33、在大型网络中寻找模式以推断生物学机制

在大型网络中寻找模式以推断生物学机制

1. 网络分析在生物学机制研究中的应用

在生物学研究中,传统的机制图通常是将当前已知的与特定现象相关的部分和操作知识输入到如PowerPoint等图形程序中构建而成。然而,进入21世纪,系统生物学家提供了一种新的方法:他们将大量识别实体及其相互作用的数据集输入到数据库中,通过专门的算法生成网络表示,进一步的算法可以识别出可能作为机制的节点簇。

以下是网络分析在生物学机制研究中的具体步骤:
1. 数据收集 :确定给定物种中哪些蛋白质可以相互结合的数据是进行网络分析的常用起点。像酵母双杂交技术等确定蛋白质相互结合的技术可以自动化,用于测试成百上千种可能的相互作用。这些蛋白质 - 蛋白质相互作用(PPIs)的数据会被收集到大型在线数据库,如生物相互作用数据集库(BioGRID)中,供其他研究人员使用。
2. 网络构建 :研究人员将基因或蛋白质表示为节点,它们之间的关系表示为边,创建网络图表。由于这些网络规模较大,通常使用专门的平台,如Cytoscape来构建。数据库以表格形式呈现,包含节点、边以及其他信息,如每个基因的表达水平。Cytoscape中的映射函数将表格中的额外信息转换为节点的大小、形状或边的粗细等可见特征,然后应用布局算法将节点排列在二维数组中。
3. 节点簇识别 :网络分析的一个主要目标是识别高度相关的节点簇,通常采用弹簧嵌入布局算法。该算法从随机布局或其他布局算法的结果开始,像弹簧一样逐渐缩小相距较远的连接节点之间的距离,同时稍微推开彼此非常接近的节点,从而揭示出高度连接的节点簇,即模块。
4.

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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