16、无人机中继网络与多媒体内容无线网格网络传输解析

无人机中继网络与多媒体内容无线网格网络传输解析

无人机中继网络

在无人机任务中，使用无人机中继网络来支持任务是一种有效的方法。它将任务和通信任务分离，通过中继定位和轨迹规划算法（RPA）来确定中继位置和轨迹，以维持任务无人机的连接性。

中继节点数量分析

不同的中继定位方案在所需的中继节点数量上有所不同。Busy - Voronoi方案通常需要和使用比其他方案更多的节点。而Mixed - Voronoi方案在某些情况下能显著减少所需的中继节点数量，例如当传输范围为50米时，Mixed - Voronoi方案所需的中继节点数量在10到25个之间，相比之下，Busy - Voronoi方案需要10到50个中继节点。

方案	所需中继节点数量范围（rc = 50米）
Busy - Voronoi	10 - 50
Mixed - Voronoi	10 - 25

随着更新频率的增加，为保证连接性需要更多的资源。而在事件驱动的场景中，对资源的要求相对较低，因为只有在事件发生后才需要保证连接性。

平均中继节点速度分析

从能量角度分析中继定位方案的性能时，平均中继节点速度是一个重要指标。在理想无速度限制的情况下，当传输范围rc增加且时间间隔T较小时，所需的速度会增加。例