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RSS订阅原创 ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
2024-03-02 20:10:27
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原创 Matlab报错警告: 最初保存为 classA 的变量 ‘variableA’ 无法实例化为对象，将以 uint32 形式读取。
主要原因是没有找到对应的类，需要将对应的类文件路径包含进去。addpath（‘类路径’）
2024-01-02 16:57:36
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原创 浅谈分布式学习（SGD）中提高速率的方法
浅谈分布式学习（SGD）中提高速率的方法背景：在分布式学习中，将深度学习中的梯度计算任务分成n份，交给n个从机进行计算，再将计算后的梯度返还到主机，用于梯度的更新，这样计算的速度相比于单个计算机进行计算，速率得到大大提升。尤其是面对大量数据集的情况。但是，这样计算也同样存在问题，假设在分布式系统上使用SGD（随机梯度下降），每次计算完一个数据集便进行更新的话，主机与从机的交流损耗就会大幅度增加。所以为了解决这个问题，核心思想是将传输过程中的梯度进行压缩，取值，从而减小传输过程中的时间损耗，具体的方法总结
2021-11-17 15:45:54
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空空如也
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