【ARFoundation自学01】搭建AR框架+检测平面+点击克隆立方体到地面=自信入门!

介绍

AR 的功能其实是个大手机系统厂商和眼镜设备厂商开发的功能,并不是Unity的功能,毕竟Unity没有自己的手机设备!比如谷歌公司的安卓开发了ARcore,让所有安卓8.0版本以上的用户能够在手机上体验AR功能!苹果推出了ARKit,让苹果用户能够在苹果手机上体验AR,还有一些眼镜厂商开发了相关的底层AR功能,比如微软Hololens2 苹果的VisionPro,magic leap!都在底层支持了AR!具体如下:

  1. ARCore 是由 Google 开发的,用于 Android 设备的增强现实平台。它允许开发者为 Android 设备创建增强现实应用。根据搜索结果678,ARCore 利用手机的摄像头和传感器来感知环境,并通过运动跟踪、环境理解、光照估计等技术,将虚拟内容与现实世界相结合。此外,ARCore 还支持增强图像(Augmented Images)、云锚点(Cloud Anchors)等功能,为用户带来更加丰富的AR体验。

  2. ARKit 是 Apple 推出的增强现实开发平台,专门用于 iOS 设备。根据搜索结果123,ARKit 经过多次迭代,提供了从简单的平面跟踪到人体追踪等丰富的功能。ARKit 2 引入了共享体验、持久增强现实体验、物体检测和图像追踪等功能,使得开发者能够创建更加生动和逼真的AR体验。

  3. 除了手机系统厂商,一些眼镜设备厂商也在开发底层的AR功能。例如,微软的 HoloLens 2 是一款混合现实(MR)设备,它通过先进的传感器和摄像头,为用户提供沉浸式的AR体验。而苹果的

### Unity ARFoundation 中的平面检测功能 #### 平面检测概述 AR Foundation 提供了一种跨平台的方式来处理增强现实中的核心功能,其中包括平面检测。通过平面检测,应用程序可以识别真实世界中的水平表面(例如地板、桌子),从而允许虚拟对象被放置在这些表面上[^1]。 #### 使用 ARPlaneManager 进行平面检测 AR Foundation 的 `ARPlaneManager` 组件负责管理场景中的平面数据。当启用平面检测时,设备会扫描周围环境并尝试找到可交互的平面。一旦发现新的平面,它会被表示为一个 `ARPlane` 对象,并附加到游戏对象上[^2]。 以下是实现平面检测的主要步骤: 1. **配置 Session Configuration** 需要在项目的 ARSessionConfig 上启用平面检测选项。这可以通过设置 `detectPlanes` 属性来完成。 ```csharp var configuration = new ARWorldTrackingConfiguration(); configuration.planeDetection = PlaneDetection.Horizontal; // 只检测平面 ``` 2. **创建 ARRaycastManager 来验证平面位置** 在实际应用中,通常需要确认某个点是否位于已检测到的平面上。为此,可以利用 `ARRaycastManager` 执行光线投射操作。 下面是一个简单的例子,展示如何使用鼠标点击或触摸屏幕的位置来进行平面检测: ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.XR.ARFoundation; using UnityEngine.XR.ARSubsystems; public class PlaneDetector : MonoBehaviour { private ARRaycastManager raycastManager; private List<ARRaycastHit> hits = new List<ARRaycastHit>(); void Start() { raycastManager = FindObjectOfType<ARRaycastManager>(); } void Update() { if (Input.touchCount == 0) return; Touch touch = Input.GetTouch(0); if (!raycastManager.Raycast(touch.position, hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon)) return; Pose hitPose = hits[0].pose; Instantiate(yourPrefabObject, hitPose.position, hitPose.rotation); // 将预制体放在检测到的平面上 } } ``` 3. **可视化平面** 默认情况下,AR Foundation 不会在屏幕上显示检测到的平面。为了帮助开发者调试或者向用户提供反馈,可以在编辑器中拖动材质资源至 `ARPlaneManager` 的 `Default Material` 字段,这样就可以看到实时更新的平面网格[^3]。 4. **扩展功能** 如果希望支持垂直或其他类型的锚定点,则需调整 `configuration.planeDetection` 参数值为更复杂的枚举组合形式,比如同时开启水平和竖直方向上的探测工作。 #### 注意事项 - 设备性能可能影响平面检测的速度与精度;建议优化渲染管线减少不必要的计算负担。 - 用户界面设计应考虑引导用户移动摄像头以便更好地捕捉环境特征。
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