17、嵌入式系统编程：RTSJ 中的事件处理、内存访问与 DMA

嵌入式系统编程：RTSJ 中的事件处理、内存访问与 DMA

在嵌入式系统编程中，实时性和对外部设备的高效控制至关重要。RTSJ（Real - Time Specification for Java）为我们提供了一系列机制来处理这些问题，下面将详细介绍其中的事件处理、内存访问和直接内存访问（DMA）相关内容。

1. 事件与调度器

事件（Happenings）是由 RTSJ VM 外部环境触发的异步事件，支持多种类型，如 POSIX 信号、POSIX 实时信号或一般外部事件。RTSJ 1.1 版本的事件模型主要由两个部分组成：
- 事件接口（Happening Interface） ：所有事件都必须实现此接口。当事件被触发时，默认情况下，RT JVM 会调用 fire 方法，这个过程称为调度。
- 事件调度器（HappeningDispatcher） ：程序员可以通过将 HappeningDispatcher 类的实例注册到 Happening 接口的实例来改变默认的调度行为。

事件模型的工作流程如下：
1. 创建外部事件对象 ：要与外部事件进行交互，需要创建一个 ExternalHappening 对象。
2. 建立外部连接 ：JVM 提供了与外部事件连接的必要链接，当外部事件发生时，会触发相应的事件。
3. 创建事件调度器 ：