口通信4、close()关闭设备。
2022-09-07 16:07:59
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原创 Error: Mass erase operation failed.Please verify flash protection
就是芯片坏了，我换一个芯片就好了
2022-03-26 07:42:38
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使用STM32 STM32F411单片机驱动MAX30102血样传感器通过串口输出血氧浓度和心跳
2021-07-25
stm32L431使用待机模式进入低功耗运行，使用wakeup引脚和rtc闹钟的方式唤醒
2021-05-28
test-1-使用codeMX配置stm32.zip
2020-02-28
robot_20.2.1_project.zip
2020-02-01
使用threading建立了一个多线程的基础程序
2020-01-30
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