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RSS订阅原创 最近在研究多变量时序预测，发现了一个基于贝叶斯算法优化Transformer结合LSTM的Matlab代码，效果相当不错。今天就来分享一下这个代码的使用和解析
Bayes-Transformer-LSTM多变量时序预测Matlab代码 基于贝叶斯算法(Bayes)优化Transformer结合长短期记忆神经网络(LSTM)的数据多变量时序预测(可以更换为分类/单变量时序预测/回归，)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。代码的评价指标包括R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图也很多，非常适合需要这些指标的同学。代码的注释也非常清晰，质量极高，适合新手小白直接上手。2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要。
2025-11-25 17:19:00
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原创 深入解析：基于Matlab Simulink的丰田THS混合动力汽车全模型构建与仿真开发流程—...
基于Matlab/simulink的丰田THS混合动力汽车建模仿真模型，包含发动机模型、发电机、电机模型、电池模型，变速箱，驾驶员模型，车轮，整车VCU控制器模型等。——仿真结果显示有发动机扭矩，电机扭矩，SOC变化曲线，车速跟随情况，电池电流、能量变化，累计燃油消耗量，行驶距离等都能看（整车能量管理策略详细直观）——此模型同为本人研究生开发模型（纯手工搭建）全网独一份，提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真，不能仿真不收费）基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程。
2025-11-24 19:30:00
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原创 当遗传算法撞上神经网络：让自动驾驶控制更“聪明
MLP多层感知器自适应LPV_MPC控制算法（Python+Matlab代码）(包含有构建和训练的Keras网络)传统LPV-MPC控制就像个老实人，规规矩矩算最优解，遇到参数变化大的场景就冒汗。这个操作相当于给控制器装了个"实时调参助手"，弯道时自动加大横向误差权重，直道时侧重速度跟踪。这里把权重参数当作基因编码，通过200代进化，算法自己找到了比手动调参更优的组合。但权重参数Q、R选得对不对，直接决定控制效果——就像炒菜放盐，全看手感。[1] 模型预测控制在自动驾驶中的应用，控制与决策，2020。
2025-11-24 19:30:00
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原创 基于Bayes-KELM回归的交叉验证Matlab代码：数据预测与模型定制的便捷工具
下面直接上干货，咱们边看代码边唠。最后给个实用小技巧：如果发现优化时间太长，可以把bayesopt里的'MaxTime'参数调小，或者减少最大迭代次数。举个例子，核参数sigma的搜索范围是1e-3到1e3，但贝叶斯会自动聚焦到有效区域，避免了暴力搜索的耗时问题。基于贝叶斯算法(BO/Bayes)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测(可以更换为单、多变量时序预测/分类，前选一)，可直接运行，适合小白新手。2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要。
2025-11-24 19:15:00
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原创 基于卡尔曼滤波与四轮轮速估计的车速算法验证
轮胎碾过减速带时突然的转速波动，工程师老张盯着屏幕上的轮速曲线直皱眉——这要直接拿来当车速用，控制算法还不得抽风？他们发现固定参数的卡尔曼滤波在车辆紧急制动时会有约0.3m/s的滞后，而动态调整后滞后缩短到0.1s以内——对自动驾驶的跟车场景来说，这0.2秒的进步可能就是追尾与否的区别。在苏州阳澄湖边的封闭测试场，算法经历了魔鬼测试：让车辆以40km/h压过搓板路，此时轮速信号会出现10Hz的剧烈振荡。基于卡尔曼滤波的车速估计，基于四轮轮速估计车速，利用实车测试数据进行验证，该算法应用在实际工程项目中。
2025-11-24 19:15:00
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原创 探索先进绝热压缩技术：空气储能系统的创新与突破，基于EBSILON 13.02的优化实践
这时候就得祭出论文里看来的骚操作：在储气阶段混入少量液氮（代码里对应PHASE_CHANGE模块），硬是把高温下的效率拉回79%。最后发现是冷却水泵的启停逻辑和电网调度指令撞车了——所以模型里那个看似多余的优先级设置器，其实救过整个项目的命。之前用传统材料死活压不到5%以下，直到用了某篇论文里提到的气凝胶复合夹层（顺手把DOI扔在参考文献里了），直接把热损干到2%。这波操作的关键在触发阈值，35℃的临界点取自某篇沙漠电站的实测数据。这串代码里的频率范围设置暗藏玄机，55Hz上限其实是给新能源波动留的余量。
2025-11-24 19:00:00
280
原创 COMSOL案例：详解石墨烯可重构超反射镜与超透镜的应用
不过实际调谐速度受限于离子凝胶层的响应，用固态电解质比液态的靠谱，虽然电导率差点但稳定性好。在材料定义里塞进这个电导率模型，记得把化学势mu设置为全局参数，方便后面扫参。微纳加工时的侧壁粗糙度、石墨烯转移时的褶皱，分分钟教你做人。今天咱们来聊怎么用COMSOL整活——做个电压调谐的超反射镜。这种C形结构在2μm周期下，对10μm中红外波的相位调控效果拔群。重点在于让结构尺寸小于波长，但又不能太小导致加工翻车——玩的就是纳米尺度上的微操。薄层近似在强耦合时会翻车，特别是当结构尺寸接近石墨烯费米波长时。
2025-11-24 19:00:00
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原创 江湖救急！最近搞边坡滑坡模拟被PFC5.0折腾得够呛，今天把几个关键操作掰碎了说说。咱直接上硬菜，先整不规则颗粒这档子事
这里有个骚操作——用Python批量生成模板文件，直接循环读取地质勘探的颗粒扫描数据。之前手输坐标把键盘都磨秃了，后来发现用numpy处理点云数据转clump模板，效率直接起飞。实测效果拔群，颗粒飞溅的轨迹特别带劲。更野的路子是直接调用PFC的FISH语言写随机地形生成器，加入断层系数和起伏参数，这样出来的边坡才有那味儿。代码跑起来之后，记得泡杯枸杞看着屏幕发呆——这纷飞的颗粒，多像当年头发茂密的自己啊！pfc5.0代码 土石边坡滑坡，代码包括不规则clump导入，生成边坡，诱导破坏。
2025-11-24 19:00:00
76
原创 LabVIEW深度学习实践：基于TensorFlow框架的调用与应用教程
想着能不能把之前用Python训好的TensorFlow模型直接塞进LabVIEW里用，结果踩了三天坑终于跑通了，顺手整理个野路子教程。最后上个效果图：用LabVIEW控制USB摄像头采集图像，实时调用YOLO模型做目标检测，FPS能跑到25左右。核心操作就是把训练好的模型导出成.pb格式，然后用LabVIEW的Python节点调库预测。前端用LabVIEW的JSON工具包处理数据打包，实测720p图像处理能跑到30fps，比用TCP通信中转快得多。labview调用TensorFlow深度学习教程。
2025-11-24 18:45:00
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原创 强鲁棒预测控制与预测电流误差补偿仿真模型——解决电机参数不准确导致的性能恶化问题
实验室里调得倍儿溜的控制器，装到实际设备上发现电感值飘了10%，电阻热得发红，这时候传统预测控制就像蒙眼走钢丝，电流波形抖得亲妈都不认识。跑个仿真对比下效果：当把电感参数故意设偏50%时，传统PCC的电流环直接表演正弦波变锯齿波，而DPCC的波形稳得就像老司机的方向盘。注意看分母里的delta项，相当于把预测误差转化为参数补偿量，这种以毒攻毒的思路让控制器对参数误差钝感度飙升。这里的lambda就像个调音旋钮，当电感参数误差大时，把lambda调低能增强扰动项的话语权。这种方法不需要精确的电机参数。
2025-11-24 18:00:00
167
原创 列车-钢弹簧浮置板-轨道耦合垂向时域程序 根据《车辆-轨道耦合动力学》编写 Matlab代码 ...
今天咱们就扒开这个耦合模型的代码骨架，看看它怎么在时域里蹦迪。这里把车辆位移速度、轨道位移速度、弹簧力打包成375维的超级向量——别数了，光车轮子就挂了32个自由度，轨道节点更是直接飙到200+。先看模型的三板斧：车辆用多刚体建模，轨道用Euler梁，中间夹着非线性钢弹簧阻尼元件。跑完程序盯着这三张图，你会明白为啥地铁经过时楼板会哆嗦——那些扭成麻花的滞回曲线，分明是钢弹簧在疯狂diss振动能量。特别注意第7行的tanh函数，这里用光滑函数模拟了钢弹簧刚度随载荷变化的特性，比论文里生硬的折线模型更带感。
2025-11-24 13:26:08
115
原创 清晨五点盯着满屏的代码，突然意识到优化算法和炒菜其实挺像——火候过了容易糊，欠了火候又夹生。今天要聊的这个BES-RF组合，就是个需要精准把控的“硬菜
实测某电力负荷数据集，传统网格搜索需要2小时找到的次优解，BES在35分钟内就能找到更优配置。不过要注意秃鹰数量别设太多，15-20只是比较经济的配置，超过30只反而可能引发"种群内卷"。想象一下同时预测股票价格、交易量和市场情绪，传统的随机森林直接套用就像把不同时区的时钟硬塞进一个表盘。原本三维的时间-变量矩阵被压成二维特征平面，保留时序关系的同时适配机器学习模型的输入结构。最后奉劝一句：运行代码前务必检查Matlab版本，笔者曾因2018a和2018b的随机数生成器差异，白白浪费了一整晚的电费。
2025-11-24 11:45:00
246
原创 COMSOL数值模拟研究：多隔热材料对水平巷道通风降温效果的深度探索与优化分析
见过有人偷懒用自动网格，结果热边界层都没捕捉到。模型简介:基于COMSOL软件复现CSCD核心(游波,崔大雄,刘何清,等.不同隔热材料下的深井巷道隔热降温模拟研究[J].中国安全科学学报,2024,34(02):153-160.)，研究隔热材料对水平巷道通风降温影响的数值模拟。最近用COMSOL6.2复现了个挺有意思的模型，把巷道结构拆成四层来玩——围岩层、锚喷层、隔热层、巷道空气，咱们边操作边唠。不过有意思的是，并非所有断面都线性降温，在45米拐弯处出现了局部热点，这说明气流扰动对降温效果有显著影响。
2025-11-24 11:30:00
454
原创 增程式混合动力汽车建模仿真模型 新能源混动控制模型 增程式混动模型搭建 （增程纯电
有个老司机反馈说增程器启动时"脚感不对"，查了三天发现是扭矩补偿模块的单位搞成N·m instead of N·m/s，所以啊，量纲检查永远不嫌多。最近在项目里发现个坑：电机扭矩响应比发动机快两个数量级，不做延迟补偿的话，切换瞬间能给你抖出交响乐。实际项目里这张map表要装下上百个工况点，标定工程师的头发就是这么没的。（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等。纯手工搭建，包括工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据9f。
2025-11-24 11:15:00
280
原创 双向CLLLC谐振变换器的设计与控制Matlab/Simulink仿真，PFM控制，谐振变换器...
这次在Simulink里折腾的双向CLLLC模型，输入760V输出380V的设计目标，重点要解决的是宽电压范围下的效率与稳定性问题。双向CLLLC谐振变换器的设计与控制Matlab/Simulink仿真，PFM控制，谐振变换器专业硕士研究生搭建，开环闭环控制可同时 实现，输入输出电压760/380V，输出电压稳定，可实现动态特性。仿真模型中变压器子系统用了两个耦合电感实现，记得勾选Simulink里磁性元件的饱和特性选项，否则动态响应会失真。这代码看似简单，实际操作中发现频率步进值直接影响输出电压纹波。
2025-11-24 10:00:00
294
原创 TDC 的 INL、DNL 仿真：Matlab 代码全解析
在深入代码之前，先简单回顾一下 DNL 和 INL 的定义。DNL 呢，就是实际台阶宽度与一个 LSB（最低有效位）的差距。简单来说，就好比你爬楼梯，正常楼梯每个台阶高度是一样的（这就是一个 LSB），但实际的楼梯台阶高度可能会有差别，这个差别就是 DNL。而 INL 是 DNL 的积分，相当于把每个台阶高度的差别累加起来，能反映出整个楼梯高度的偏差情况。
2025-11-23 20:15:00
798
原创 探索基于 PLC 的物料分拣控制系统设计
基于PLC的物料分拣控制系统设计基于西门子 S7-1200PLC 的自动分拣系统设计全套资料直接，资料.提供软件下载，并且有详细匹配的仿真教程。v15及以上均可打开在此基础上修改为其他应用场景的仿真。在工业自动化领域，物料分拣控制系统有着举足轻重的地位，而基于 PLC（可编程逻辑控制器）的设计更是其中的主流方案。今天就来和大家聊聊基于西门子 S7 - 1200PLC 的自动分拣系统设计，并且还会有全套资料供大家探索学习。
2025-11-23 20:15:00
572
原创 MATLAB/Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿真模型
MATLAB/Simulink异步电机转子磁链模型参考自适应 MRAS无速度传感器仿真模型 附参考文献模型包含磁链环PI（可切换成开环）、转速环PI、电流环PI、参考模型，模型参考自适应MRAS法。模型模块清晰，可设置不同的负载Tm以及不同的转速参考值，仿真表明，转速和角度跟踪效果好，波形好，附相关参考文献。358大家好呀，今天来和大家聊聊在MATLAB/Simulink里搭建的异步电机转子磁链模型参考自适应（MRAS）无速度传感器仿真模型。
2025-11-23 20:15:00
604
原创 探索基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略
基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略 ，混动汽车能量管理模型，混合动力汽车能量管理1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率t913.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持4.可以将DQN换成DDPG或者TD3嘿，各位汽车技术爱好者们！今天咱们来聊聊超火的混合动力汽车能量管理。混动汽车可是当下汽车领域的热门，它结合了燃油发动机和电池电机的优势，能在不同工况下灵活切换动力源，既能减少油耗又能降低排放。
2025-11-23 20:15:00
1509
原创 COSL超声相控阵列声场分布与聚焦深度仿真
仿真结果显示，当阵元数增加到16个时，-6dB焦斑尺寸缩小了38%，但旁瓣电平也上升了5dB。今天咱们用COMSOL搞个简单的二维仿真，看看怎么让声场在特定深度聚成一坨，顺便分析下代码里埋了哪些坑。有次仿真显示旁瓣在-20dB以下，实测却冒出来-15dB的杂波，最后发现是代码里漏了阵元之间的串扰模型。这段循环建了八个矩形阵元，重点在xStart的计算——相邻阵元之间留了0.2mm间隙。假设要在深度20mm处聚焦，每个阵元到焦点的距离差决定延迟时间。假设阵列有8个阵元，每个宽度1mm，间距0.2mm。
2025-11-23 16:23:37
215
原创 探索电机观测器新玩法：SMO+PLL与MARS二合一
SMO+PLL滑膜观测器、MARS模型参考自适应观测器二合一（1）SMO+PLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制；（2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论的观测器。它通过比较参考模型与实际系统输出之间的误差，并利用自适应算法调整观测器的参数，使得观测器的输出能够逼近实际系统的输出。
2025-11-23 15:31:48
666
原创 COMSOL仿真光纤光栅受力弯曲形变后的光谱变化
今天咱们聊点实操的——怎么用COMSOL模拟光纤被掰弯后的光谱漂移。别被专业名词吓到，其实就是看光纤变形后它的"光学指纹"怎么变，跟查案找线索差不多。最后秀个仿真结果：当光纤弯成彩虹状时，反射谱不仅整体红移，还会出现双峰结构——这可不是设备抽风，而是弯曲导致光栅周期呈现梯度变化。注意勾选"应力光学效应"——这货能把形变和光场变化耦合起来，相当于给模型装了双核处理器。遇到不收敛别慌，先把载荷步长砍半试试。跑完仿真记得对比文献数据，正常弯曲导致的波长漂移量级在0.1~1nm之间，要是算出5nm肯定哪里翻车了。
2025-11-23 12:15:00
150
原创 永磁同步发电机匝间短路故障MATLAB仿真设计——说明文档、Simulink仿真源文件及程序操作视频
永磁同步电机的故障仿真总带着点玄学色彩，尤其是绕组短路这种"内伤"故障。基于相坐标系，建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的数学模型，基于matlab平台，编写永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的计算得出永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的时定子相电流，线电流及电磁转矩。记住，永磁电机的故障仿真，玩的就是微秒级的细节。这段代码生成的磁链衰减曲线，完美模拟了0.1秒时突发的失磁故障。这个函数返回各相绕组的有效匝数比，短路相的磁链方程就得乘上这个系数。文件包里那个"fault。
2025-11-23 10:45:00
334
原创 RBF神经网络时序预测模型（程序＋报告） 这个只适合多入单出的预测模型 程序＋报告
刚好手头有个MATLAB实现的案例，带大家看看怎么用这个工具包实现时序预测，顺便聊聊代码里藏着的门道。特别是结合智能算法调参时，简直打开新世界大门——当然，代价是等程序跑完的时间够泡两碗泡面了。总体来说，这段代码实现了使用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值，以提高神经网络在回归任务上的预测性能，并对优化后的模型进行评估和可视化。实测某电力负荷预测场景中，PSO优化后的RBF比传统方法预测误差降低18%，收敛速度也快了不少。见过有人图省事分开归一化，结果模型效果稀烂，查了三天才发现是归一化姿势不对。
2025-11-23 10:30:00
540
原创 最近在时间序列预测的项目里折腾了个贝叶斯优化的BP神经网络模型，记录点实战经验。直接上代码干货，边写边聊踩过的坑
8．评价指标计算：计算模型在训练集和测试集上的均方根误差（RMSE)、相关系数（R^2)、平均绝对误差（MAE)、平均偏差误差（MBE）和平均绝对百分比误差（MAPE)。3．数据集构造：使用历史数据作为自变量，通过设定的延时步长和预测跨度构造数据集，为机器学习模型提供训练数据。贝叶斯优化像自动驾驶找路，比网格搜索聪明太多。1．环境初始化：程序开始时清空所有变量，关闭所有图窗和警告信息，为数据处理提供一个干净的环境。7．网络训练和预测：使用优化后的参数配置训练前馈神经网络，并对训练集和测试集进行预测。
2025-11-23 09:45:00
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原创 搞位置控制遇到参数漂移真是头大，尤其是伺服系统里惯量和阻尼系数动不动就变。今天咱们直接上硬货，手把手整一个H∞鲁棒控制器，顺便把模型降阶的骚操作给安排了
先看个典型场景：电机转轴的实际惯量J可能在0.5~2倍标称值之间蹦迪，阻尼系数b也有±30%的波动。这时候拿标称模型设计的控制器分分钟翻车，得用不确定性建模大法。不过注意别在权重函数里把带宽设得太高，否则鲁棒性会扑街——这玩意儿跟走钢丝似的，得在性能和鲁棒之间找平衡点。工程狗们实际调参时，建议先拿标称模型整定基本参数，再用鲁棒控制处理边边角角的异常工况。一整套设计流程，设计依据惯量以及阻尼系数的不确定性得到模型集以及权滤波器，根据模型集设计鲁棒控制器，根据得到的鲁棒控制器进行模型降阶。
2025-11-22 17:23:58
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原创 Comsol仿真水下吸声超材料 通过亥姆霍兹共振实现可调节声学超材料，可实现对声波的完美吸收
我们开发了参数扫描工具包，用遗传算法优化了17组结构参数，最终使工作频带拓宽了43%。现场测试时，把样品放进消声水池，用矢量水听器检测到的反射脉冲几乎消失，效果相当震撼。最近实验室折腾出一种基于亥姆霍兹共振器的可调超材料，实测在800-1500Hz范围内吸声系数突破0.98，效果堪比给声波装了个"黑洞"。实测数据与仿真对比显示，在1200Hz处的相位匹配度达到91.7%，证明模型足够可靠。代码里的t_gel参数控制着能量耗散强度，实验发现当硅胶层厚度达到腔体直径的23%时，会出现明显的双峰吸收现象。
2025-11-22 11:30:00
242
原创 单相图腾柱PFC双环(PLECS)仿真：电压外环与电流内环控制下的陷波器与PR控制器
玩过图腾柱PFC的朋友都知道，双环控制就像两个人配合跳舞——电压环负责踩准节奏，电流环把控每个动作细节。仿真跑完最大的感悟是：控制参数不是数学最优解，得给器件发热留点余量。下次准备试试变参数控制，让PI系数跟着温度自动调节，说不定又能压榨出0.3%的效率提升。最后上张效率曲线图：在230V输入时效率峰值达到98.7%，轻载时也稳在96%以上。实际调试时发现，当电网频率波动±2Hz时，锁相精度还能保持在0.5度以内，这性能足够让普通锁相环哭晕在厕所。采用电压外环电流内环的双环控制。外环pi控制器陷波器。
2025-11-22 11:15:00
215
原创 M3C模块化多电平矩阵变换器仿真研究：双调制策略下的输入输出性能及风力发电配网运行优化方案
跑完仿真对比数据：NLC方案在满负载时效率98.2%，CPS方案98.5%，但后者开关损耗高了23%。实际运行时发现，当输入频率突变时，这种动态阈值能让THD保持在2%以下，比教科书方案稳得多。某次现场数据回传显示，没做动态均衡的系统电容偏差能达到15%，而咱们这个方案能压到3%以内。搞完仿真最大的感悟是：M3C的子模块交互比MMC复杂不止一个量级，特别是处理低频输入时，电容电压纹波管理真是门艺术。实测发现当风速突变导致输入电压波动20%时，这种移相策略能让环流降低37%，效果拔群。
2025-11-22 11:00:00
352
原创 三相储能变流器，2MW，恒功率充放电，两级式结构，DCAC级采用功率外环电流内环控制，并采用了...
三相储能变流器，2MW，恒功率充放电，两级式结构，DCAC级采用功率外环电流内环控制，并采用了DQ解耦；DCDC级采用电流环进行控制，DC级直流母线电压为30kV，储能电池电压为10kV，充放电电流为200A，仿真效果良好。注意这里的pid参数可不是随便填的，仿真时发现当Ki超过80系统就开始抽风，这跟IGBT的开关频率（这里设的5kHz）直接相关。文档里当然不能这么写，但自己跑仿真时真香！文件包括2021b，2018b版本的MATLAB仿真以及20页的详细说明，文档说明包括仿真部分和代码～～～
2025-11-22 10:15:00
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原创 路上突然蹿出只野猫怎么办？自动驾驶系统得在0.1秒内做出精准转向决策。今天咱们用C++手撸个LQR控制器，看看怎么让车辆像老司机一样丝滑过弯
自动驾驶控制-基于动力学跟踪误差模型LQR算法C++纯代码实现，百度apollo横向控制所用模型。代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。通过C++程序实现的路径跟踪仿真，可视化绘图需要安装matplotlibcpp库，已经提前安装好包含在头文件，同时需要安装Eigen库，文件内也含有安装教程。可以自定义路径进行跟踪，只需有路径的X Y坐标即可，替换下图中框框标出来的地方路径就可以了。图片是双移线和一些自定义的路线仿真效果。先上硬菜——动力学模型。这里用Apollo同款的
2025-11-21 17:57:17
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原创 电弧仿真这玩意儿在高压开关、焊接工艺里可是个狠角色。今天咱们直接上手拆解COMSOL这个能模拟电极动态烧蚀的狠货——四个物理场联动作业，还能随便改参数玩出花
先看核心设定：两枚铜电极啪啪放电，中间夹着个0.5mm的初始间隙。模型最骚的操作在于网格会跟着电极移动实时变形，自动适应电弧形态变化。注意看求解器日志里的网格质量指标，低于0.3的时候可能会报错——这时候得祭出remeshing大法，直接重置网格。comsol电极触头动网格电弧瞬态仿真模型，耦合了流体传热、电磁场、层流等多个物理场，可以修改电极电压，电极移动速度，电极间隙，电阻等多个参数，共四个模型，调整电极间隙到3mm时，会发现热浮力主导流动方向，而1mm间隙下电磁力才是爸爸。想要捕捉电弧收缩效应？
2025-11-20 19:45:00
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原创 Comsol光学仿真模型：纳米球/柱与Mie散射多级分解的探索
例如，在纳米光子学中，可以通过模拟纳米球/柱的散射和吸收行为，研究其在光子晶体、光子带隙材料中的应用。通过模拟纳米球/柱的散射和吸收行为以及应用Mie散射多级分解技术，我们可以更深入地了解光与物质相互作用的过程，为光学研究和应用提供有力的支持。在Comsol光学仿真模型中，Mie散射多级分解被广泛应用于模拟纳米球/柱等颗粒的散射过程。在Comsol光学仿真模型中，纳米球/柱是一种常见的模拟对象。通过建立三维模型，并设定适当的材料属性和边界条件，可以模拟出纳米球/柱在光场中的散射和吸收等光学行为。
2025-11-20 19:45:00
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原创 MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制代码，机器人滑膜控制，自适应控制，模糊控制，4自由度机械臂
代码层面上看，PID的实现量不到20行，滑模大概30行，而模糊滑模加上模糊规则库后飙到80行。但要说抗干扰能力，在给机械臂突然加上5kg负载时，PID的跟踪误差直接破10度，滑模维持在2度左右但抖得厉害，模糊滑模则把误差压在1.5度还没明显抖动。实际测试时发现，当跟踪误差突然增大，模糊规则会自动增强控制力度，有点像老司机遇到突发状况时的那脚精准刹车。MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制代码，机器人滑膜控制，自适应控制，模糊控制，4自由度机械臂，附带多种控制方法对比。这时候该上模糊滑模的骚操作了。
2025-11-20 19:00:00
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原创 控制方法仿真复现：基于新型调制策略的DAB型双有源桥微逆变器高效率单级光伏并网逆变器
最近在复现一篇关于DAB型微逆变器的论文时，发现作者提出的这个"全工况无功功率最小化"调制策略有点意思。传统双有源桥（DAB）拓扑在光伏微逆变器应用里最大的痛点就是轻载时效率断崖式下跌，论文里用分段式混合调制搞定了这个问题。用powergui工具测得的THD从7.2%降到4.1%，这个优化幅度确实对得起论文标题里的"Highly Efficient"。下次可以聊聊怎么用这个架构做MPPT跟踪的联合调试，光伏板的电容效应和DAB的动态响应配合起来又是另一个深坑了。重点说说论文里的混合调制策略。
2025-11-20 19:00:00
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原创 基于GADF-CNN-SSA-XGBoost的齿轮箱故障诊断 首先，利用格拉姆角场差(GADF...
首先，利用格拉姆角场差(GADF)时频分辨率高、可以深度反映时间序列内在结构和关系的特点，对采集到的一维故障数据信号转为二维图像，得到图像后并将图像进行降维处理；最后，取CNN的全连接层结果作为极限梯度提升树XGBoost分类器的输入，并采用麻雀优化算法SSA对极限梯度提升树XGBoost分类器的参数进行优化，以提高模型泛化能力，避免模型陷入局部最优。注意卷积核尺寸要匹配故障特征的尺度——比如轴承故障的特征通常在5-15个采样点跨度，对应到图像上就是中等尺寸的卷积核。最后附赠的IVY和POA算法也别浪费。
2025-11-20 14:20:53
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原创 当麋鹿开始玩优化：聊聊这个奇葩算法IEHO
这算法把麋鹿的繁殖行为整成了数学模型，光看论文里的示意图我就笑出声了：公鹿们为了争夺交配权打得头破血流，最后赢家通吃带着一群母鹿生小鹿，这画面感太强了。(Elk herd optimizer，EHO)是一种新型的元启发式算法（智能优化算法），灵感来自麋鹿群的繁殖过程。所有群体的成员，包括领导者、追随者和新解决方案，都被组合在一起，在选择季节选择最适合的群体。这种灵感是在优化环境中设置的，其中优化循环由三个操作符组成:车辙季节，产犊季节和选择季节。在选择季节，所有的家族都合并在一起，包括公鹿、母鹿和小鹿。
2025-11-20 11:45:00
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原创 在雷达隐身和天线设计中，编码超表面的RCS缩减就像在玩一场特殊的拼图游戏。咱们要找到那个能让电磁波“迷路“的编码序列，而遗传算法就是个擅长玩这种游戏的老司机
实际运行时会发现，2bit编码的优化空间比1bit大得多。在某次测试中，2bit编码经过200代进化后，RCS缩减效果比随机编码提升62%。最终得到的编码序列往往具有类似分形结构的自相似特征，这正是产生强漫反射的关键。代码中一个有意思的trick：在适应度计算时引入相位突变惩罚项，能有效抑制栅瓣产生。这个函数生成的二维数组，每一行都代表一个超表面编码方案。num=2时生成0-3的整数，完美适配不同编码需求。遗传算法优化编码序列，实现编码超表面rcs缩减。使用遗传算法，快速出结果，得到最佳编码序列。
2025-11-20 11:00:00
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原创 基于51单片机与DAC0832运放技术实现直流电机智能调速控制器的设计与实现
调试DAC时，可以先用万用表测量输出端电压是否随按键变化，确保数模转换正常再连电机。遇到电机只抖不转的情况，多半是驱动电流不足，这时候得检查运放供电电压是否够高，或者换用更大电流的驱动芯片。我当年第一次做的时候，运放没选对型号，结果电机抖得像筛糠似的。核心就三件事：让电机正反转、调速、按键控制。整个项目最爽的时刻是当按下加速键，看着电机转速线性上升，那种对物理世界的精确控制感，正是嵌入式开发的魅力所在。硬件接线注意这几点：DAC的输入口接P0口，CS引脚接P2.0，按键接P1口低四位。
2025-11-20 10:45:00
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原创 伪代码示意网格参数设置
在实验室折腾声表面波器件那会儿，最头疼的就是建模和工艺之间的断层——明明仿真曲线美如画，流片回来性能直接扑街。说到底，SAW器件开发就是个仿真和工艺互相打脸的过程。记住，所有理论曲线在第一次流片后都会变成草稿纸上的涂鸦，这才是搞器件的乐趣所在。声表面波（SAW）谐振器与滤波器器件，基于COMSOL有限元仿真软件的相关仿真模型，建模以及掩膜板绘制指导，SAW器件英文论文仿真部分复现，SAW器件工艺部分流程设计。注意输出前必须跑DRC校验，曾经有个兄弟漏了端头倒角，导致光刻时拐角处显影不彻底，整批晶圆报废。
2025-11-20 10:30:00
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空空如也
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