AUTOSAR从入门到精通-【应用软件层级篇】AUTOSAR-SWC(Software Component)

本文详细介绍了AUTOSAR架构中的Software Component(SWC),讲解了SWC的三个级别(VFB Level、RTE Level、Implementation Level)以及主要内容,包括数据类型、端口接口、软件组件等。通过实际应用案例,阐述了如何在TargetLink中建模AUTOSAR软件组件,创建SWC并配置端口接口。同时,提到了SWC如何通过RTE进行通信,并讨论了SWC的Runnable Entity和端口配置。

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目录

前言

SWC中的Component

SWC的三个级别

VFB Level

RTE Level

Implementation Level

SWC主要内容

1.数据类型(Datatype)

2.端口接口(Portinterface)

2.1SR接口(SenderReceiverInterface)

2.2CS接口(ClientServerInterface)

3.端口(Port)

4.软件组件(SWC)

4.1Port配置

4.2RTE Event

4.3Runnable Entity

5.其他相关

 应用案例

1.TargetLink 建模AUTOSAR 软件组件 (SWC)

创建软件组件步骤

 2.SWC C/S Port读取ADC

1.硬件连接

2.SWC配置

3.代码部分


前言

架构篇中,我们讲到AUTOSAR分四层:Application、RTE、BSW和MCAL

SWC即Software Component缩写,一般位于AUTOSAR架构的Application层。

在AUTOSAR架构中,应用程序位于RTE之上的,并且包含一组内部存在信息交换的软件组件(SWC),这些软件组件实现一系列的原子功能(不可拆分),组合在一起实现应用程序的功能。

AUTOSAR的SWC与硬件无关,所以这些SWC可以集成在任何ECU的硬件上。为了实现ECU内(Inter-)和ECU间(Intra-)通信,A

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