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RSS订阅原创 伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。，winform工程。
2026-01-11 11:45:00
原创 WINCC的SQL应用，无需修改任何源码， 导入变量即可自动生成配方报表 配方报表，vbs应用...
当新增罐体时，只需要在WINCC添加变量、扩展数据表字段，完全不需要动底层代码。源码已打包在GitHub（示例链接），包含完整的数据库配置脚本和WINCC变量导入模板。传统做法要么手动抄写设备参数，要么找程序员写定制化报表工具——直到我发现WINCC自带的SQL玩法能彻底解决这个问题。我们在WINCC里配置好变量后，流水线每次换配方时，系统自动把当前参数打包存入数据库，还能生成带时间戳的Excel报表。配合WINCC的作业计划功能，每天凌晨自动触发存储过程，生成的CSV用Excel打开就是标准报表。
2026-01-11 11:45:00
原创 电机PI双闭环与速度环电流环控制策略的Simulink仿真研究
别慌，这正是我们要的临界状态。如果发现电流环的跟踪延迟超过0.5ms，赶紧回头检查PWM模块的死区时间设置，这玩意设大了会让实际输出电压打折。今天咱们直接上Simulink，手把手搭个能跑起来的仿真模型，边调参数边看波形。先甩个模型框架图（此处脑补Simulink模块连接）：最外层是速度环PI，中间层电流环PI，最底层接电机数学模型。当突加负载时，速度环还没反应过来，电流环必须瞬间把转矩拉满。折腾完这一套，右键模型点击Accelerator mode加速仿真，看着实时波形从抽风到稳定，比玩赛车游戏还带劲。
2026-01-11 11:30:00
20
原创 无感FOC源码与滑模观测器，实时显示角电流波形及实验全开源STM32电机开发板
可进行无感，有感hall或者有感光电编码器实验，有串口，i2c/can接口，有滑动变阻器可编程调速，有启动按钮 ，复位按钮，dac输出波形，母线电压检测，温度检测，过压过温保护，性价比高。这板子用的是M4内核带硬件浮点，跑滑模观测器毫无压力，电机转起来的时候用示波器抓反电动势波形干净得感人。STM32电机开发板，三相永磁同步电机pmsm，直流无刷电机bldc，foc矢量控制，全开源滑模代码一份。无感foc源码，使用滑模观测器，上位机实时显示观测角，电流波 形。该板仅限于用来学习，项目实用性自行验证。
2026-01-11 11:15:00
185
原创 三菱PLC+研华采集卡的工业数据采集实战
最近在车间折腾了一套数据采集系统，三菱FX3U PLC负责控制压装设备，研华USB-4711采集卡抓取压力传感器数据，上位机用C#撸了个监控程序。这套系统跑了大半年，最大的教训是通信中断恢复机制——加了个心跳包监测，断线自动重连三次。车间设备最怕人不在场时掉链子，日志系统一定要够详细，哪天PLC抽风了翻日志比问操作工靠谱得多。这里有个坑——三菱的协议帧头是0x50+0x00，但实际接收时经常在开头出现0x00的"脏数据"，得做过滤处理。8, 按不同查询条件查询数据导出数据。4, 研华采集卡，采集压装电压。
2026-01-11 11:00:00
66
原创 MATLAB仿真16PSK与16QAM在AWGM信道下的性能 商品形式：程序 程序实现功能
最后说个实战技巧：如果发现仿真曲线和理论值对不上，先检查这三点——符号能量归一化对不对、信噪比计算用的是Eb/N0还是Es/N0、蒙特卡洛仿真次数够不够（建议至少1e5个符号）。先扔个结论：在AWGN信道下，16QAM的误码率性能比16PSK好那么一丢丢，不过代价是设备得扛得住更严格的线性要求。跑出来的曲线大概长这样：在BER=1e-4时，16QAM能比16PSK少用大概4dB的功率。1、16PSK数字调制信号在AWGN信道下的误码率随信噪比的变化曲线。先说16PSK的实现。这里有个坑点要注意——
2026-01-11 11:00:00
75
原创 直接上干货，咱们用MATLAB折腾个DS-CDMA通信系统玩玩。这玩意儿说白了就是让多个用户共享同一频段，靠不同的扩频码区分彼此。别慌，咱们分步拆解实现逻辑
仿真过程使用不同的扩频码对发送信息进行扩频，扩频码可以使m序列或Glod序列，由自己选择，扩频后的数据经过脉冲成形滤波器后通过瑞丽衰落信道同时到达接收端，在接收端分别对不同的用户信息数据进行相关解扩，恢复各个用户的原始信息。另外，多用户场景下建议用Gold码而非m序列，它们的互相关性更优秀，能有效降低用户间干扰。当用户数增加到8个时，可能会发现Gold码的误码率明显优于m序列，这就是Gold码互相关特性好的优势体现。注意初始化寄存器的不同组合会产生不同的Gold码，这个特性正好用来区分用户。
2026-01-11 11:00:00
103
原创 当控制算法遇上网络延迟：手撕无差拍预测实战
在工业现场调试过运动控制的朋友都见过这样的场景——电机突然抖得像筛糠，示波器里的波形疯狂震荡。今天咱们要聊的无差拍预测控制加延迟补偿，就是这种能让系统"预判未来"的黑科技。现场工程师的调试笔记上，记录着各种魔改参数——0.65的预测增益搭配两帧补偿步长，专治液压系统的非线性时变。这段代码的玄机在于那个先入先出的缓冲区。就像玩射击游戏要计算子弹飞行时间，控制器把历史控制指令存在队列里，等到该生效的时刻再取出使用。实验室里用这种方案处理注塑机的温度控制，响应速度比传统方法快40%，超调量从15%降到3%以内。
2026-01-11 11:00:00
44
原创 MATLAB中双方与三方演化博弈及Lotka-Volterra模型的稳定点分析与相位图绘制
matlab:双或三方演化博弈，lotka-Volterra 1.双方演化博弈：代分析稳定点分析，代绘制相位图，matlab仿真图代码。2.三方演化博弈：代分析稳定点分析，代绘制相位图，matlab仿真图代码3.lotka-Volterra模型。Step 1 填写收益矩阵 → Step 2 选择政策情景 → Step 3 运行。即可得到主图 + 小图 + 图例 + 箭头标注的期刊级成品图，直接插入 LaTeX。① 三维相位动图（gif）；它覆盖两方、三方乃至多方演化博弈，支持。八、使用示例（摘选）
2026-01-11 10:45:00
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原创 电动汽车充电模拟：蒙特卡洛算法下的日充电功率预测与功率需求曲线生成，含快充慢充自定义配置及注释...
先甩个动态效果图镇楼——三色曲线在坐标轴上扭得跟贪吃蛇似的，红色实线是当日充电功率预测，浅红色区域是功率需求波动带。整套代码跑下来，最大的惊喜来自三充参数——只要把三充比例调到0.2以上，23点必出现功率悬崖。但魔鬼全藏在蒙特卡洛的随机数里。可自行修改日充电数量的比例，可自行修改快充慢充功率，所见即所得，生成功率预测曲线，功率需求上下限曲线，matlab程序有注释。充电次数分布决定了用户是"朝九晚五回家充一次"还是"网约车司机续命三充"。电动汽车蒙特卡洛模拟一充二充三充，快充慢充蒙特卡洛模拟日充电功率。
2026-01-11 10:45:00
82
原创 西门子200Smart玩转欧姆龙编码器角度定位实战
西门子200Smart角度定位案例程序高度计数器支持反转 威纶通触摸屏利用编码器确定电机的角度位置0-360°，显示的非常精确，且有断电保持功能，下次上电可以保存上次编码器状态。指示精确不漂移，触摸屏：MT8070IH（可以指定触摸屏：威纶通 MCGS昆仑通态)编码器型号为欧姆龙：EB62-CWZ5B附带接线IO 以及功能实现介绍！最近在自动化产线改造中遇到个棘手的活儿——需要给旋转工位做0-360°的精准定位，断电重启后还能保持之前的位置数据。
2026-01-11 10:30:00
241
原创 直接上干货！今天咱们聊聊怎么用遗传算法给SVM调参，让分类预测效果更6。说人话就是：把机器学习和进化论结合，让参数自己找最优解
这波操作相当于给SVM装了个自动导航，比网格搜索快3倍以上，尤其适合参数空间大的场景。这里用5折交叉验证的准确率作为评价指标，比单次拆分更靠谱。注意C和gamma的取值范围处理，避免数值过大导致计算爆炸。选择二进制编码的优势在这就体现出来了：交叉操作像染色体交换，变异就像基因突变，这种生物模拟特别适合参数优化。每一代都保持种群规模不变，通过交叉变异产生新个体。遗传算法优化SVM支持向量机分类预测的参数代码模型，对c g 参数进行了优化。可根据你的要求定制，程序中注释清楚，后期可以自己更改数据。
2026-01-11 10:15:00
81
原创 基于Monte Carlo仿真的高速公路可再生充电站优化布局与能量存储策略
最让我们意外的是，风光发电的波动性在系统里变成了优势——当某站点突然发不了电时，其他站点的储能会自动通过电网调度支援，整个系统比想象的更抗造。提出了一种整数编程模型，以确定来自潜在候选者的充电站的最佳站点，确保每个车辆都能够在不耗尽电池的情况下访问至少一个充电站;在第二阶段，开发了一种DATADRIVE的分布稳健优化模型，以优化每个充电站中可再生几代的能量和能量存储单元。在经验分布周围的一个不适的分布家庭描述了不确定的生成和需求，并且它们在克拉尔莱克勒发散感的距离由可调标量控制。
2026-01-11 10:15:00
328
原创 最近在折腾工业物联网项目，发现很多同行都在找支持西门子全系PLC的安卓通讯方案。刚好手头有个自研的APP源码可以分享，直接上硬货
这里有个坑要注意：S7-1200/1500在博途环境需要先启用"允许来自远程对象的PUT/GET通信"。完整项目在Github开源了（地址见评论区），下个版本打算加入OPC UA支持。欢迎PLC老司机们来提PR，或者分享你们在设备通信中遇到的奇葩问题——上周刚解决个1500PLC的TSAP地址冲突问题，这酸爽...目前已经实现的功能包括：PLC寄存器轮询、报警推送、历史数据缓存（用Room做的本地持久化）、云端双向通信。支持S7-200Smart,S7-300,S7-400CPU通讯。
2026-01-11 10:00:00
45
原创 路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF） 软件使用：Matlab/Simulin...
你想想看，高速过弯的时候要是突然压到冰面，轮胎和地面的摩擦力瞬间掉到0.1，这时候要是ESP系统不知道路面情况，分分钟就得失控。最后说点实在的，这个模型最值钱的地方在于完整的工程实现细节。卡尔曼滤波模块是重头戏。通过传播这些sigma点，系统非线性特性被完美保留，比EKF的雅可比矩阵线性化更靠谱，特别是在附着力突变时优势明显。适用场景：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。想上手的朋友注意了，模型里的车辆参数都是模块化设计的。
2026-01-11 10:00:00
164
原创 轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实...
那个/R 32767的操作其实是把-32768~32767映射到-1~1的范围，具体系数要看说明书里的量程定义。最后说个血泪教训：某次现场调试时频繁出现通讯中断，最后发现是变频器参数里有个"通讯超时时间"默认设了2秒，而PLC这边每300ms就发新请求。这事说明书里藏在附录B的脚注里，坑得人差点怀疑人生。轮询西门子200smart与3台变频器9个模拟量输入，程序包括Modbus RTU轮训控制，实时读取电流，频率 控制启停，模拟量采集温度和电流 外加变频器说明书一份，只有plc程序跟变频器说明书。
2026-01-11 09:45:00
281
原创 基于带外源输入的非线性自回归网络(NARX)的时间序列预测 NARX时间序列 matlab 代码 注
延迟阶数相当于给网络开了个时间窗口，比如delay=2时网络会同时看t-1和t-2时刻的数据。训练时强烈推荐用divideblock代替默认的随机划分，时间序列讲究时间连贯性，乱序划分会让模型学了个寂寞。早停法（Epochs设个合理值）也是个防过拟合的利器，毕竟这网络的学习能力堪比黑洞，稍不留神就把噪声都吃进去了。最近在折腾时间序列预测，发现NARX网络对付非线性数据效果挺有意思。这玩意儿全名叫带外源输入的非线性自回归网络，听着复杂其实跟咱们平时用的循环神经网络有点像，但多了外部变量输入这个buff。
2026-01-10 18:26:17
92
原创 三轴桁架机械手控制系统：数控车床自动上下料的得力助手
三轴桁架机械手主要由 X、Y、Z 三个轴组成，能够在三维空间内精准移动，完成数控车床的自动上下料任务。它就像是数控车床的智能机械臂，极大地提高了生产效率和加工精度。
2026-01-10 12:15:00
448
原创 三轴运动控制系统中西门子S7 - 200 SMART型PLC与昆仑通泰触摸屏联机程序探索
在PLC编程中，变量的定义是基础。比如我们定义一些与三轴运动相关的变量，像各个轴的目标位置、当前位置等。
2026-01-10 12:00:00
88
原创 三菱FX3U与西门子200smart通信：探索工业自动化中的设备协作
实现三菱FX3U与西门子200smart通信并非易事，无论是串口还是以太网通信方式，都需要深入了解两种PLC的特性和通信指令。通过合理的硬件连接和精心编写的程序代码，我们能够让不同品牌的PLC协同工作，为工业自动化系统带来更高的灵活性和效率。在实际项目中，还得根据具体需求和场景，不断调试优化，以确保通信的稳定可靠。
2026-01-10 12:00:00
576
原创 用Matlab探索轨道车辆垂向振动：别样视角与Simpack的不同
与simpack不同，matlab建立轨道车辆（垂向）振动输入相应激励分析振动等垂向轨道车辆在轨道车辆动力学研究领域，Simpack和Matlab都是常用工具，但它们有着不同的“性格”。今天咱就来聊聊Matlab在建立轨道车辆垂向振动输入、响应激励及分析振动方面，和Simpack的那些不同。
2026-01-10 12:00:00
424
原创 C#编写的一款读取xml文件的mapping图软件。 可以自由定位位置，统计数量，蛇形走位。 ...
C#编写的一款读取xml文件的mapping图软件。可以自由定位位置，统计数量，蛇形走位。主要用在晶圆图谱识别。基于对原始代码的深入分析，这是一套完整的，主要用于半导体制造过程中的晶圆测试数据展示和分析。
2026-01-10 12:00:00
670
原创 旋转坐标系下模型参考自适应控制实现角度估算
通过在旋转坐标系下采用模型参考自适应控制，并以超稳定性为基础设计自适应率，我们能够有效地实现对角度的估算。当然，实际应用中还会涉及到很多细节，比如噪声干扰、系统非线性等问题，但这个基本思路为我们解决这类问题提供了一个很好的起点。希望今天的分享能让大家对这个领域有更多的了解和兴趣，一起在控制算法的奇妙世界里探索。通过这样的方式，我们能更好地驾驭旋转坐标系下复杂的系统动态，为诸如电机控制、机器人运动控制等众多实际应用场景提供有力的支持。让代码和理论紧密结合，就能在工程实践中发挥出巨大的能量。
2026-01-10 11:45:00
243
原创 西门子博图单部五层电梯全自动仿真：从程序到画面的奇妙之旅
西门子博图仿真程序 单部五层电梯全自动仿真程序(包含程序和画面)，有司机/无司机模式，消防模式。西门子1200仿真，提供程序，画面及文档。最终效果，详见上方演示视频不需要plc实物，不需要EET，全部是仿真完成！最近捣鼓了下西门子博图的单部五层电梯全自动仿真程序，感觉还挺有意思，来跟大家分享分享。这个仿真可不简单，涵盖了有司机/无司机模式，还有消防模式，而且全部基于西门子1200仿真完成，无需plc实物，也不用EET，简直是虚拟世界里的电梯“建造”大冒险。
2026-01-10 11:45:00
581
原创 工厂智能电表远程抄表系统项目：成功案例、源代码，C#语言实现，实时监控24小时厂区总用电量和单...
金凯瑞公司智能电表监控系统基于.NET Framework 4.8开发，采用C#编程语言构建Windows窗体应用程序，是一款专注于工厂智能电表远程抄表与监控的专业系统。系统具备实时监控、数据查询、区域管理、参数配置等核心功能，支持多电表（最多101台）同时接入，可通过串口通信采集电表数据，并提供数据可视化、Excel导出等实用功能，满足工厂对用电数据精细化管理的需求。系统整体采用模块化设计，以TabControl。
2026-01-10 11:45:00
1183
原创 三菱FX3U PID恒速控制变频器实例：打造稳定闭环调速系统
通过上述PLC和触摸屏程序的设计，我们成功实现了基于三菱FX3U的PID恒速控制变频器系统。这个闭环控制系统能够有效应对负载变化，保持电机稳定运行在指定转速。在实际调试过程中，要注意参数的优化调整，比如PID参数以及编码器与转速的换算关系等，确保系统达到最佳性能。希望这个实例能为大家在自动化控制项目中提供一些参考和帮助。
2026-01-10 11:30:00
532
原创 探索 5 轴 S 曲线运动：基于 PWM 的步进电机与伺服实现
S 曲线运动简单理解，就是电机在启动和停止阶段，加速度不是瞬间变化的，而是像 S 形状一样平滑过渡。想象一下，你开车启动时，要是猛地一脚油门到底，车和人都会不舒服，电机也是同理。S 曲线运动让电机从静止到加速、匀速，再到减速直至停止，整个过程都很丝滑，有效降低机械振动和磨损。
2026-01-10 11:30:00
161
原创 打造C#精致WinForm上位机：与西门子PLC共舞，数据管理与可视化全攻略
c#上位机自己开发精致winform窗体上位机可通讯西门子plc数据保存到数据库，报警信息保存到数据库chart控件实时监测PLCdb块中的数据，进行可视化监测才用三层架构进行编程在工业自动化领域，开发一款能与西门子PLC通讯，同时实现数据高效管理和实时可视化监测的上位机至关重要。今天咱们就来聊聊如何用C#打造这样一款基于WinForm的精致上位机，并且采用强大的三层架构来编写代码。
2026-01-10 11:15:00
537
原创 基于 Carsim 和 Simulink 联合仿真的 LQR 二自由度车辆 LKA 算法探秘
LQR的二自由度车辆LKA算法，基于carsim ，simulink联合仿真，包含详细算法推理 （图文显示状态方程建立过程，matlab代码 simulink模型和carsim模型，可以在carsim或trucksim中实现车道跟随效果，可二次开发在自动驾驶领域，车道保持辅助（LKA）算法至关重要，今天咱们来深入聊聊基于线性二次型调节器（LQR）的二自由度车辆 LKA 算法，并且看看如何通过 Carsim 和 Simulink 联合仿真来实现它。
2026-01-10 11:15:00
581
原创 PCR主成分回归预测：MATLAB实战
PCR主成分回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序，读取EXCEL数据，也可以换自己数据集。很方便，容易上手。在数据分析与预测领域，PCR（主成分回归）是一种强大的工具，它结合了主成分分析（PCA）和线性回归的优势，能有效处理多重共线性问题。今天咱们就用MATLAB来实现PCR主成分回归预测，代码注释清楚，而且会以一个主程序main为例，它读取EXCEL数据，当然你也可以轻松换成自己的数据集，非常容易上手。
2026-01-10 11:00:00
162
原创 挖到宝！EPLAN史上最全部件库，239G福利来袭
EPLAN史上最全部件库，官网下载，部件宏，EDZ格式，239G，导入后一劳永逸。本人也将不定期更新。各位电气设计的小伙伴们，今天必须来给大家分享一个超级重磅的福利——EPLAN史上最全部件库！
2026-01-10 10:45:00
206
原创 探索GA与CS - GA在特征选择中的奇妙旅程：BP分类模型加持
分别采用GA和CS（布谷鸟搜索算法）—GA进行特征选择，BP作为分类模型，特征选择精度很高，可任意替换成自己模型。在数据挖掘和机器学习的广袤领域中，特征选择一直是关键环节，就像是在杂乱的宝库里筛选出真正有价值的宝物。今天咱们就来聊聊分别用遗传算法（GA）以及布谷鸟搜索算法 - 遗传算法（CS - GA）进行特征选择，再搭配上BP神经网络作为分类模型的有趣实践。
2026-01-10 10:30:00
562
原创 48 节点配电系统仿真：Matlab/Simulink 搭建与应用探索
48节点 配电系统仿真 Matlab/simulink该模型依据实际配电网(含单相供电)搭建，电压等级10kV/380V，频率50Hz，贴近我国电网实际。可用于：1、研究SVG配电系统对节点电压的影响；2、配电系统三相不平衡等电能质量问题。在电力系统研究领域，利用 Matlab/Simulink 搭建贴近实际的配电系统模型至关重要。今天就来聊聊这个 48 节点配电系统仿真模型。
2026-01-10 10:15:00
483
原创 HFSS天线仿真设计：探索多样天线的奇妙之旅
HFSS天线仿真设计。各种天线设计，微带天线、馈电网络、波导裂缝天线、口径天线、阵列综合低副瓣等在天线设计领域，HFSS（High Frequency Structure Simulator）就如同一位得力的助手，为我们搭建起通往精准设计的桥梁。今天，咱就唠唠用HFSS进行各种天线设计那些事儿。
2026-01-10 10:00:00
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原创 基于MATLAB/Simulink的双馈异步感应发电机直接功率控制仿真探索
双馈异步感应发电机的定子绕组直接与电网相连，转子绕组则通过双向变流器与电网连接。这种结构使得DFIG能在不同转速下运行，实现变速恒频发电。直接功率控制的核心思想，是直接对发电机的有功功率和无功功率进行控制。通过快速检测定子侧的电压、电流信号，经过一系列计算得出所需的控制量，进而控制变流器的开关状态，实现对功率的精准调节。
2026-01-10 09:45:00
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原创 基于PyTorch的VGG16鲜花图像分类项目：简单上手，轻松开跑
VGG16图像分类代码 基于pytorch框架制作全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿内附一份鲜花数据集，已经划分好训练数据，测试数据，验证数据。拿上代码就能跑。该数据集包含4242个鲜花图像。数据收集基于数据flicr，谷歌图像，yandex图像。您可以使用此数据集识别照片中的植物。内容图片分为五类：洋甘菊，郁金香，玫瑰，向日葵，蒲公英。每节课大约有800张照片。照片分辨率不高，约为320x240像素。
2026-01-10 09:45:00
448
原创 用禁忌搜索算法解决配电网无功优化问题
而且在补偿容量的邻域搜索这块，还做了改进，扩大邻域搜索范围，就是为了达到全局最优的效果。通过IEEE的两个算例，我们可以清晰看到，利用禁忌搜索算法，结合上述无功补偿相关的策略和代码实现，能够有效地找到配电网无功优化的较好方案，证明了这种方法在实际应用中的可行性。好在，Tabu搜索（TS - Tabu search）算法这几年横空出世，作为求解组合优化问题的高效启发式搜索技术，给这个难题的解决带来了曙光。对于适合的节点，尝试不同的电容容量，计算每种情况下的目标函数值，记录能让该节点目标函数值最优的电容容量。
2026-01-09 16:31:57
235
原创 在工业项目里摸爬滚打这么多年，温度检测这块真是让人又爱又恨。最近整理了一套传感器处理代码包，都是被实际项目按在地上摩擦过还能活下来的干货。话不多说，直接开整
移植时只要把ADC读取函数替换成自己的硬件驱动，实测从STM32切到ESP32半天搞定。代码仓库里已经分类放好，需要哪个传感器直接拖进工程，妈妈再也不用担心我的焊板子时间比写代码还长了。其他型号在源码里用switch-case分流，冷端补偿记得用板载温度传感器做实时修正。热电偶，Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码，pt1000处理函数，两种方法实测温差不超过±0.3℃，内存吃紧选公式，要速度就查表。2.热电偶处理函数 支持T、J、E、N、K、B、R、S型。项目上都有使用，都已验证，放心使用。
2026-01-09 12:45:00
245
原创 simulink锂电池仿真 (电压） 可重构式均衡 二级均衡 buckboost 电池管理系统
调参玄学：先整定电压环PI，Kp从0.1开始，Ki设Kp/10，再看波形微调。二级均衡套路深，模块间先玩电压搬运，再用模块内搞细粒度平衡。比如6串电池组拆成两个模块，模块间用隔离DCDC调平，模块内用LC谐振均衡。今天咱们直接开撸Simulink里的硬核玩法，手把手搞明白怎么用Buck-Boost玩转二级均衡。先看单体电压仿真，别整那些玄乎的PNGV模型，实战直接用Rint模型够使。当检测到相邻单体压差>50mV时，MOS管阵列自动重组，把Buck-Boost电路动态分配给问题电芯。[重构均衡子系统截图]
2026-01-09 12:30:00
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原创 COMSOL光子晶体光纤SPR PCF传感器专题：四个模型的光学仿真研究
跑完这四个模型，你会突然理解为什么文献里的灵敏度总比自己做的高——关键在第三模型的模式筛选和第四模型的梯度优化。记住，玩COMSOL光学仿真就像调鸡尾酒，参数搭配的微妙变化才是风味所在。COMSOL Multiphysics的光学模块里藏着不少黑科技，尤其是光子晶体光纤（PCF）与表面等离子体共振（SPR）的结合玩法。重点在于孔间距要略小于工作波长，这样才能产生有效的光束缚——玩过3D打印的朋友应该秒懂，这就是微结构的光学版本。SPR的核心是金属薄膜，这里有个坑：金膜的粗糙度仿真。先搞定光纤的蜂窝结构。
2026-01-09 12:30:00
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