17、嵌入式系统编程中的关键技术与示例分析

嵌入式系统编程中的关键技术与示例分析

在嵌入式系统编程领域，有几个关键的技术点对于系统的性能和稳定性起着至关重要的作用。本文将详细介绍异步事件处理、设备寄存器和内存访问、直接内存访问（DMA）等方面的内容，并通过一个闪存内存设备的示例来具体说明这些技术的应用。

1. 异步事件与调度器

异步事件在实时系统中扮演着重要的角色，它们由RTSJ VM外部的环境触发。不同类型的异步事件包括POSIX信号、POSIX实时信号或一般的外部事件。

1.1 事件与调度器的主要组件

• Happening接口 ：所有的事件都必须实现这个接口。当一个事件被触发时，默认情况下，RT JVM会调用 fire 方法，这个过程被称为调度。
• HappeningDispatcher ：程序员可以通过将 HappeningDispatcher 类的实例注册到 Happening 接口的实例上来改变默认的调度行为。

以下是相关类的部分结构：

javax.realtime::
AsyncEvent
+fire()
...
javax.realtime::
AbstractAsyncEvent
javax.realtime::
AsyncLongEvent
+fire(data : long)
..
javax.realtime::
AsyncObjectEvent
+fire(o