探秘 FX3U 中定位与气缸的 FB 块：无密码的知识宝库

FX3U的定位和气缸的FB块，没有密码，可以随便直接调用修改 。 写法新颖，思路清晰，是敩习FB块很好的范 例。

在自动化控制的世界里，三菱 FX3U 系列 PLC 一直是众多工程师的得力助手。今天咱们就来聊聊 FX3U 中定位和气缸相关的 FB 块，而且超棒的是，它们没有密码限制，可随意调用和修改，简直是学习 FB 块的绝佳范例。

一、什么是 FB 块

FB 块，也就是功能块（Function Block），它把一系列相关的控制逻辑封装在一起，就像一个百宝箱，你只要按照规则使用，就能实现特定功能。对于 FX3U 中定位和气缸控制这样复杂的任务，FB 块就显得尤为重要。

二、FX3U 定位 FB 块

先来说说定位 FB 块。在实际项目中，设备的精确定位是非常关键的。假设我们要控制一台 XY 轴联动的设备在平面上精确移动到指定位置。

1. 调用定位 FB 块

在编程软件中，找到定位相关的 FB 块。一般在三菱的编程环境里，你可以在指令库中轻松找到它。比如像下面这样调用：

LD M8000 // 这里使用常开触点 M8000，PLC 运行就接通
CALL P100 // 调用定位程序段，P100 是自定义的指针，指向定位 FB 块的具体程序

2. 定位 FB 块参数设置

定位 FB 块有一些关键参数需要设置。比如目标位置、速度、加减速时间等。

D100 K1000 // D100 用来存储目标位置，这里设置为 1000 个脉冲单位
D102 K500 // D102 存储运行速度，500 脉冲/秒
D104 K200 // D104 存储加速时间，200 毫秒
D106 K200 // D106 存储减速时间，200 毫秒

3. 代码分析

LD M8000 确保程序在 PLC 运行时就开始执行定位任务。调用 CALL P100 让程序跳转到定位 FB 块所在位置。而对 D 寄存器赋值则是设置定位所需的关键参数。目标位置决定了设备最终要到达的地方，速度参数影响运行快慢，加减速时间则保证设备启动和停止时的平稳，避免冲击。

三、FX3U 气缸 FB 块

再看看气缸 FB 块。气缸在自动化生产线中应用广泛，比如物料的夹紧、推送等动作。

1. 调用气缸 FB 块

同样在指令库中找到气缸控制的 FB 块并调用。

LD X0 // 当输入信号 X0 接通
CALL P200 // 调用气缸控制程序段，P200 是指向气缸 FB 块程序的指针

2. 气缸 FB 块参数设置

气缸控制需要设置伸出、缩回等动作条件。

M100 SET // M100 作为气缸伸出控制标志，SET 指令置位
M102 RST // M102 作为气缸缩回控制标志，RST 指令复位

3. 代码分析

LD X0 意味着当外部触发信号 X0 到来时，气缸控制程序开始工作。SET M100 使气缸伸出，RST M102 用于气缸缩回。这样简单的逻辑通过 FB 块封装起来，让气缸控制变得简洁明了。

四、无密码的优势

这两个 FB 块没有密码限制，这对于学习和调试来说简直太友好了。新手可以随意修改参数，观察设备运行变化，快速掌握定位和气缸控制的原理。在调试阶段，工程师也能更高效地排查问题，不用因为密码限制而束手束脚。

总之，FX3U 中定位和气缸的 FB 块就像打开自动化控制大门的两把钥匙，无密码的设定更是为我们提供了自由探索的机会。希望大家通过研究它们，在自动化控制领域收获更多知识与技能。