AUTOSAR从入门到精通-【MCAL模块】MCAL中的Port应用

目录

前言

SWC之间的通信

Ports的定义

Ports分类

标准支持接口

（1）数据接口（S/R）

（2）操作接口（C/S）

客户端/服务器通信中的错误处理

（3）模式接口

 通信模式

参数通讯

（4）触发接口

 外部触发事件通讯

外界交互应用接口

​编辑（1）需求端口（RPort）

（2）提供端口（PPort）

（3）需求/提供端口（PRPorts）

PORT特性

PORT配置

Port Pin脚

Dio模块

（1） API调用

（2）IoHwAb抽象集成

 Simulink中创建Port

（1）通过M文件向Model Workspace添加Paramter

Model Workspace中Parameter的格式

配置Model Workspace中的参数来自于对应的m文件

M脚本创建Parameter Port及Mapping

自动创建的Port

自动Mapping端口：

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前言

AUTOSAR规定应用层软件的的功能应该以软件组件(Software  Component)的形式出现，在标准里称为SwComponentTypes，组件是AUTOSAR应用软件可以复用的最小模块，应用软件就是不同的软件组件组合起来的结果，组件的最大的特点是把功能和行为封装起来，仅把必要的接口暴露给外边，这些暴露出来的接口称为端口（标准里称为PortPrototypes），端口的实体化在标准里称为PortInterfaces（端口接口）

SWC之间的通信

SWC和SWC之间需要通信，通信需要用到端口Ports。

Port是依附在SWC上的概念，比如配置工具配置SWC后，需要配置这个SWC的Port。

• 其实也好理解，如果一个.C文件孤零零的放在那里，与别的C文件没有任何数据交互，那么作为一套代码中的一个C文件，根本没法发挥作用，所以必然在SWC上需要配置上或者输入（R-Port）的或者输出（P-Port）