3D 高斯分布是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布中描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。
本文翻译整理自:
blog: Introduction to 3D Gaussian Splatting
DDPMs - Part 2
给出一些2D图片,用colmap得到稀疏 (SfM) 点,可重建出逼真的3D场景。
3DGS的核心是光栅化技术。
这类似于计算机图形学中的三角形光栅化,用于在屏幕上绘制许多三角形。
图片来自blog

但是,它不是三角形,是高斯。
本文介绍了利用3D高斯分布进行实时辐射场渲染的技术,通过从2D图像中提取SfM点并转换为高斯分布,然后通过训练和优化,实现逼真场景的重建。这种方法借鉴了光栅化原理,结合协方差和可微分高斯光栅化,以提升图像质量。
3D 高斯分布是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布中描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。
本文翻译整理自:
blog: Introduction to 3D Gaussian Splatting
DDPMs - Part 2
给出一些2D图片,用colmap得到稀疏 (SfM) 点,可重建出逼真的3D场景。
3DGS的核心是光栅化技术。
这类似于计算机图形学中的三角形光栅化,用于在屏幕上绘制许多三角形。
图片来自blog

但是,它不是三角形,是高斯。
学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
最近对一系列基于3D Gaussian Splatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-优快云博客。
awesome-Gaussian-Splatting
Abstractscene;AbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstractAbstract。
快收藏!3D Gaussian Splatting相关工作最全整理!
3D Gaussian Splatting已经不能用火来形容了,简直是直接引爆了整个NeRF圈,爆炸范围直接辐射到了SLAM、自动驾驶、三维重建等等很多领域。几乎每天都能看到3D GS的最新论文,不停地刷榜,不停地刷新SLAM等领域的上限。大佬们发论文是以天为单位的,各大实验室都在用GS刷新以前的任务,真的感觉快跟不上发展速度了。但不得不承认,3D GS已经成为NeRF入门的必学内容,甚至是很多其他领域的必备工具。
Colmap自制3DGS数据集:从照片重建到训练的完整避坑指南
三维重建与神经渲染技术的落地,往往绕不开数据集的构建。当公开数据集无法覆盖真实业务场景时,基于运动恢复结构(SfM)的自主建模管线成为关键路径。Colmap作为主流SfM工具,能够从日常照片中恢复相机位姿与稀疏点云,其输出经格式转换后可直接服务于3D高斯泼溅(3DGS)训练流程。这一方案打通了从图像采集、特征提取、增量式重建到训练数据组织的完整链路,特别适合数字资产重建、视觉模型训练与自定义场景渲染。实践中需关注LSP:特征匹配参数、相机模型选择、二进制格式转换,以及拍摄过程中的曝光一致性与纹理覆盖——这些
简单搭建 可视化日志+链路追踪
JAVA 可视化日志、链路追踪、plumeLog、Tlog、Logback
Web3前沿技术的智能合约安全审计
随着Web3技术的快速发展,智能合约作为区块链应用的核心组件,其安全性问题日益突出。本文旨在系统性地介绍智能合约安全审计的技术体系,帮助开发者理解智能合约安全风险,掌握安全审计的方法论和工具链。智能合约安全的基本概念常见漏洞类型及其原理安全审计的技术方法实际审计案例分析安全审计工具和资源首先介绍基本概念和背景然后分析常见漏洞和安全风险接着详细讲解安全审计技术提供实际案例和代码示例最后讨论工具资源和未来趋势智能合约:运行在区块链上的自执行程序,代码即法律安全审计。
VS Code配置MASM32汇编环境:从安装到调试的完整指南
本文提供了一份详尽的指南,教你如何在VS Code中配置MASM32汇编开发环境,实现从安装、环境变量设置到编写、编译和调试32位Windows汇编窗口程序的完整工作流。通过集成现代编辑器的便利性与经典汇编工具链,旨在降低学习门槛,提升底层开发效率。
CAN:CANape使用Function处理数据
CANape中的function and script习惯称之为脚本(实际为函数和脚本)。这里介绍function,可以实现简单信号a和信号b乘法,比如计算功率(转速与扭矩乘)。该功能前期有专业人员做支援,当时问其编制方法,其回答是看帮助文件。现在没有支援自己动手。 功能描述:电压信号阶梯增加,每次保持1.5s,测量后0.5s位移平均值(假设信号步长10ms,需要取样50个点,但该脚本中点的数目为10个)。图示如下: 刚开始看了软件Function definition→Library function,
Valeo近场数据集:多模态行人意图检测技术解析
行人意图检测是智能驾驶系统的关键技术,通过分析行人运动轨迹预测其行为意图。传统方法受限于单传感器数据,难以应对复杂场景。多模态融合技术结合视觉、LiDAR和惯性测量数据,显著提升检测精度。Valeo近场数据集(VNF)创新性地采用鱼眼相机、多LiDAR和动作捕捉系统,实现3D姿态与意图标签的精准对齐。该数据集支持开发距离自适应的行人感知算法,在ADAS防碰撞、智能迎宾等场景具有重要应用价值。关键技术包括传感器同步、3D姿态重建和时空图卷积网络,为行业提供了标准化评估基准。
大模型的实践应用31-基于通义千问大模型改进台风和海浪预测研究,利用机器学习与通义千问结合的思路实现对台风和海浪预测分析
通义千问大模型是阿里巴巴云推出的一款大规模语言模型,旨在通过强大的自然语言处理能力提供更广泛的服务。从最初的构想到如今的广泛应用,通义千问的发展见证了人工智能领域尤其是自然语言处理技术的巨大进步。自发布以来,通义千问不断迭代升级,不仅在规模上实现了飞跃式的增长,在性能方面也得到了显著提升。本次研究尝试将通义千问强大的自然语言处理能力与经典的时间序列预测算法相结合,旨在提高对未来天气状况预测的精度。具体来说,首先使用通义千问生成高质量的文字描述来增强特征表达力;
ESP32与DS18B20温度传感器的数据采集与告警系统
并且,通过自定义的微信告警功能,我们可以及时收到温度超过阈值的告警消息。随着物联网的快速发展,传感器在各种应用场景中发挥着重要的作用。本文将介绍如何使用ESP32微控制器与DS18B20温度传感器结合,通过串口输出和Web服务器实现温度数据的采集和监控,并使用自定义微信告警功能。上传完成后,打开串口监视器,您将看到ESP32连接到Wi-Fi网络,并开始监测温度。在您的计算机或移动设备上,打开一个Web浏览器,并输入ESP32的IP地址。在浏览器中输入ESP32的IP地址后,您将看到显示当前温度的页面。
C#上位机开发入门:从基础到进阶的全方位指南
C#作为一门现代化编程语言,具备强大的功能和广泛的生态支持,适合用于开发各种类型的上位机应用。通过学习并掌握UI开发、通信协议、多线程编程、数据库操作等技能,你可以打造出稳定、易用、性能优异的上位机软件。
RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具
DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作
廖雪峰Python教程[完整版]
廖雪峰的python教程整理的,已经排好版了,而且还是完整的,适合小白
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

被折叠的 条评论
为什么被折叠?