yolov8源码解读（part2: 检测，分割）

本文解读下图框中的detection部分 和 没有画出来的分割部分。

注意每个模块右上角的数字，它代表第几个模块，
现在检测和分割的输入都是15, 18, 21个模块的输出（图中圆圈处）。
在代码解读的时候会用[15,18,21]提示需要用到15, 18, 21个模块的输出。

yolov8的实例分割用了yolact中的思想，用网络预测出proto和mask coefficient,
它们俩相乘得到分割图，再用检测框crop出实例分割。
不熟悉yolact的可以参考这里。
检测框用了FCOS中的(l, t, r, b)的思路，anchor-free, 不过还是要预先定义目标框中心点。

分割没有画出来，但是它还是有序号的（模块右上角的数字），标为[22].

Segment: [22] nn/modules/head.py

class Segment