32、多结构恢复与聚类模型评估方法

多结构恢复与聚类模型评估方法

1. 多结构恢复中的概率双聚类

在多结构恢复(MSR)问题中,双聚类是一种替代聚类的有效方法。双聚类技术能够比传统聚类方法获取更高级、更准确的信息,它可以通过描述每个点簇的特征子集来刻画数据。双聚类应用于 MSR 的目标是在偏好矩阵中隔离出子矩阵,使得子集中的点在某些模型或结构下表现出“一致性”。

1.1 实验结果分析

通过对 Adelaide 基准数据集的测试,比较了几种方法在运动分割和平面分割中的误分类错误(ME %),具体数据如下表所示:
| 类别 | k | %out | T - lnkg | RCMSA | RPA | FABIA |
| — | — | — | — | — | — | — |
| biscuitbookbox | 3 | 37.21 | 3.10 | 16.92 | 3.88 | 3.86 |
| breadcartoychips | 4 | 35.20 | 14.29 | 25.69 | 7.50 | 4.22 |
|… |… |… |… |… |… |… |
| mean | - | - | 9.36 | 12.37 | 5.49 | 4.61 |
| median | - | - | 7.80 | 9.87 | 4.57 | 1.66 |

从表中可以看出,FABIA 方法在大多数情况下表现良好,只有三种情况比聚类方法差。可能的原因是一般双聚类方法在测试场景中的双簇数量比 MSR 中的多(例如基因表达分析中约为 100 个,而本数据集中为 3 - 7 个)。为了克服这一问题,可以增加 FABIA 要检索的双簇数量,并根据列重叠

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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