机器人编程中的随机数、比较与范围判断
1. 机器人随机移动编程
1.1 任务描述
要创建一个程序,让机器人从起始位置向前随机移动一定度数后停止在结束位置,接着反向移动一个随机值,使其最终停在起始位置和结束位置之间。同时,机器人要显示向前移动的度数和向后滚动的圈数,并保持这些值显示在屏幕上。移动完成后,使用等待块让用户有时间查看 LCD 屏幕上的值,然后程序结束。
1.2 具体操作步骤
- 配置随机数生成 :
- 第一个随机数块配置为生成 90 到 180 度之间的值,决定机器人向前移动的距离。
- 第二个随机数块配置为生成 10 到 80 度之间的值,确保机器人向后移动后停在合理位置。
- 显示设置 :
- 第一个显示块选择文本操作,勾选显示设置以清除 LCD 屏幕。
- 第二个显示块取消显示设置勾选,将显示行改为第 6 行,确保两个随机数都显示在屏幕上。
- 移动设置 :
- 第一个移动块设置机器人以度数形式向前滚动。
- 第二个移动块设置机器人向后滚动随机度数。
- 等待操作 :最后使用等待块,直到用户按下右按钮才结束程序。