在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver遇到的问题

最新推荐文章于 2024-12-15 10:00:41 发布
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#自动驾驶 #ubuntu #c++

本文解决了一个在ROS环境下使用NMEA导航串口驱动时遇到的导入错误问题，该问题源于系统中Python版本的冲突。通过指定使用Python 2.7版本，成功避免了错误。 
  File "/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driver", line 35, in <module>
    import libnmea_navsat_driver.nodes.nmea_serial_driver
  File "/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/src/libnmea_navsat_driver/nodes/nmea_serial_driver.py", line 40, in <module>
    from libnmea_navsat_driver.driver import RosNMEADriver
  File "/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/src/libnmea_navsat_driver/driver.py", line 41, in <module>
    from tf.transformations import quaternion_from_euler
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 30, in <module>
    from tf2_ros import TransformException as Exception, ConnectivityException, LookupException, ExtrapolationException
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38, in <module>
    from tf2_py import *
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module>
    from ._tf
最低0.47元/天 解锁文章
ROS常见问题 | ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built?
九七的博客
12-07 1168
ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 环境 Ubuntu18.04 ROS melodic/rosversion: 1.14.11 复现 rostopic echo /fix BUG ERROR: Cannot load message class for [gps_common/GPSFix]. Are your messages built? 原因 使用自定义的ros ms
Could not find a package configuration file provided by “automotive_platform_msgs“ /“nmea_msgs“
pvmsmfchcs的博客
01-11 578
【代码】Could not find a package configuration file provided by "automotive_platform_msgs" with any of the。
ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息笔记
学之知之的博客
02-18 7879
硬件:ATGM332D + 串口调试工具 + GPS 天线 软件： ubunutu 18.04 + ros 1. 串口 读取数据 sudo apt install cutecom sudo cutecom //设置 波特率9600 可以看到反馈的数据 2. nmea_navsat_driver 包的使用 sudo apt-get install ros-melodic-nmea-navsat-driver libgps-dev 注意：nmea_navsat_driver提供四个..
GPS定位之NMEA数据
09-13
NMEA定位数据，供程序测试之用，地理位置为任意标注，不具实际价值。
记录学习过程中遇到的各种令人烦躁的问题（一）在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver
cxz932652580的博客
12-16 1154
记录学习过程中遇到的各种令人烦躁的问题 1、在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver 20201216 问题： from .tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_。。。 解决方法： 系统Python版本混乱，导致找不到要用的版本，驱动 nmea_navsat_driver 文件夹内的python文件开头用的是python3，可以改为 #! /us
nmea_navsat_driver源码安装踩坑
liiiuzy的博客
03-04 1053
,即使我在配置文件中设置的是**“gps”**。在tf2中好像没法处理带有“/”的frame_id。故采用源码下载以便修改，但是用源码下载后再运行，发布的话题就没有“/”了。解决方案：修改scripts文件夹下的nmea_serial_driver文件（建议该把剩下几个一起修改了），把第一行的python3改成安装的python版本，这里我是2.7。在我的ros版本（melodic），使用这个方法安装后，发布gps话题的。1、首先是安装缓慢问题，网络不好的情况下会一直卡在25%或50%
通过ROS的 nmea_navsat_driver包发布GPS坐标
weixin_41968509的博客
09-16 3520
通过ros的nmea_navsat_driver包发布GPS坐标
Wheeltec G60 launch报错记录：nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
qq_52383168的博客
09-14 1240
我以为我遇到了一个问题，其实是两个问题，所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04 melodic。
GPS ROS驱动程序，python，读取GPS定位信息
11-01
ROS驱动程序解析NMEA字符串并发布标准ROS NavSat消息类型，Python语言
ROS在编译时出现问题：could not find a package configuration file provided by "driver_base" with a
qq_33876441的博客
10-24 2835
出现如下错误： Could not find the required component ‘driver_base’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it ca...
开源项目 `nmea_navsat_driver` 常见问题解决方案
gitblog_00010的博客
12-15 897
开源项目 nmea_navsat_driver 常见问题解决方案 项目基础介绍 nmea_navsat_driver 是一个用于解析和发布NMEA（National Marine Electronics Association）格式的GPS数据的ROS（Robot Operating System）驱动程序。该项目的主要目的是将NMEA数据转换为ROS消息，以便在机器人系统中使用。该项目的主要编程...
Ros的nmea_navsat_driver功能包网口数据输出
0000it_的博客
01-17 1539
下载cutecom串口调试工具运行 cutecom工具，将GNSS设备连接工控机，在系统中找到GNSS设备所连接的USB号,并赋予串口权限，不然没有权限从串口读取数据。打开cutecom后界面：点击Settings,设置Device和波特率Baudrate和GNSS设备一致即可，点击Open，如果下方有数据则说明串口连接成功，有数据输出。
（1）GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用
weixin_45729043的博客
07-27 4795
总览 该软件包为输出兼容NMEA语句的GPS设备提供了ROS接口。有关原始格式的详细信息，请参见NMEA句子的GPSD文档。在成千上万的NMEA兼容GPS设备中，我们正在汇编已知支持的设备列表。 这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs / NavSatFix和/或sensor_msgs / TimeReference。 没有提供C ++或Python API，仅提供了ROS API。 该软件包替代了Fuerte和Groovy中存在的nmea_gp
ROS2驱动思岚A2激光雷达ubuntu22.04+ros2-humble
weixin_56641176的博客
05-30 3723
本文使用了ROS2驱动了思岚A2激光雷达，并且在rviz2中显示了雷达数据，还根据激光雷达的芯片型号给激光雷达串口起别名！
ROS采集GPS/北斗数据在百度地图中可视化位置
qq_19598969的博客
04-18 4619
关注微信公众号“混沌无形”，后台回复：13462F2。免费获取完整工程源码！ 基于USB-RS232协议输出UM220-III/3-N/北斗GPS模块定位信息，使用ROS与js的接口包——roslibjs，调用百度地图js API，并可视化数据，笔者测试的效果如下（红点表示经过的路径点，GPS/北斗数据存在误差，所以路径点不连续） 使用者需要先下载安装roslibjs，再注册百度地图或高德地图。 读取GPS/北斗的定位数据代码 import serial import rospy .
【ROS入门】解决Could not find a package configuration file provided by “nmea_msgs“问题
LiChengwei的博客
02-19 5930
笔者Linux虚拟机系统为Ubuntu20.04，安装ROS我参考的是https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45168199/article/details/106910446 安装完成后创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 在Ubuntu中Home文件夹下即可看到对应生成的文件 笔者在配置GitHub上一个开源软件的过程中遇到一个问题： 提示：CMake E
ROS | nmea_navsat_driver功能包详解
九七的博客
12-12 1603
nmea_navsat_driver是一套用于获取并解析GPS数据的ROS驱动包，使用Python语言实现。GPS设备使用此包的条件是：遵守或者兼容NMEA0184协议。nmea_navsat_driver提供四个节点：nmea_topic_driver nmea_serial_driver nmea_topic_serial_reader nmea_socket_driver ...
ROS1 noetic 通过串口接收gnss nmea格式 数据
weixin_44598265的博客
11-07 653
将lauch文件内的串口号和波特率改成和gnss模块对应的即可，我这里串口号是ttyACM1，波特率是9600.参考链接：wiki.ros.org/nmea_navsat_driver。2、ros解析 nmea库的使用。note:常用命令（自用）给usb端口增加权限。给usb串口添加权限。
Could not find a package configuration file provided by“xxx“
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m0_56451176的博客
08-17 1万+
Could not find a package configuration file provided by"xxx"
ERROR] [nmea_serial_driver-1]: process has died [pid 6341, exit code 1, cmd '/home/clxs/nmea_navsat_driver/install/nmea_navsat_driver/lib/nmea_navsat_driver/nmea_serial_driver --ros-args --params-file /home/clxs/nmea_navsat_driver/install/nmea_navsat_driver/share/nmea_navsat_driver/config/nmea_serial_driver.yaml'].
最新发布
08-13
在ROS中，`nmea_serial_driver`进程崩溃并返回`exit code 1`通常与串口通信配置、权限问题或依赖库缺失有关。以下是一些可能的解决方法： 1. **检查串口设备连接和权限** 确保串口设备（如GPS模块）已正确连接，并且当前用户有权限访问该设备。可以通过以下命令查看串口设备是否存在： ```bash ls /dev/ttyUSB* ``` 如果设备文件不存在，可能是硬件连接或驱动问题。如果存在，但无法访问，可以尝试添加用户到`dialout`组以获得串口访问权限： ```bash sudo usermod -a -G dialout $USER ``` 随后需要重新登录以使组权限生效。 2. **安装缺失的依赖项** `nmea_serial_driver`依赖于`pyserial`库来处理串口通信。如果该库未正确安装，可能导致进程崩溃。可以使用以下命令安装： ```bash pip install pyserial ``` 如果系统中存在多个Python版本，确保安装到ROS使用的Python环境中。 3. **检查Python解释器路径** 如果系统中同时安装了Python 2和Python 3，而`nmea_serial_driver`脚本使用了错误的解释器，也可能导致崩溃。可以编辑脚本文件，确保第一行指定了正确的Python解释器。例如，将： ```python #!/usr/bin/env python3 ``` 改为： ```python #!/usr/bin/env python ``` 这适用于ROS 1（如Melodic）通常使用Python 2的情况。 4. **检查波特率和设备配置** 在启动`nmea_serial_driver`时，确保配置的波特率（baud rate）与设备实际使用的波特率一致。可以在启动文件（`.launch`）或命令行中设置参数： ```bash rosrun nmea_navsat_driver nmea_serial_driver _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=4800 ``` 如果波特率配置错误，可能导致串口通信失败，从而导致进程退出。 5. **调试日志输出** 如果上述方法无效，可以尝试在`nmea_serial_driver`脚本中添加日志输出，定位具体出错位置。例如，在关键函数调用后添加`print`语句，查看执行流程，或者启用ROS的日志记录功能。 6. **更新或重新安装驱动包** 如果问题依旧存在，可以尝试从源码重新编译安装`nmea_navsat_driver`包，确保使用的是最新版本。可以从GitHub仓库获取源码并编译： ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git cd ~/catkin_ws catkin_make ``` ---
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