lin_xiu的博客

本文为汽车电子嵌入式编程-【无人驾驶】QNX操作系统的补充篇，QNX是主要针对嵌入式系统市场的基于Unix的实时操作系统（RTOS）。该产品最初是由加拿大的Quantum Software Systems公司于1980年代开发的，后来更名为QNX Software Systems。2010年，QNX被黑莓收购。该公司成功地成为商业上最成功的微内核操作系统平台开发商之一，并用于广泛的领域，包括汽车、移动电话和IoT。QNX与AUTOSAR RTAOS的区别。

QNX是一种实时操作系统；QNX是微内核架构；其核心仅提供4种服务（大部分功能都剥离了出去），分别为：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理。驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之外内存受保护的安全的用户空间内运行，组件之间能避免相互影响，在遇到故障时也能重启。