光伏MPPT虚拟同步发电机(VSG)并网仿真模型 结构：前级光伏板采用扰动观察法最大功率跟踪给定值

光伏MPPT虚拟同步发电机(VSG)并网仿真模型 结构：前级光伏板采用扰动观察法最大功率跟踪给定值，然后将该功率通过直流母线电容电压进行功率解耦并经过逆变器输送给右侧的负载和电网 控制：光伏Boost采用经典的扰动观察法，逆变器采用直流母线电容电压外环＋VSG控制结合的方式，其实直流母线电容电压外环作为一个补偿环节加到VSG给定参考功率，通过PI控制维持直流母线电容电压在给定值，当光伏功率过大的时候将造成电容电压上升，经过闭环调制VSG输出功率来调节功率使得电容电压下降，反之同理。

光伏并网系统里藏着不少有意思的控制套路，今天咱们拆解一个带虚拟同步发电机特性的光伏并网模型。这个系统前头用光伏板发电，中间玩功率平衡，后头用逆变器假装传统发电机，整套操作比超市里抢打折鸡蛋还热闹。

先看光伏板这边的操作——经典的扰动观察法MPPT。这玩意儿就像在爬山时闭着眼睛找最高点：先往左踩一步测功率，发现功率涨了就往左继续爬，要是跌了就掉头往右。用代码实现的话核心就这几行：

def perturb_observe(v_pv, i_pv, step=0.01):
    global prev_power, direction
    current_power = v_pv * i_pv
    delta = current_power - prev_power
    
    if delta > 0:
        direction = direction  # 保持方向
    else:
        direction = -direction  # 反向
    
    new_ref = v_pv + direction * step
    prev_power = current_power
    return new_ref

这里头藏着个陷阱：光照突变时容易判断失误。所以实际仿真时得给电压变化率加个限制，就像给驴子戴眼罩——防止它乱窜。

中间的直流母线电容是个戏精，负责在光伏发电和并网功率之间当和事佬。当光伏发电超过并网功率时，电容电压开始飙车；反之就亏电掉电压。这时候PI控制器就上场了：

float dc_link_control(float v_dc, float v_ref){
    static float integral;
    float error = v_ref - v_dc;
    integral += error * Ts;
    return Kp * error + Ki * integral; 
}

这个补偿量直接怼到VSG的参考功率上，相当于给虚拟发电机装了个自动油门。重点在于PI参数要调得比老太太跳广场舞还柔和，否则系统震荡起来比甩脂机还带劲。

重头戏在VSG控制这里，要模仿同步发电机的转子运动方程可不是摆家家酒。核心算法得算这两件事：

% 转子运动方程
J = 0.2; D = 4; 
dw = (Pm - Pe - D*w)/J;
w = w + dw*dt;

% 电压生成
theta = theta + w*dt;
E = Em*sin(theta);

这里J是虚拟惯量，调小了系统响应快但容易震荡，调大了就跟老牛拉破车似的。有个骚操作是把惯量参数跟电网频率偏差挂钩，相当于给系统装了个智能减震器。

整套系统联调时能看到有意思的现象：当突然遮住光伏板，直流电压开始掉，VSG立马减少发电功率，整个过程就像在跳探戈——你进我退配合默契。仿真波形里最带劲的是看VSG如何在0.5秒内把频率波动压住，比物业修电梯还利索。

最后说个坑：直流母线电容容量不能乱选。太小了电压波动大，太大了系统响应慢。有个经验公式是C=(2P)/(3.14fΔVVdc)，其中ΔV允许的电压波动量。这个参数要是没算准，整个系统表现比醉汉走钢丝还刺激。