老式糖果厂里那套手动包装设备早该升级了！今天带大家看看用西门子S7-200PLC+MCGS组态搞的糖果包装线，主打一个“甜过初恋“的自动化体验-优快云博客

西门子S7-200PLC和MCGS组态糖果包装控制系统71#

先上硬货，包装线核心逻辑就三条：

S7-200的程序里藏着个骚操作——用高速计数器HSC0抓传送带编码器脉冲。看这段梯形图：

Network 1
LD SM0.1
MOVD 0, SMD38  // 清空HSC0当前值
HDEF 0, 9      // 模式9：AB相正交计数
HSC 0          // 启动高速计数器

这相当于给PLC装了电子眼，0.1mm的定位误差都不放过。实测脉冲捕捉速度比老电工手速快20倍，传送带急停时还能自动补偿3个脉冲误差。

包装温度控制才是重头戏，MCGS画面上那个温度曲线可不是摆设。看看热封模块的PID整定脚本：

Sub Heat_Control()
    Dim PV As Single = ReadRegister(ADAM4024, 1)
    SetPWMOutput(S7_200.Q0.0, PID_Calc(PV, 80, 0.5, 120, 0.1))
End Sub

参数0.5的积分时间对付糖纸材质变化刚刚好，现场调试时拿阿尔卑斯糖纸和水果糖纸做了200次对比测试，热封合格率从78%飙到99.2%。

通讯配置有个坑得提醒：S7-200的PPI口和MCGS走Modbus RTU时，记得在OB1里插条指令：

MOVB 16#09, SMB30  // 设置波特率9600/8/N/1

不然通讯会抽风似的时断时续。有次调试时因为这个参数，产线突然跳起机械舞，吓得操作工差点把急停按钮拍碎。

这套系统最爽的是故障自诊断，MCGS弹窗不是冷冰冰的"ERROR"，而是"糖纸君跑偏啦！"、"加热板要抱抱"这种骚话。有次温度传感器故障，画面直接弹出："您的热封器已进入冬眠模式..."

实测数据：单线产能从120包/分钟提到200包，不同糖型切换时间从15分钟缩到47秒。现在这产线跑起来，比德芙还丝滑。下回带你们看怎么用这系统玩糖果盲盒包装，保证比抽卡游戏还刺激！