ARSession是AR应用的核心，负责管理状态和生命周期。ARInputManager处理输入信息，而TrackedPoseDriver确保Unity场景摄像机与设备摄像机同步。ARSessionOrigin协调坐标系统，ARCameraManager则处理摄像机参数如对焦和光照估计。在ARFoundation3.0后，TrackedPoseDriver被ARPoseDriver替换。
AR Session
在一个AR应用中有且只允许存在一个AR Session
包括两个组件 ：AR Session （用于管理 Session）、AR Input Manager (用于管理输入的一些信息)
AR Session（用于管理 Session）
作用：管理AR应用状态、生命周期。
是AR API的主要入口
AR Input Manager (用于管理输入的一些信息)
启用环境跟踪所必需的组件
是Tracked Pose Driver（跟踪姿态驱动）将获取设备的姿态的前提
AR Session Origin
作用：将模型从建模坐标转移到世界坐标
除了Transform组件，常见的有一个组件：AR Session Origin 组件
Tracked Pose Driver
作用：将Unity中的场景摄像机与设备的真实摄像机对齐，根据设备真实摄像机的位置与方向来调整Unity中的场景摄像机姿态。
PS: AR Foundation3.0之后，该组件被AR Pose Driver取代
AR Camera Manager
作用：负责处理控制摄像机的一些细节参数，常见的有两个参数：Focus Mode (摄像机对焦模式)、Light Estimation Mode（光照估计模式）
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