21、Android Binderized HAL: HIDL Concepts and Custom Implementation

最新推荐文章于 2025-11-22 18:42:30 发布
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分类专栏： 深入Android系统核心 文章标签： HIDL Android Binderized HAL Project Treble
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Android Binderized HAL: HIDL Concepts and Custom Implementation

1. Introduction to HIDL

In Android 8, a significant change was introduced with the binderized Hardware Abstraction Layer (HAL) using the HAL Interface Definition Language (HIDL), internally known as Project Treble. This was a complete overhaul of the HAL concept. Before Android 8, vendor/OEM HALs were provided as shared libraries customized for specific targets and built into the system image. With HIDL, the HAL is now based on Android’s IPC mechanism, Binder. The main goals of this change were to isolate vendor - specific components, improve interoperability between components, enhance data movement efficiency, and provide more intuitive calling semantics regarding memory usage and ownership.

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Android HAL 之HIDL 的hello world 实现
qq_20376499的博客
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国产芯片互联困局破解：基于C++的跨厂商兼容框架详解
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破解国产芯片互联难题，基于C++构建跨厂商兼容框架。在2025全球C++及系统软件技术大会：异构芯片互联的C++兼容性方案中，深入解析高性能通信协议与统一API设计，支持多架构融合，提升系统可移植性与开发效率，值得收藏。
ODE 参考手册
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Awesome list of C++ GameDev project
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Awesome list of C++ GameDev project A curated list of awesome C++ (mainly) things for Game Development. Inspired by awesome-... stuff. ~2000 projects listed here! If you want to add projects here, do a push request or open an issue! (Maybe some new cat
音频处理方面的好书
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09-09 5989
Amazon.com carries most of these books (the pictures are links), and many of them have on-line reviews. the reviews on this page are from members of the music-dsp mailing list, except where noted...
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Ethereum White Paper
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Android9.0 HAL添加HIDL项目实例
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一.hidl简...
Android HIDL第一个demo编写: HIDL Test——实现Framework&App层与HAL进程IPC~Binderized模式
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03-03 2995
基于上一篇文章： Android HIDL第一个demo编写: HIDL Test——实现Framework&App层与HAL进程IPC 使用的是Passthrough模式,这里修改为使用Binderized模式: service.cpp文件写法: #define LOG_TAG "vendor.mobis.hidltest@1.0-service" #include <android-base/logging.h> #include <hidl/HidlTransportSup
Android HIDL第一个demo编写: HIDL Test——实现Framework&App层与HAL进程IPC
Heisenberg_Li的博客
03-01 5309
Android HIDL
285个地级市邻接矩阵、经济地理矩阵等8个矩阵数据（2003-2023年）
11-25
01、数据简介 共八个矩阵，各类矩阵通过量化空间关系，为区域政策制定（如交通规划、产业布局）和学术研究（如空间溢出效应、区域收敛）提供关键工具，需根据研究目标灵活选择或组合使用。 数据名称：285个地级市邻接矩阵、经济地理矩阵等8个矩阵数据 数据年份：2003-2023年 参考文献：邵帅,李欣,曹建华,杨莉莉.中国雾霾污染治理的经济政策选择——基于空间溢出效应的视角[J].经济研究,2016,51(09):73-88. 02、相关数据 地级市人均GDP、空间邻接矩阵、空间经济距离矩阵（GDP）、空间地理距离矩阵（经纬度）、空间地理距离倒数平方矩阵（经纬度）、经济地理权重矩阵（GDP和经纬度）、经济地理嵌套矩阵（GDP和经纬度）、空间经济矩阵（非对称）、空间经济地理矩阵（非对称）、纬度、经度、距离
【影视数据分析】基于C++的多维度可视化系统设计：实现高效实时数据处理与交互式决策支持 项目介绍 基于C++的影视数据可视化系统设计和实现的详细项目实例（含模型描述及部分示例代码）
最新发布
11-25
内容概要：本文详细介绍了一个基于C++的影视数据可视化系统的设计与实现，旨在应对影视行业海量、多源数据带来的分析挑战。系统利用C++的高性能优势，实现了大规模数据的高效处理与实时更新，支持多维度数据分析，涵盖票房、用户评价、社交媒体热度等，并通过柱状图、折线图、热力图、词云等多种可视化方式直观展示数据。项目强调用户友好的界面设计、跨平台兼容性、可扩展性与可定制性，结合创新的交互设计，提升用户体验与决策效率。系统不仅服务于影视创作者和营销团队，也为行业数字化转型和创新发展提供数据驱动的支持。; 适合人群：具备一定C++编程基础，从事数据分析、可视化开发或影视行业技术研究的研发人员、软件工程师及高校学生。; 使用场景及目标：①学习如何利用C++构建高性能数据可视化系统；②掌握多源数据融合、实时处理与图形渲染的技术方案；③为影视项目提供数据支持，优化内容创作与市场策略； 阅读建议：建议结合文中提到的模型设计与示例代码进行实践，重点关注数据处理流程、可视化模块实现及系统架构设计，同时可联系作者获取完整代码与GUI资源以加深理解。
CSS插入图片方法[可运行源码]
11-25
本文详细介绍了在CSS中插入图片的多种方法，包括使用background-image属性和background简写属性。通过设置不同的背景属性值，如background-color、background-position、background-size等，可以灵活控制背景图片的显示效果。文章还提供了具体的HTML示例代码，展示了如何在实际项目中应用这些属性。此外，还解释了背景图像默认位于元素左上角并在水平和垂直方向上重复的特性，以及如何通过background-repeat属性调整平铺方式。
jQuery与HTML设置只读/禁用属性[项目代码]
11-25
本文详细介绍了在jQuery和HTML中如何设置和移除表单元素的只读（readonly）和禁用（disabled）属性。在jQuery部分，通过attr()和removeAttr()方法演示了属性的动态操作，并对比了readonly与disabled的区别：disabled会阻止元素获取焦点且表单提交时排除该字段，而readonly仅限制编辑但仍可聚焦和提交。HTML部分列举了三种实现方式（onfocus=this.blur()、readonly、disabled），并附代码示例说明其视觉效果及交互差异（如灰色显示、Tab键切换等）。最后指出两者可结合使用，并补充了CSS屏蔽输入的技巧。
SQL编码规范指南[项目源码]
11-25
本文详细介绍了SQL编码规范的重要性及其具体实施方法。规范化的SQL代码能显著提升可读性、便于问题定位和团队协作。文章强调了大小写的正确使用、单引号与双引号的应用场景、缩进对齐原则、禁止使用SELECT *操作、注释的添加规范以及子句的排版规则等关键点。此外，还提供了表别名的命名建议、字段逗号放置位置等实用技巧，旨在帮助开发者编写清晰、整齐、结构化的SQL代码，从而提升编程效率和代码质量。
Layui输入事件监听[代码]
11-25
本文详细介绍了Layui框架中各种表单元素的输入事件监听方法，包括单选框、复选框、下拉菜单、输入框内容变动以及提交按钮的监听。通过示例代码展示了如何实时获取用户输入的值、监听表单元素的变化以及处理提交事件。此外，还提供了带注释的代码片段，帮助开发者理解每个事件监听器的具体功能和用法。这些方法可以广泛应用于表单验证、动态数据更新等场景，提升用户交互体验。
// FIXME: your file license if you have one #pragma once #include <vendor/hsae/hardware/power/1.0/IPowerLifecycleCallback.h> #include <hidl/MQDescriptor.h> #include <hidl/Status.h> #include <log/log.h> namespace vendor::hsae::hardware::power::implementation { using ::android::hardware::hidl_array; using ::android::hardware::hidl_memory; using ::android::hardware::hidl_string; using ::android::hardware::hidl_vec; using ::android::hardware::Return; using ::android::hardware::Void; using ::android::sp; using namespace ::vendor::hsae::hardware::power::V1_0; struct PowerLifecycleCallback : public V1_0::IPowerLifecycleCallback { // Methods from ::vendor::hsae::hardware::power::V1_0::IPowerLifecycleCallback follow. Return<void> onStart(int32_t i) override; Return<void> onSuspend(int32_t i) override; Return<void> onAwake(int32_t i) override; Return<void> onRestoreAwake(int32_t i) override; Return<void> onStop(int32_t i) override; Return<void> onOta(int32_t i) override; private: bool isFirstEnterMMIOFF; //当前电源状态 PowerState current_state; // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow. }; // FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations // extern "C" IPowerLifecycleCallback* HIDL_FETCH_IPowerLifecycleCallback(const char* name); } // namespace vendor::hsae::hardware::power::implementation 这样写，为什么还是不行，这PowerState无法识别为什么
05-13
### 解决 PowerState 未知类型名称的编译错误问题 当遇到 `unknown type name 'PowerState'` 的编译错误时，这通常是由于以下几个原因之一造成的：目标类型未被正确定义、头文件缺失或命名空间配置不当。以下是详细的分析和解决方案。 #### 原因分析 1. **类型定义缺失** 如果 `PowerState` 并未在任何地方明确定义，则会导致编译器无法识别该类型。这种情况可能是因为 HIDL 接口文件（`.hal`）中并未正确声明 `PowerState` 类型[^7]。 2. **头文件未包含** 即使 `PowerState` 已经在某个 `.hal` 文件中定义，但如果生成的头文件未被正确包含到当前源码文件中，也会触发此错误。HIDL 自动生成的头文件路径通常位于 `<build_output>/gen/android.hardware.power-V<n>.<m>-<arch>` 下[^8]。 3. **命名空间问题** 在 HAL 开发中，所有 HIDL 定义的类型均归属于特定的命名空间（如 `::android::hardware::power::V1_0`）。如果代码中直接使用了裸类型的名称而未指定完整的命名空间路径，同样会引发编译错误[^9]。 4. **构建系统问题** 构建系统的依赖关系可能出现紊乱，导致某些必要的生成文件未能参与编译过程。例如，Makefile 或 Android.bp 文件中可能存在遗漏的模块依赖项[^10]。 --- #### 解决策略 ##### 方法一：确认并添加缺失的头文件 检查 `PowerState` 是否已在相应的 `.hal` 文件中定义。如果是，则需要确保其生成的头文件已被正确包含。例如： ```cpp #include <android/hardware/power/1.0/types.h> // 自动生成的头文件 ``` 可以通过以下命令查找生成的头文件位置： ```bash find $(get_build_var OUT) -name "*types*.h" ``` ##### 方法二：修正命名空间引用 假设 `PowerState` 被定义在 `::android::hardware::power::V1_0` 命名空间下，则可以采用全限定名调用或设置 `using` 指令简化书写方式。例如： ```cpp // 使用全限定名 void exampleFunction(::android::hardware::power::V1_0::PowerState state); // 或者通过 using 指令简化 using namespace ::android::hardware::power::V1_0; void exampleFunction(PowerState state); ``` ##### 方法三：检查 HIDL 接口定义 如果不确定 `PowerState` 是否已经存在于 `.hal` 文件中，可以打开 `vendor/hsae/hardware/interfaces/power/1.0/power.hal` 进行检查。如果没有发现相关定义，则需要补充定义。例如： ```hidl package android.hardware.power@1.0; enum PowerState : int32_t { STATE_IDLE = 0, STATE_ACTIVE = 1, }; interface IPower { setPowerState(PowerState state) generates (bool success); }; ``` 随后重新运行 `soong_ui --make-mode hidl-gen` 来更新生成的头文件[^11]。 ##### 方法四：清理并重建项目 有时构建系统的缓存可能导致部分生成文件丢失或损坏。在这种情况下，建议执行以下操作以清除旧有的中间产物并重新编译整个项目树： ```bash make clean source build/envsetup.sh lunch <your_target> make -j$(nproc) ``` --- ### 示例代码调整 假设 `PowerLifecycleCallback.h` 中涉及到了 `PowerState` 类型，下面是一个经过修改的例子： ```cpp #include <android/hardware/power/1.0/types.h> namespace android { namespace hardware { namespace power { namespace V1_0 { namespace implementation { class PowerLifecycleCallback : public IPowerLifecycleCallback { public: Return<void> onPowerStateChanged(::android::hardware::power::V1_0::PowerState newState) override { // Handle the new power state here return Void(); } }; } // namespace implementation } // namespace V1_0 } // namespace power } // namespace hardware } // namespace android ``` --- ###
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