22、Android HIDL客户端开发：C++与Java/Kotlin实现

Android HIDL客户端开发：C++与Java/Kotlin实现

1. 引言

在Android开发中，HIDL（HAL Interface Definition Language）为OEM和供应商提供了一种新的方式来为设备提供特定平台的支持。与传统的HAL实现相比，HIDL基于Binder框架，具有更好的性能和安全性。本文将详细介绍如何使用C++和Java/Kotlin代码实现HIDL客户端，以访问自定义的Aproximity HIDL服务。

2. HIDL简介

HIDL是Android的一种新的HAL实现方式，它通过Binder接口提供硬件抽象层的功能。与传统HAL相比，HIDL具有以下优点：
- 简化开发 ：HIDL的构建支持自动生成Java库，无需自定义JNI代码。
- 提高安全性 ：通过SE Linux策略，确保只有系统或供应商提供的可执行文件/应用程序才能直接访问HIDL接口。
- 更好的性能 ：利用Android的Binder框架，实现高效的进程间通信。

3. 原生C++ Aproximity客户端

3.1 实现思路

概念上，HIDL客户端的实现很简单：获取后端服务，然后根据需要调用相应的方法。当HIDL的 .hal 文件与平台一起构建时，会为HIDL创建一个共享库以及服务和客户端所需的头文件。这个共享库为客户端提供了查找后端HIDL服务、与之连接并调用其方法的所有功能。

3.2 代码示例